Способ вождения сельскохозяйственного агрегата Советский патент 1989 года по МПК A01B69/04 

ческой линии на поверхности поля 1 и срав- .. теля на поверхность поля и последующее

ниваем ее с длиной предыдущей линии. Такое -

движение по границе 2 продолжаем до тех пор, пока длина геодезической линии не станет уменьшаться. Из всех точек С, выберем такую точку С„, для которой длина

перемещение сельскохозяйственного агрегата по эквидистантным следоуказателю рядам, отличающийся тем. что, с целью повышения производительности обработки поля сложной формы агрегатом с постоянной шириной захгеодезической линии С„О окажется наиболь- п вата за счет снижения числа разворотов шей. После этого фиксируем положениеагрегата, в качестве следоуказателя выбиточки Сл и на некотором «малом расстоянии от точки D по обе стороны от нее

рают геодезическую линию поля, имеющую наибольшую длину.

перемещение сельскохозяйственного агрегата по эквидистантным следоуказателю рядам, отличающийся тем. что, с целью повышения производительности обработки поля сложной формы агрегатом с постоянной шириной захвата за счет снижения числа разворотов агрегата, в качестве следоуказателя выбирают геодезическую линию поля, имеющую наибольшую длину.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при обработке полей, реимущественно рельефных и со сложной формой границ, при вспашке, культивации, посеве, уборке и других видах обработки. Целью изобретения является повышение производительности обработки поля сложной формы агрегатом с постоянной шириной захвата за счет снижения числа разворотов агрегата. В процессе реализации способа сельскохозяйственный агрегат 3 с постоянной шириной H рабочего органа 4 перемещают эквидистантными друг другу рядами 5. Ряды 5 последовательных проходов сельскохозяйственного агрегата 3 по всей площади поля 1 расположены эквидистантно геодезической линии 6 наибольшей длины на обрабатываемом участке поля 1, что позволяет минимизировать число разворотов сельскохозяйственного агрегата 3. 1 ил.