Грузозахватное устройство Советский патент 1989 года по МПК B66C1/10 

Фиъ.1

Изобретение относится к грузозах- йатным устройствам, в частности к Электромагнитным захватам, предназначенным для поштучной грузопереработки стальных изделий различных габаритов и геометрической формы.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства при поштучной грузопереработке изделий различ- ных габаритов и геометрической формы. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг, 1} на фиг, 4 - уст- ройство в момент захвата листовой за- готовки| на фиг. 5-9 - схемы захватов грузов, различающихся габаритами и геометрической формой.

Устройство содержит раму 1 с про- дольными пазами 2, выполненными из шеллера (фиг. 1 и 2). На нижние пол- Ки пазов 2 посредством роликов 3 ус- taHOBneHbi оси 4, на которых юарнирно смонтированы державки 5. В каждой державке установлена с возможностью вертикального перемещения штанга 6, закрепленная в требуемом по высоте положении, например, болтом 7. Каждая итанга 6 снабжена захватом 8 притя- гивающего типаг гаарнирно закреплен ным в ее нижней части,

В средней части рамы 1 на продольных пазах 2 посредством роликов 9 смонтирован шарнирно параллелограмм 10, верхние рычаги 11 которого шарнирно соединены с верхними шарнирами 12 (фиг. 3) и размещенным на нем противовесом 13. Нижние рычаги 14 связаны между собой нижним шарниром 15, на котором установлены дополнительные захваты 16 (фиг. 3).

Для ограничения хода роликов 9 параллелограмма 10 на раме 1 закреплены подвижные упоры 17, например вин- тами 18, с возможностью их перемещения вдоль продольных пазов 2 и неподвижные упоры 19 (фиг. 2). Для обеспечения захвата изделий 20 различных габаритов каждая ось 4 связана с pa- мой 1 механизмом 21 настройки на типоразмер типа винт - гайка.

Устройство работает следующим образом,

Для захвата листовых изделий из ,i

пакета на него опускают устройство,- навешенное верхним шарниром 12 на грузоподъемный механизм (не показано), При этом дополнительные захваты

16 упираются в поверхность изделия 20, а рама 1 продолжает опускаться вместе с электромагнитами. Одновременно под действием собственной массы противовеса 13 раздвигаются верхние рычаги 11 путем перекатывания с своих роликов 9 (фиг, 2) по продольным пазам 2. Перемещение роликов 9 ограничиваетсй при этом неподвижными упорами 19. В момент контактирования захватов 8 с поверхностью изделия 20 на захваты 16 и 8 подаётся питающее напряжение и верхний лист, т.е. изделие 20 из пакета притягивается к указанным электромагнитам (фиг. 1).

При последующем подъеме устройства рама 1 вместе с верхним шарниром 12, противовесом 13 и захватами 8, к которым магнитным полем прижато изделие 20, движется вверх, а верхние 11 и нижние 14 рычаги шарнирно- рычажного параллелограмма 10 сближа- ются, перемещаясь по продольным пазам 2 посредством своих роликов 9 до момента взаимодействия последних с упорами 17, и обеспечивают этим перемещение вниз оси 15 с захватами 16 (фиг. 4).

В результате этого при подъеме устройства лист-изделие 20 прогибается в своей средней части и легко отделяется как от пакета, так и от нижележащих листов. Затем изделие 20 перемещают к следующей технологической позиции, где опускают устройство и отключают питание захватов 8 и 16.

Для грузопереработки изделий 20, различающихся габаритными размерами и геометрической формой, устройство может быть переналажено: по габаритным размерам путем перемещения в горизонтальной плоскости механизмами 21 настройки захватов 8, закрепленных на осях 4 с роликами 3, по геометрической форме изделий посредством установки в требуемое положение подвижных упоров 17 с винтами 18 и перемещения по вертикали в державках 5 штанг 6 с последующей фиксацией их болтами 7.

Использование предлагаемого электромагнитного грузозахватного устройства позволит сократить номенклатуру грузозахватов при перегрузке изделий различных габаритов и геометрической формы, а также увеличить производительность труда ориентировочно

Ю 17

Изобретение относится к грузозахватным устройствам ,в частности, к электромагнитным захватам, предназначенным для поштучной грузопереработки стальных изделий из стопки аналогичных изделий. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство содержит раму 1 с продольными пазами, на которых посредством роликов установлены ролики 4, на которых шарнирно смонтированы притягивающие захваты 8. В средней части рамы 1 на продольных пазах посредством роликов 9 смонтирован шарнирный параллелограмм 10, верхние рычаги 11 которого шарнирно соединены с верхним шарниром 1, на котором размещен противовес. Нижние рычаги 14 связаны нижним шарниром, на котором установлены дополнительные захваты. При захвате траверсом из стопки изделий груз прогибается в средней части под действием дополнительного захвата, продолжающего взаимодействовать с ним в направлении, противоположном действию захватов 8. 9 ил.

Фиг.З

Puz.Ґ

Фиг. 5

J3

Фаг. 6

20, г:

20 &

Составитель А.Санников Редактор Н.Рогулич Техред М. ДидыкКорректор г;,Цжула

Заказ 2632/21

Тираж 629

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Фиг. 7

Фиг.В

А

Фиг. 9

Подписное