Рыхлительная машина Советский патент 1990 года по МПК E02F9/22 E02F5/32 

31

лируемого дросселя (РД) 11 со што- ковыми полостями ГЦ 7. В одной из позиций ГР 8 полости ГЦ 7 заперты, а в другой сообщены между собой и со сливом. Одна из камер 23 управления дополнительного двухпо- знцнонного ГР 17 посредством РД 25 и вентиля 26 сообщена с рабочими полостями ГЦ-датчика 3, а другая камера 20 - с рабочей полостью гидрореле 21 времени. Поршневые полости ГЦ 12 посредством вентиля 14 и РД 16 в одной из позиций ГР 17 сообщены со сливом,а в другой позиции - с гидроаккумулятором 27. Рабочая полость гид64291

рореле 21 времени посредством РД 19 соединена с участком гидролинии между вентилем 14 и РД 16. В одной из позиций ГР 13 штоковые полости ГЦ 12 сообщены со сливом, а поршневые полости заперты. Зуб 2 произподит рыхление грунта, что вызывает повышение давления в полостях ГЦ 3 и

,0 камере 23 ГР 17. В работу включается ГЦ 12, который управляет зубом 5. Процесс носит циклический характер. Вместе с остовом тягача совершает периодические перемещения и задний

jj зуб 2. 1 ил.

Изобретение относится к землеройным машинам и позволяет расширить эксплуатационные возможности рыхлительной машины. Машина содержит тягач 1, задний 2 и передний 5 рыхлительные зубья и гидропривод управления рабочим оборудованием. Гидропривод содержит гидроцилиндры /ГЦ/ 4 и 12 управления зубьями 2 и 5, их гидрораспределители /ГР/ и насосную установку. К зубьям 2 присоединены ГЦ-датчики 3. Дополнительные ГЦ 7 соединены с ходовыми тележками и рамой 6 и имеют двухпозиционный гидроуправляемый ГР 8, камера 9 управления которого соединена посредством регулируемого дросселя /РД/ 11 со штоковыми полостями ГЦ 7. В одной из позиций ГР 8 полости ГЦ 7 заперты, а в другой сообщены между собой и со сливом. Одна из камер 23 управления дополнительного двухпозиционного ГР 17 посредством РД 25 и вентиля 26 сообщена с рабочими полостями ГЦ-датчиков 3, а другая камера 20 - с рабочей полостью гидрореле 21 времени. Поршневые полости ГЦ 12 посредством вентиля 14 и РД 16 в одной из позиций ГР 17 сообщены со сливом, а в другой позиции - с гидроаккумулятором 27. Рабочая полость гидрореле 21 времени посредством РД 19 соединена с участком гидролинии между вентилем 14 и РД 16. В одной из позиций ГР 13 штоковые полости ГЦ 12 сообщены со сливом, а поршневые полости заперты. Зуб 2 производит рыхление грунта, что вызывает повышение давления в полостях ГЦ-датчиков 3 и камере 23 ГР 17. В работу включается ГЦ 12, который управляет зубом 5. Процесс носит циклический характер. Вместе с остовом тягача совершает переодические перемещения и задний зуб 2. 1 ил.

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к гидроприводам рыхлителей высокопрочных грунтов .

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей.

На чертеже изображена ръгхлитель- ная машина с ее гидросистемой.

Рыхлительная машина содержит тягач 1, задний рыхлительный зуб 2, установленный на раме, которая соединена с тягачом посредством вмонтированных гидроцилиндров-датчиков 3 Задний рыхлительный зуб заглубляется и выглубляется посредством гидроцилиндров 4. Передний рыхлительный зуб 5 установлен на охватывающей раме 6. Охватывающая рама 6 задними концами шарнирно соединена с ходовыми тележками, а кроме того, соединена с упомянутыми тележками посредством дополнительных гидроцилиндров 7, корпуса которых шарнирно соединены с ходовыми тележками, а што- ки шарнирно - с охватывающей рамой. Полости гидроцилиндров 7 сообщены с двухпозиционным гидроуправляемым гидрораспределителем 8, выполненным с возможностью ручного включения в одну из двух позиций золотника и автоматического переключения от камеры управления 9, сообщенной линией управления 10 через первый регулируемый дроссель 11 с полостями гидроцилиндров 12. Гидроцилиндры 12 сообщены с четырехпозиционным гидрораспределителем 13 и, кроме того, их полости опускания сообщены через второй вентиль 14 гидролннией 15 через третий регулируемый дроссель 16 с дополнительным двухпозиционным гидрораспределителем 17, а гидролинией 18 через четвертый регулируемый дроссель 19 с камерой управле5 ння 20 гидрораспределителя 17 и с

гидрореле времени 21. Гидрореле времени 21 выполнено в виде гидроцилиндра с подвижным подпружиненным поршнем и снабжено механизмом 22

0 регулирования величины хода поршня. Вторая камера управления 23 гидрораспределителя 17 сообщена линией управления 24 через второй регулируемый дроссель 25, первый вентиль 26

5 с полостями гидроцилиндров-датчиков 3. Гидрораспределитель 17 сообщен с гидробаком и с гидроаккумулятором 27, который через вентиль 28 сообщен со сливом, а через обратным клапан 29

0 и гидроклапан 30 с напорной гидромагистралью 31 насосной установки.

Рыхлительная машина работает следующим образом.

5 В позиции, изображенной на чертеже, рыхлительная машина производит рыхление грунта обычной прочности. Задний 2 и передний 5 рыхлительные зубья заглублены на необходимую величину. Вентиль 14 закрыт, а золотник гидрораспределителя 8 сообщает полости гидроцилиндров 7 со сливом. Золотник гидрораспределителя 13 находится в нейтральной позиции и перекрывает полости гидроцилиндров 12.

Для разработки высокопрочного грунта оператор открывает вентиль 14 и опускает золотчик гитрорчспредели-

0

5

5

теля 8 РНИЗ, где он удерживается фисатором, перекрывая полости гндро- цилиндров 7 и блокируя тем самым охватывающую раму 6 с ходовыми тележками. Золотник гидрораспределителя 13 также опускается вниз до копна и сообщает полости подъема гидроцилиндров 12 с гндробаком. Передний рыхлительный зуб 5 может быть заглублен или выглублен в соответствии с конкретными эксплуатационными условиями. При поступательном движении тягача задний зуб 2 производит рыхление грунта и часть внешнего силового воздействия передается через зуб 2 на гидроцилиндры 3, что вызывает повышение давления рабочей жидкости в их полостях, а также в соединенной с ними через открытый вентиль 26 и дроссель 25 камере управления 23 гидрораспределнтеля 17. Золотник гидрораспределителя 17 под действием указанного давления опускается вниз и соединяет гидроаккумулятор 27 с полостями опускания гидроцилинд- ров 12, т.е. с поршневыми полостями. Рабочая жидкость, поступающая в порч невые полости, перемещает корпуса гидроцилнндров 12 и соединенную с ними переднюю часть остова тягача 1 вверх. Одновременно рабочая жидкость из гидроаккумулятора 27 поступает по гидролинии 18 через дроссель 19 в полость гидрореле времени 21 и в камеру управления 20, образующие контур управления.При достижении заданной величины давления в упомянутом контуре управления золотник гидрораспределителя 17 под совместным действием указанного давления и пружины поднимается вверх, преодолевая давление в камере управления 23. Поднимаясь вверх, золотник сообщает со сливом полости опускания гидроцилиндров 12, а также полости контура управления, включающего камеру 20 и гидрореле времени 21. Передняя часть тягача под действием силы тяжести опускается вниз вместе с корпусами гидроцилиндов 12. Затем цикл вновь повторяется, обеспечивая периодические угловые перемещения остова тягача относительно оси ведущих звездочек. Вместе с остовом тягача совершает периодические перемещения и задний рыхлительный зуб 2. Так, при повороте остова тягача по часовой стрелке рыхлительный зуб

(291

заглубпяетгл нт некоторое величину, а при обратном повороте ос ТОРЯ пол действием силы тяжести рмчантельный зуб 2 выглубляотся, обеспечивая скол верхнего споя грунта. Совместное воздействие на тягоного усилия, создаваемого тягачом, и вертикального усилия, создаваемого силой тяжесIQ ти остова тягача, позволяет осуществлять рыхление высокопрочного грунта. Амплитуда угловых перемещений остова устанавливается и регулируется затяжкой пружины золотника гидрорас15 пределнтеля 17 и регулировкой дросселя 19, а частота перемещения задается путем изменения объема полости гидрореле времени 21 с помощью механизма 22. Скорость перемещения осто 0 ва можно регулировать дросселем 16. Давление рабочей жидкости я гидроаккумуляторе 27 задается и поддерживается на заданном уровне с помощью гидроклапана 30. 1россель 25 выпол5 няет функции фильтра и предотвращает включение золотника гндрораспре- делителя 17 при кратковременных высокочастотных изменениях давления в полостях гндроцилиндров-датчиков 3.

0 Благодаря линии управления 10 золотник гидрораспределителя 8 поднимается вверх и разблокирует охватывающую раму с ходовой тележкой в случае ошибочного включения оператором гидроцилиндров 12 на подъем ох- ватываюсдей рамы 6, что предотвращает ее поломку.

После окончания разработки высокопрочного грунта все элементы устройQ ства возвращаются оператором в исходное положение. Формула изобретения

Рыхлительная машина, включающая тягач, задний рыхлительный зуб, шар5

нирно соединенный посредством тяго- ной рамы с тягачом, передним рыхлительный зуб, шарнирно соединенный посредством охватывающей рамы с ходовыми тележками, и гидропривод управления рабочим оборудованием, содержащий гидроцилиндры управления рамами зубьев, их гидрораспределн- тели и насосную установку, отличающаяся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, гидропривод снабжен установленными в раме заднего зуба гидроцилиндрами-датчиками, дополнительными гидроцилиндрами, которые соединены

с ходовыми тележками и рамой переднего зуба и имеют свой двухпозицион- ный гидроуправляемъгй гидрораспределитель, камера управления которого соединена посредством первого регулируемого дросселя со штоковыми лолостя- ми гидроцилиндров рамы переднего зуба, и в одной из позиций которого

ПОЛОСТИ ДОПОЛНИТеЛЬНЫХ ГИДРОЦИЛИНДРОВ

заперты, а в другой сообщены между собой и со сливом, гидроаккумулятором с системой подпитки, гидрореле времени и дополнительным двухпозицион ным гидрораспределителем с камерами управления, одна из которых посредством последовательно установленных второго регулируемого дросселя и первого вентиля сообщена с рабочими полостями гидроцилиндров-датчиков,

а другая - с рабочей полостью гидрореле времени, при этом поршневые полости гидроцилиндров рамы переднего зуба посредством второго вентиля и третьего регулируемого дросселя в одной из позиций дополнительного гидрораспределителя, сообщены со сливом, а во второй - с гидроаккумулятором, и рабочая полость гидрореле времени посредством четвертого регулируемого дросселя соединена с участком гидролинии между вторым вентилем и третьим дросселем, причем гидрораспределитель гидроцилиндров рамы переднего зуба выполнен четы- рехпозиционным, в одной из позиций которого штоковые полости последних сообщены со сливом, а поршневые - заперты.