Захват-кантователь для изделий с центральным отверстием Советский патент 1985 года по МПК B66C1/54 

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, в частности к грузоподъемным средствам, приспособленным для использования с крановыми механизмами для подъема, опускания, перемещения и кантовки изделий с отверстиями типа рулонов, кату шек или-тяжелых мотков проволоки. Известен захват для изделий с отверстием, содержащий механизм захвата, рычажный механизм кантовки и.сре ство для подвеса на крюк грузозахватного механизма. Механизм захвата имеет две лапы, одна из которых пропущена внутрь изделия, а другая снаружи. При сближении лап происходит захват изделия за стенку. Поворотный захват приводится в действие двумя электродвигателями j 1, Однако этот захват имеет громозд- кую и сложную конструкцию. Его применение требует специализированного грузоподъемного оборудования, снабженного устройствами для подвода питания к грузонесущей подвеске, Кроме того, в процессе разворота изделия привод устройства преодолевает значительньй момент, создаваемый центром масс изделия относитель но оси разворота, так как последние конструктивно не совпадают, и,поэтому должен обладать значительной мощностью и энергопотреблением, . Известен также захват-кантователь для изделий с центральным отверстием, содержащий соединенный посредством серьги с крюком крана рычажный механизм кантования, противовес и механизм захвата 2 3. Известному захвату присущи такие недостатки, как громоздкость и сложность конструкции, обусловленные наличием электродвигателя для срабатывания запорного механизма. Цель изобретения - упрощение конструкции. Поставленная цель достигается тем что в захвате-кантователе для изделий с центральным отверстием, содержащем соединенньй при помощи серьги с крюком крана рычажной механизм кантования, противовес и механизм зАхвата, последний представляет собой шарнирный параллелограмм. Два противолежащих рычага которого выпол нены со свободньми концами, механизм захвата закреплен на одном из них, а противовес - на втором, при этом серьга установлена на втором свободном конце над механизмом захвата между противовесом и шарниром параллелограмма. Кроме того, механизм захвата имеет прикрепленную к свободному концу первого рычага параллелограмма крьппку, выполненную с полостью, установленный в последней поворотный диск со спиральными пазами, соединенный с крьппкой фланец со стойкой и смонтированные на стойке двуплечие рычаги, одно плечо каждого из которых расположено в соответствующем пазу диска, а второе выполнено с выступом для взаимодействия с изделием. На фиг, 1 изображен захват-кантователь в момент захвата изделия до кантовки; на фиг, 2 - то же, после кантовки на 90°; на фиг, 3 - механизм захвата, продольный разрез; на фиг, 4 - разрез А-А на фиг, 3, Захват-кантователь содержит серьгу 1 для подвеса его на крюк грузоподъемного механизма. Механизм кантовки представляет собой шарнирный параллелог рамм, состоящий из верхнего 2 и нижнего 3 рычагов, соединенных между собой двумя вертикальными рычагами 4 посредством шарниров 5, Верхний 2 и нижний 3 рычаги выполнены двуплечими, а их свободные плечи направлены в одну сторону. Свободное плечо нижнего рычага 3 жестко под углом 20-50° связано с механизмом захвата таким образом, что его направление пересекает ось механизма и ось разворота в центре масс изделия. Свободное плечо верхнего рычага 2 снабжено подвижным противовесом 6 установленным с возможностью перемещения вдоль рычага 2 и фиксации. Серьга 1 посредством шарнира 7 закреплена на верхнем рычаге 2 над механизмом захвата, между противовесом 6 и шарниром параллелограмма так, что центр тяжести захватьшаемого изделия принадлежит оси подвески, которая практически в процессе кантовки остается неподвижной. Механизм захвата имеет скрепленные между собой посредством резьбового или другого соединения фланец 8 и крьш1ку 9, Фланец 8 выполнен со стойкой 10 с закрепленными на ней двуплечими разжимньвчи рычагами 11 посредством шарниров 12, Фланец 8 имеет отверстие 13, сквозь которые пропущены рычаги 11, Стойка 10 может быть выполне на с фланцем 8 как одна деталь или выполнена отдельно и прикреплена к фланцу 8. Крьшка 9 имеет полость 14 внутрь которой помещен диск 15 со спиральными пазами 16, угол наклона которых не превышает угла трения. Диск 15 снабжен рычагом поворота 17 посредством стержня 18. Концы разжи ных рычагов с одной стороны введены в пазы 16 диска 15, а с другой имею выступы 19, взаимодействующие с изделием. Количество разжимных рычаго 11 и спиральных пазов 16 диска може быть не менее двух. Оптимальное их количество - три. Захват-кантователь работает следующим образом. Изделие находится в горизонтальном положении (фиг. 1), т.е. его ось находится в горизонтальной плоскости. Изделие требуется перекантовать на 90° в вертикальное положение (фиг. 2). Устройство посредством серьги 1 навешивают на крюк грузоподъемного механизма и наводят его механизм захвата на отверстие изделия. В этом случае механизм захвата находится в исходном положении, при котором разжимные рычаги t1 сведаны к оси механизма и могут беспрепятственно входить в отверсти изделия, Затем разжимные рычаги 11 вводят внутрь до упора фланца 8 в торец изделия. Поворотом рычага 17 поворачивается диск 15, спиральные пазы 16 сводят пропущенные в них концы рычагов 11 к оси разворота, а их противоположные концы соответственно расходятся и упираются в стенки отверстия, центрируя изделие относительно механизма захвата. Таким образом, достигается совмещение центра масс изделия и оси механизма захвата. Имеющиеся на разжимных рычагах 11 выступы 19 взаимодействуют с противоположным торцом изделия и удерживают его от сползания с рычагов 11 при кантовке. После захвата устройство совместно с изделием ходом вверх крюка грузоподъемного механизма приподнимаются на 0,5-1,5м. При этом оператор одновременно приподнимает вертикальные рычаги 4 относительно серьги 1 и переводит устройство в положение (фиг. 2), при котором изделие разворачивается на 90° отнЬсительно оси разворота и из горизонтального положения переводится в вертикальное, затем складируется или укладывается на транспортное средство. При кантовке используется свойство шарнирного параллелограмма, заключающееся в том, что при повороте одного из рычагов, например, верхнего 2, на определенный угол, противоположный рычаг, напримерj нижний 3, поворачивается на угол, определяемый выбранной схемой разворота. Предлагаемое устройство обеспечивает надежный захвати свободную кантовку изделия массой 1-1,5 т при более простом конструктивном выполнении. Кроме того, сокращается знергопотребление и упрощается его эксштуатация. Устройство может работать на универсальных грузоподъемных механизмах.

1157004

Ось nodSecKU

изделие

1. ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕЛЬ ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ С ЦЕНТРАЛЬНЫМ ОТВЕРСТИЕМ, содержащий соединенньй ири помощи серьги с крюком крана рычажный механизм кантования, противовес и механизм захвата, отличающийс я тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм кантования представляет собой шарнирный параллелограмм, два противолежащих рычага которого выполнены со свободными концами, механизм захвата закреплен на одном из них, а противовес - на втором, при этом серьга установлена на втором свободном конце над механизмом захвата между противовесом и шарниром параллелограмма. 2. Захват-кантователь по п. 1, отличающийся тем, что механизм захвата прикрепленную к свободному концу первого рычага параллелограмма крышку, выполненную с полостью, установленный в последней поворотньй диск со спиральными пазами, соединенный с крышкой фланец со стойкой и смонтированные на стойке двуплечие рычаги, одно плечо каждого из которых расположено в соответствующем пазу диска, а второе выполнено с выступом для взаимодействия с изделием.

Фиг.}

Фиг.2

/7

Изделие