Устройство для закрепления деталей Советский патент 1989 года по МПК B23Q3/00 B23B31/00 

со

о: 4

//

И:юбретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления и фиксации деталей в гибких производственных модулях.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем увеличения номенклатуры устанавливаемых дета- л е и.

На фиг. I изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4-6 - примеры закрепления деталей; на фиг. 7 - выполнение устройства в гибком производственном модуле.

Устройство содержит корпус 1, установленные на корпусе 1 с воз.можностью пово- рота рычаги 2. установленное на оси 3 центральное зубчатое колесо 4, с которым контактируют иестерни 5, каждая из которых жестко связана с одни.м из рычагов 2.

Устройство снабжено основанием 6 с зубчатым сектором 7 внутреннего зацепления, дополните;|ьным зубчатым колесом 8, расположенным соосно в едином блоке 9 с одной из нестерен 5 и контактирующим с зубчатым сектором 7, причем делительный диаметр донолнительного зубчатого колеса 8 равен псхтовине делительного диаметра зубчатого сектора 7. Блок 9 смонтирован в корпусе 1 на цапфах 10. Наружные концы рычагов 2 вьпюлнены в виде цилиндрических установов 1 1 с опорной поверхностью 12 и смонтированных на Г1оверхн(}с- ти 12 на одной оси 13 с установами 11 сменных ци. шнд1)ических установов 14 или 14, имеющих меньший по сравнению с установами 1 1 диаметр.

Цилиндрические установы 11 предназначены для по1нтучной установки неустойчи- вых при транспортировании деталей 15 и 16 типа втулок, коротких валиков и т.п., устана.чиваемых на поверхность 17 корпуса 1, а сменные цилиндрические установы 14 и 14 для установки как поштучно (при помощи установа 14), так и по несколько щтук, у,чоженных стопкой (при помощи установа 14) устойчивых при транспортировке деталей 18 - 20 типа фланцев, корпусов и т.п., устанавливаемых на поверхностях 12 установов II.

Точка 21 сопряжения делительных окружностей донолнительного зубчатого колеса 8 и зубчатого сектора 7 лежит на продолжении обшей вертикальной оси 13 цилиндрических установов 11 и 14.

Ось 3 снабжена шестигранным углублением 22 под ключ, буртом 23, расположенным в расточке 24 на поверхности 17 корпуса I и резьбовым концом 25, связанным с профильной, например, четырехгран- ной гайкой 26, размешенной в соответствующем профильном гнезде 27 корпуса I. Ц ос- ледний установлен на основании 6 с возможностью поворота в опорах 28 качения

и снабжен хвостовиком 29 для возможности центрирования устройства на транспортирующих устройствах (например,тактовых столах ГЦМ) или соединения его с приводом (не показан). На поверхности 30 корпуса 1 имеется указатель 31 угла поворота, а на основании 6 - шкала 32 для контроля положения рычагов 2 на поверхности 17 корпуса 1.

Для использования в гибком производственном модуле, состоящем из станка 33 с ЧПУ, промышленного робота 34 с рукой 35 и захватом 36 и тактового стола 37, устройства фиксируются с помощью хвостовика 29 и закрепляются основанием 6 на каретках 38 тактового стола 37. Цри закреплении точка о. по дуге 39 перемещается в точку а , а точка б по линии 40 - в точку б . Цатрон 41 закрепляет деталь 42.

Устройство работает следующим образом.

Церед установкой новых по конструкции или габаритам обрабатываемых деталей 15, 16, 18, 19 и 20 все устройства переналаживаются вращением рычага 2 или корпуса 1. Вращение рычага 2 передается через одну из шестерен 5 на центральное зубчатое колесо 4, а через него на все остальные шестерни 5, жестко связанные с ними рычаги 2, а также на дополнительное зубчатое колесо 8, смонтированное соосно в едином блоке 9 с одной из шестерен 5. Дополнительное зубчатое колесо 8, контактируя с зубчатым сектором 7, неподвижно закрепленным на каретке 38 основания 6, перемещается цапфами 10 по дуге 39 из точки а в точку а , поворачивая на опорах 28 качения корпус I. В результате этого рычаги 2 также поворачиваются вместе с шестернями 5, но при этом точка б, совпадаю- П1ая с осью 13 установов II и 14, проходит линейный относительно основания 6 путь 40 в точку б , т.е. до момента соприкосновения цилиндрических установов 11 друг с другом. Линейное относительно основания 6 перемещение установов II и 14 связано с наличием соотношения 1:2 между делительными диаметрами дополнительного зубчатого колеса 8 и зубчатого сектора 7, совпадение пути 40 с радиусом зубчатого сектора 7 связано с расположением точки 21 сопряжения их делительных окружностей на продолжении общей вертикальной оси 13 цилиндрических установов 11 и 14. Таким образом, установы 11 н 14 могут перемещаться по прямой линии 40 относительно основания 6.

С целью фиксации цилиндрических установов 11 и 14 в налаженном (рабочем) состоянии в течение цикла эксплуатации их фиксируют поворотом оси 3 при помощи ключа (не показан), входящего в щести- гранное углубление 22. При этом резьбовой конец 25 ввинчивается в гайку 26, которая, перемещаясь вертикально в гнезде 27, закрепляет центральное зубчатое колесо

4, а через него стопорит и все кинемати-можностью поворота рычаги с рабочими ческие связи устройства, вплоть до рычаговвыступами, установленное R корпусе цент- 2 с установами И и 14.раяьиое зубчатое колесо, кинематически Прч производстве наладочных работ насвязанные с ним шестерни, на каждой из тактовом столе 37 первое из закрепленныхг которых закреплен рычаг, отличающееся на каретках 38 устройство налаживается потем, что, с целью раси ирения технологи- размерамдеталей 15, 16, 18, 19и20, аосталь-ческих возможностей путем увеличения но- ные -- путем совмещения указателя 31 наменклатуры закрепляемых деталей, устрой- корпусе | с цифровым индексом шкалы снабжено основанием с зубчатым сек- полученным после наладки первого ( внутреннего зацепления и соосно счету) устройства установленным с одной из шестерен допол- При использовании устройства на станкенительным зубчатым колесом, кинематически 33 в качестве зажимного патрона 41 длясвязанным с зубчатым сектором, диа- детали 42 вращение от привода переда- тр делительной окружности которого ется на хвостовик 29, в результате чегов два раза превышает диаметр дели- корпус 1 при помощи дополнительного15 тельной окружности дополнительного зубча- зубчатого колеса 8 поворачивается вокругтого колеса, при этом корпус размещен в основания 6, перемещая цапфы 10 шесте-основании с возможностью поворота и фик- рен 5 по дуге 39, а установы I 1 или 14 стре-сации, а дополнительное зубчатое колесо мятся сойтись по линии 40, создавая наразмещено в основании так, что точка кон- детали 42 радиальное зажимное усилие.такта его делительной окружности с дели- Формула изобретения20 тельной окружностью зубчатого сектора раз- Устройство для закрепления деталей,мещена на вертикальной оси рабочего содержащее корпус, установленные с воз-выступа.

Изобретение относится к области обработки материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления и фиксации деталей в гибких производственных модулях. Изобретение позволяет расширить технологические возможности путем увеличения номенклатуры устанавливаемых деталей. На корпусе 1 установлены рычаги 2 с цилиндрическими установами 11 и 14 на их концах, а внутри на оси 3 - центральное зубчатое колесо 4 и контактирующие с ними шестерни 5, каждая из которых жестко связана с рычагами 2. Устройство снабжено основанием 6 с зубчатым сектором 7 и расположенным соосно в едином блоке 9 с одной из шестерен 5 и контактирующим с зубчатым сектором 7 дополнительным зубчатым колесом 8. Между делительными диаметрами дополнительного зубчатого колеса 8 и зубчатого сектора 7 имеется соотношение 1:2, а точка 21 сопряжения этих диаметров расположена на общей оси 13 установов 11 и 14. Корпус 1 установлен в основании 6 с возможностью поворота и фиксации. Вращением одного рычага 2 обеспечивается поворот всех других рычагов 2 посредством передачи движения через шестерни 5 и колеса 4,8. Достигнутое требуемое положение рычагов 2 фиксируется с помощью поворота оси 3 посредством углубления 22 и резьбового соединения резьбового конца 25 оси 3 и гайки 26. При этом стопорятся колесо 4 и все кинематически связанные с ним шестерни 5. 7 ил.

Фиг. 2

15

77

u. J

и

ери 3.5

дзиг.б

4/ U7

фие.7