Устройство для загрузки изделий на подвесной конвейер Советский патент 1985 года по МПК B65G47/02 

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, а именно к устройствам дл-я загрузки изделий преимущественно протяженной формы в горизонтальном положении на подвеску конвейера, расположенного значительно выше исходного положения изделия. Известно устройство для загрузки изделий на подвесной конвейер, включающее расположенный между питателем и подвеской приводной механизм в виде замкнутой цепи, на котором шарнирно установлен захват с роликом для взаимодействия с вертикально установленным копиром, размещенные на тяговом органе дополнительные захваты с роликами и расположенный на уровне подвесок сбрасыватель, выполненный в виде толкателей и пары шарнирно установленных двуплечих рычагов, одно из плеч каждого из которых, закреплено на толкателе, а другое размещено с возможностью взаимо; действия с роликом 1. Однако известное устройство громоздко и конструктивно сложно из-за применения щарнирных захватов, копиров, сбрасывателя с рычажным приводом и противовесом. Кроме того, область применения данного устройства ограничена загрузкой изделий с центральным .отверстием. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для загрузки изделий на подвесной конвейер, включающее установленный на раме ведущий шарнирный параллелограмм, соединенный с ним ведомый шарнирный параллелограмм с захватами, приводной механизм, приводной вал и охватываемые цепью звездочки 2. Недостатком известного устройства является установка звездочек на раме стационарно для создания необходимой траектории перемещения захвата, которая определяется количеством звездочек. Применение значительного числа звездочек и их установка на раме усложняет конструкцию устройства, его габариты и надежность в целом. Целью изобретения является упрощение конструкции, снижение габаритов и повышение надежности в работе. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для загрузки изделий на подвесной конвейер, включающем установленный на раме ведущий шарнирнь1й параллелограмм, соединенный с ним ведомый шарнирный параллелограмм с захватами, приводной механизм, приводной вал и охватываемые цепью звездочки, последние смонтированы по концам одного из звеньев ведущего шарнирного параллелограмма соосно его шарнирам, а приводноймеханизм выполнен в виде двух кулисных пар, кривошипы которых смонтированы; на приводном валу, а кулисы - на звене ведущего шарнир ного параллелограмма, на котором установлены звездочки, и на одной из звездочек. На фиг. 1 показано устройство для загрузки изделий на подвесной конвей.ер, вид сбоку; на фиг. 2 - схема движения кривошипов; на фиг. 3 - предлагаемое устройство, вид сверху. В раме 1 устройства с помощью подшипников установлен вал 2, на котором укреплены звенья 3 и 4. Ось 5 установлена в звеньях 3 и 4 свободно, на ней свободно установлена пластина 6 и укреплены звенья 7 и 8. Тяга 9 шарнирно соединена с пластиной 6 и рамой 1, образуя вместе с ними и со. звеном 3 ведущий шарнирный параллелограмм. В звеньях 7 и 8 свободно установлена ось 10, на которой укреплены захваты 11, один из которых шарнирной тягой 12 соединен с пластиной 6, образуя второй ведомый шарнирный параллелограмм. На оси 5 установлена скрепленная со звеном 7 звездочка 13, соединяющаяся цепью 14 со звездочкой 15, имеющей несколько больший чем звездочка 13, диаметр, и посаженной свободно на вал 2. На звездочке 15 укреплена кулиса 16, в продольный паз которой помещен ролик 17, установленный на кривошипе 18, образующем с кулисой 16 кулисную пару, при кривошипе 18 на приводной вал 19 посажен червячный редуктор 20, соединенный с электродвигателем 21. На другом конце вала 19 посажен кривошип 22, ролик 23 которого входит в паз смонтированной на звене 3 кулисы 24 и образует вместе с ней кулисную пару. Кулисные пары образуют приводной механизм. Подвеска 25 навешена на каретку конвейера 26, а склиз 27 укреплен на раме 1 и служит для подачи на загрузку изделий 28. Устройство работает следующим образом. В исходном положении захваты 11 находятся в нижнем положении и изделие 28 поступает на них по склизу 27. При подходе к позиции загрузки свободной подвески 25 по команде датчика на конвейере (не показан) включается электродвигатель 21, вращающий вал 19с кривошипами 18 и 22 в направлении стрелки А (фиг. 1 и 2). Ролик 23 кривошипа 22, двигаясь от точки Б до точки В (фиг. 2), поворачивает звенья 3 и 4 в направлении часовой стрелки, леремещая ось 5 вверх. Ролик 17 кривсчиипа 18 в это время поворачивает кулису 16 и звездочку 15 сначала по часовой стрелке, а затем после точки В - против часовой стрелки. Поворот звездочки 13, а вместе с ней и звеньев 7 и 8 относительно оси 5, является суммой от сложения двух движений: поворота в результате обкатывания цепи 14 по звездочке 15 и поворота вместе с этой звездочкой. В результате сложения всех движений захваты 11 совершают плоскопараллельное перемещение по траектории в направлении стрелки .

При подходе ролика 23 к точке В захваты 11 приближаются к самой верхней точке траектории. В этот момент ролик 17 проходит точку Г и поворот кулисы 16 и звездочек 15 и 13 производится с максимальной скоростью. Поэтому захваты 11 в верхней части траектории смещаются влево к подвеске 25. Опускаясь далее по левой ветви траектории (это соответствует движению ролика 23 от точки В к точке Б), захваты 11 оставляют изделие 28 на подвеске 25.

После поворота вала 19 на один полный оборот электродвигатель 21 отключается,

захваты 11 останавливаются в исходном положении.

Далее цикл работы устройства повторяется. I

Предлагаемое устройство для загрузки изделий на высоко расположенный подвесной конвейер позволяет сократить занимаемую им производительную площадь снизить его стоимость за счет уменьшения его веса

10 и упрощения конструкции и повысить надежность в работе путем плавной погрузки изделия на подвеску.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ НА ПОДВЕСНОЙ КОНВЕЙЕР, 74 включающее установленный на раме ведущий шарнирный параллелограмм, соединенный с ним ведомый шарнирный параллелограмм с захватами, приводной механизм, приводной вал и охватываемые цепью звездочки, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, снижения габаритов и повышения надежности работы, звездочки смонтированы по концам одного из звеньев ведущего шарнирного параллелограмма соосно его шарнирам, а приводной механизм выполнен в виде двух кулисных пар, кривошипы которых смонтированы на приводном валу, а кулисы - на звене ведущего шарнирного параллелограмма, на котором установлены звездочки, и на одной из звездочек. (Л сд ср СХ) ; ;о /7

22

Г6Л

Фиг. г

Фиг.З