Устройство для сортировки радиоэлементов Советский патент 1989 года по МПК H05K13/08 

4

1C

;о

цепного транспортера с приводом 26 его шагового перемещения. Звенья цепного транспортера размещены между механизмом 12 контактирования и приемными кассетами 20 и выполнены в виде лотков 16, каждый из которых снабжен пластинчатой пружиной 23 с отгибом 24 для фиксации РЭ 9. Приводы перемещения приемных кассет снабжены Г-образными планками, взаимо

действующими с пружинами ЛЗ, что обеспечивает возможность РЭ 9 попадать в свободную ячейку приемной кассеты. Перемещение РЭ из подающей кассеты 8 в механизм 12 контактирования, из него в ячейки приемных кассет 20 осуществляется под действием массы РЭ, причем траектория перемещения РЭ расположена под углом к вертикальной плоскости. 10 ил.

Изобретение относится к области производства радиоэлементов (РЭ), а именно к устройствам для сортировки РЭ по электрическим и конструкционным параметрам. Цель изобретения - повышение производительности устройства. Она достигается выполнением механизма перемещения РЭ 9 в виде цепного транспортера с приводом 26 его шагового перемещения. Звенья цепного транспортера размещены между механизмом 12 контактирования и приемными кассетами 20 и выполнены в виде лотков 16, каждый из которых снабжен пластинчатой пружиной 23 с отгибом 24 для фиксации РЭ 9. Приводы перемещения приемных кассет снабжены Г-образными планками, взаимодействующими с пружинами 23, что обеспечивает возможность РЭ 9 попадать в свободную ячейку приемной кассеты. Перемещение РЭ из подающей кассеты 8 в механизм 12 контактирования, из него в ячейки приемных кассет 20 осуществляется под действием массы РЭ, причем траектория перемещения РЭ расположена под углом к вертикальной плоскости. 10 ил.

Изобретение относится к производству радиоэлементов, а именно к устройствам для сортировки радиоэлементов rjo электрическим и конструкционным параметрам.

Цель изобретения - повышение производительности в работе путем выполнения механизма перемещения радиоэлементов в виде цепного транспор

тера.

На фиг. изображена кинематическая схема устройства;.на фиг.2 - устройство для сортировки радиоэлементов, общий вид; на фиг.З - механизм перемещения радиоэлементов с приводом его шагового перемещения; на фиг.4 - сечение А-А на фиг.З; на фиг.З - цепной транспортер, вид сверху; на фиг.6 - подающая кассета; на фиг.7 - одна из приемных кассет; на фиг.8 - лоток транспортера; на фиг.9 - то же, поперечное сечение; на фиг.10 - то же, продольное сечени

Устройство для сортировки радиоэлементов содержит устройство 1 управления, которое связано электрически с распределителем 2, связанног пневмоприводом с подвижной частью привода 3, подающей кассеты. На подвижной части привода 3 установлена собачка 4, входящая в зацепление с зубьями рейки 5. На основании 6 устройства установлена собачка 7. Подающая кассета 8 содержит радиоэлементЕ.1 9, Выход разгружаемой ячейки 10 расположен над входом в лоток I1 механизма 12 контактирования. На основании 6 установлен фотодатчик 13. В механизм 12 контактирования встроен измерительный блок 14, а на его лотке II закреплен упор 15, предназначенный для фиксации радиоэлемента 9 при контроле параметра. Выход лотка 11 расположен над входами в лотки

0

5

0

5

0

5

0

5

16 механизма 17 перемещения радиоэлементов. На механизм 12 контактирования установлен фотодатчик 18. Фотодатчики 19 установлены над приемными кассетами 20 с приводами 21 для их перемещения. Приводы 21 дополнительно связаны с Г-образными планками 22, ВХОДЯИ1ИМИ в зацепление с пластинчатыми пружинами 23, имеющими отгибы 24 для фиксации радиоэлементов 9. Входы загружаемых ячеек 25 приемных кассет 20 расположены под выходами лотков 16 механизма 17 перемещения с приводом 26 его шагового перемещения. Датчик 27 положения подающей кассеты установлен на основании 6. Датчики 28 положения приемных кассет установлены на основании 6. РЛОСКОСТЬ скольжения для радиоэлемента 9 образована разгружаемой ячейкой 10 подающей кассеты 8, лотком 11 механизма 12 контактирования, лотками 16 механизма 17 перемещения и загружаемыми ячейками 25 приемных кассет 20. Эта плоскость наклонена к горизонтальной плоскости.

Устройство для сортировки радиоэлементов работает следующим образом.

По команде от устройства 1 управления срабатывает распределитель 2. Под действием импульса давления воздуха подвижная часть привода 3 совершает прямой ход, и закрепленная за ней собачка 4 перемещается на один зуб рейки 5 относительно основания 6. Собачка 7, жестко связанная с основанием 6, препятствует перемещению рейки 5 относительно собачки 4. По окончания действия импульса давления происходит обратный ход подвижной части привода 3. С помощью собачки 4 рейка 5 перемещает на один щаг подающую кассету 8 с радиоэлементами

Фотодатчик 13 регистрирует проход радиоэлемента 9 и устройство 1 управления дает команду на механизм 12 контактирования и измерительный блок 14 а проведении измерений. При застревании радиоэлемента 9 фотодатчик 13 блокирует работу механизма. Результаты контроля от измерительного блока

14 поступают на устройство 1 управле- ig действуя на соответствующие пластинния, которое классифицирует данные измерений на группы значений. После этого убирается упор 15, который удерживает радиоэлемент 9 в фиксированном положении на время контроля. Радиоэлемент 9 под действием собственной массы с выхода лотка 11 скользит в расположенный под ним оди из лотков 16 механизма 17 перемегие- ния, фотодатчик 18 контролирует про- хождение радиоэлемента 9 и блокирует работу механизмов при непрохождении

Каждой группе параметров радиоэлементов 9 соответствует определенная приемная кассета 20. Одна из приемных кассет 20 (перпая) предназначена для бракованных изделий. При прямом ходе привода 21 Г-образ- ная планка 22 воздействует на пластинчатую пружину 23 с отгибом 24, освобождая путь для прохождения радиоэлементов 9 в загружаемую ячейку 25 приемной кассеты 20, Фотодатчик 19, установленный на приемной кассете

45

20, контролирует загрузку и блокирует Q механизм перемещения радиоэлементов через обратный ход привода 21 при непрохождении радиоэлемента 9. При обратном ходе привода 21 приемная кассета 20, перемещаясь на шаг, выдвигает свободную ячейку 25. Если радиоэлемент 9 годен, то перемещается на один шаг механизм 17 перемещения. Следующий Проконтролированный радиоэлемент 9 поступает в очередной лоток I6.

Устройство управления определяет, в какую из приемных кассет 20 необходимо загрузить радиоэлемент 9 в

50

выполнен в виде цепного транспортера с приводом его шагового перемещения, звенья транспортера размещены между механизмом контактирования и приемны ми кассетами и выполнены в виде лотков, каждый из которых снабжен пластинчатой пружиной с отгибом в ее .центральной части, причем один конец пластинчатой пружины закреплен на лотке, а его свободный конец размеще с возможностью взаимодействия с полкой Г-образной планки привода приемной кассеты.

Q92А97fi

зависимости от величины его параметров. При пошаговом переметении механизма 17 перемещения с лотками 16, они поочередно загружаются радиоэлементами 9, выход лотка 16 механизма 17 перемеп1ения с радиоэлементами 9 устанавливается напротив входа в ячейку 25 приемных кассет 20, которой соответствует определенная группа (класс) параметров. Срабатывает одновременно несколько приводов 21 приемных кассет 20. Каждый привод 21 через свою Г-образную планку 22, воз

чатые пружины 23 с отгибами 24, осво- бо7«сдает пути для загрузки радиоэлементов 9 в приемные кассеты 20, Таким образом производят сортировку радиоэлементов 9 по группам. При разгрузке всех радиоэлементов 9 из подащей кассеты 8 срабатывает датчик 27 положения этой кассеты. При заполнении одной из приемных кассет 20 срабатывает один из датчиков 28 положения, и на устройство 1 управления поступает сигнал о замене кассеты 20.

Формула изобретения

Устройство для сортировки радиоэлементов, содержащее подающую и приемные кассеты с их приводами - механизм контактирования и механизм перемещения радиоэлементов, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности в работе, привод каждой из приемных кассет снабжен Г-образной планкой, а

механизм перемещения радиоэлементов

выполнен в виде цепного транспортера с приводом его шагового перемещения, звенья транспортера размещены между механизмом контактирования и приемными кассетами и выполнены в виде лотков, каждый из которых снабжен пластинчатой пружиной с отгибом в ее центральной части, причем один конец пластинчатой пружины закреплен на лотке, а его свободный конец размещен с возможностью взаимодействия с полкой Г-образной планки привода приемной кассеты.

щ

W

X

N:

П

R

R

фиг. У

I

ф1/е.2

20

20

А-А

16

ФиеЛ

/5

Фиг. 5

шиихи.;

6 Фиг. 6

фиг.8

/

г

ii,,

07 7

ери г. 9

/

Фиг. W