Механизм с гибкой связью для привода поворота Советский патент 1989 года по МПК F16H19/06 

cptja.i

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, в частности в приводах поворота исполнительных устройств роботов.

Цель изобретения - повышение точности позиционирования вала для привода поворота делительных устройств и надежности его работы.

На фиг.1 изображен механизм с гибкой связью для привода поворота, в котором программа вращения вала задана посредством мерного хода ползуна; на фиг.2 - вид Г на фиг.1.

Механизм содержит жестко установленный на станине корпус гидропривода 1 с размещенными в нем поршнями, на штоках 2 которых установлены штанги 3. На корпусе гидропривода жесткЗэ закреплены направляющие 4, в которых находится ползун 5. Вал 6, установленный в опорах качения корпуса гидропривода, охватывается двумя гибкими звеньями 7 и 8, одни концы которых закреплены на соответствующих сторонах ползуна 5, а другие через штанги 3 соединены со штоком 2. Корпус гидропривода, с размещенными в нем поршнями, образует по лости А, Б, В. Поршневая полость А соединена магистралью с распределителем 10, а штоковые полости Б и В соединены соответственно магистралями 11 и 12 с распределителем 13.

При помощи этого механизма можно задать программу вращения вала ло- средством мерного хода попзуна, например, до регулируемых упоров 14 и 15. В исходном положении ползун 5 находится в соприкосновении с упором 15, полости А, Б, В соединены со сливом. Натяжение гибких элементов 7 и 8 ослаблено.

Механизм работает следующим образом.

При подаче рабочей жидкости, находящейся под давлением в полости А, посредством подключения ее к напорной магистрали через распределитель 10 и канал 9, полости Б и В через магистрали 11 и 12 и распределитель 13 соединены со сливом. Происходят перемещение штоков 2 с жестко закрепленными на них штангами 2 и одновременно натяжение обоих гибких звеньев 7 и 8,охватывающих вал 6. При этом ползун 5 остается в покое вследствие того, что усилия,действующие на него со Стороны гибких звеньев, равны.

В дальнейшем, при подключении по- лости В через канал 12 к напорной магистрали, а полости Б через канал 11 - к сливной магистрали посредством распределителя 13, полость А остается присоединенной к напорной ма гистрали, поршни со штоками 2 и закрепленными на них штангами 3, ползун 5 и гибкие звенья 7 и 8 начинают двигаться в направлении упора 14 как единое целое. При этом гибкие

5 звенья 7 и 8 перекатываются по валу без скольжения, а вал 6 поворачивается на определенный угол, соответствующий ходу ползуна 5, определяемому упором 14. Ведущим звеном при

0 этом является звено 8. В положении, когда ползун 5 касается упора 14, вся система, включающая ползун, поршни со штоками, с закрепленными на них штангами и гибкие звенья, оста5 навливается.

Для перемещения ползуна 5 в направлении упора 15 необходимо полость В соединить со сливной, а по0 лость Б с напорной магистралями через распределитель 13. Полость А при этом продолжает оставаться подключенной к напорной магистрали через распределитель 10. Работа привода

г в этом случае аналогична, только

ведущим звеном будет уже гибкое звено 7. Перемещение ползуна прекращается после того, как он касается упора 15.

0

Формула изобретения

Механизм с гибкой связью для привода поворота, содержащий поворотный

5 вал, гибкие элементы, охватывающие вал не менее чем один раз, и гидропривод с двумя приводными штоками, поршневые полости которых сообщены с распределителем, о т л и ч а ю0 щ и и с я тем, что, с целью повышения точности и надежности работы, механизм снабжен корпусом с установленным в его направляющих ползуном, упорами и дополнительным распреде5 лителем, приводные штоки установлены в одном гидроцилиндре, расположенном в корпусе, противоположно друг другу, с общей поршневой полостью, гибкие элементы соединены одним концом со штоком, а другим - с ползуном, взаимодействующим с упорами,

а штоковые полости соединены с дополнительным распределителем.

Изобретение позволяет повысить точность позиционирования вала и надежность работы механизма с гибкой связью. Гибкие элементы охватывают вал 6 не менее чем один раз. Поршневые полости А, Б, В гидропривода с двумя приводными штоками 2 сообщены с распределителем 10. В корпусе установлен в его направляющих 4 ползун 5. Штоки 2 расположены в одном гидроцилиндре, расположенном в корпусе, противоположно друг другу, с общей поршневой полостью А. Гибкие элементы соединены одним концом со штоком 2, а другим с ползуном 5, взаимодействующим с упорами 14,15. Полости Б и В соединены с распределителем 13. 2 ил.

видГ

фие.2