Устройство для сортировки радиодеталей преимущественно в установках для их контроля по электрическим параметрам Советский патент 1987 года по МПК H01C17/00 H05K13/08 

1135

Изобретение относится к производ ству радиодеталей, а именно к устройствам для контроля и сортировки.

Цель изобретения - повышение

и.зводительности в работе путем

обеспечения выгрузки радиодеталей с непрерывно дв ижущегося транспортера.

На фиг. 1 изображена кинематичес- кая схема устройства для сортировки радиодеталей; на фиг. 2 и 3 - размещение толкателей при крайних положениях ползуновj на фиг. 4 - гнездо транспортера; на фиг. 5 - контактные губки и прижимы; на фиг. 6 - профиль на позиции контроля параметров радиодеталей .

Устройство для сортировки радиодеталей преимущественно в установках для их контроля по электрическим параметрам содержит загрузочный транспортер 1 для подачи радиодеталей, представляющий собой две замкнутые цепи 2 и 3 с гнездами 4 для контроли руемых радиодеталей 5, приводной механизм и приемные лотки 6, над которыми размещены толкатели 7 механизма выгрузки, привод которых злектри чески через блок коммутации соединен с блоком контроля (не показаны).

Приемные лотки выполнены шириной 1,5 шага расположения гнезд для радиодеталей на транспортере.

Толкатели 7 механизма выгрузки установлены в направляющих на двух ползунах 8 и 9, кинематически соединенных с механизмом их взаимно противоположного возвратно-поступательного перемещения параллельно про- дольной оси транспортера.Толкатели на каждом ползуне размещены на расстоянии, равном трем шагам расположения гнезд для радиодеталей на транспортере. Кулачок 10 кинемати- чески связан с приводом и предназначен для возвратно-поступательного и взаимно противоположного перемещения ползунов 8 и 9 паралелльно продольной оси транспортера.

Толкатели 7 размещены на ползунах 8 и 9 так, что толкатели одного ползуна 8 чередуются с толкателями другого 9, причем с одной стороны толкатели подпружинены пружиной 11, а с другой взаимодействуют с вьщвиж- ными пластинами 12, размещенными с возможностью радиального перемещения На рычагах 13 от электромагнита

5

5 о

0 д g

-g

5

12

14, установленных с возможностью возвратно-враи;ательного перемещения от кулачкового механизма 15,закрегшен- ного на валу 16,кинематически связанном с приводом.Приемные лотки 6,боко- стенками которых служат перегородки 17, а дном - ленточный конвейер 18, кинематически связаны с приводом. Замкнутый цепной транспортер с гнездами состоит из двух замкнутых параллельных цепей 2 и 3, соединен-. ных осями 19, на которых закреплены гнезда 4- с помощью планок 20, снабженных опорными роликами 21, опираЧо- щимися на неподвижные направляющие 22 на прямолинейном участке транспортера. Внизу гнезда закреплены пружинные контактные -гуГжи 23, которые обеспечивают контактирование и удержание за лепестки 24 обрабатываемых изделий 5.

Для надежного -удержания и контактирования изделий за лепестки при транспортировке, измерении электрических параметров, а также при подключении к источникам испытательных напряжений на гнездах 4 укреплен дополнительный прижим 25, подпружиненный пружиной 26 и установленный с возможностью взаимодействия с упором 27 на позициях .загрузки и выгрузки радиодеталей.

Снабжение гнезд транспортера дополнительными прижимами, установленными с возможностью взаимодействия с неподвижным упором на позиции рассортировки, снижает динамические нагрузки в момент выгрузки при рассортировке изделий, а также обеспечивает надежное контактирование изделий при измерении электропараметров и надежное удержание изделий в гнездах при их транспортировке с высокой скоростью движения цепного транспортера, т.е. имеет место увеличение производительности. Электрическое подключение контактных губок 23 к блоку контроля с контак- тактами, соединенному с блоком коммутации, осуществляется через контактные щетки 28, установленные на корпусе, гнезда, и неподвижные контактные шины 29, размещенные на основании 30 и электрически соединенные с измерительными приборами или с источниками испытательных напряжений.

Устройство для сортировки радиодеталей преимущественно в установках для их контроля по электрическим параметрам работает следующим образом.

На позиции загрузки радиодеталь 5, например конденсатор в прямоугольном корпусе с выводными изоляторами и контактными лепестками на одной из граней, устанавливается таким образом, чтобы к онтактные лепестки 24 вошли в пружинные губки 23, закрепленные на корпусе гнезда 4 с возможностью подключения к измерительным приборам и источникам испытательных напряжений через контактные щетки 28 и неподвижные контактные шины 29, При этом на позиции загрузки дополнительный прижим 25 отжат упором 27, что облегчает установку радиодетали при загрузке. При непрерывном движении от привода зам-кнутого цепного транспортера 1 с гнездами 4, Состоящего из замкнутых цепей 2 и 3, соединенных осями 19, на которых закреплены корпуса гнезд с помощью планок 20,снабженных опорными роликами 21, опираю ,щимися на неподвижные направляющие 22 на прямолинейном участке транспортера, дополнительный прижим 25 сходит с упора 27 и пружина 26, поворачивая дополнительный прижим, создает дополнительное усилие зажима лепестков 24 радиодеталей в пружинных контактных губках 23, обеспечивая тем самым надежность удержания радиодеталей при транспортировке и надежность электрического контакта на позициях измерения и испытания электрической тренировки изделий под напряжением.

На позиции рассортировки по команде блока контроля с контактами, соединенного с блоком коммутации, включается электромагнит 14, который передвигает выдвижную пластину 12, размещенную на рычаге 13,совершающем возвратно-поступательные (колебательные) движения от кулачкового механизма 15, закрепленного на постоянно вращающемся от привода валу 17, Передвинутая таким образом выдвижная пластина взаимодействует с толкателем 7, размещенным подвижно в направляющих на одном из ползунов 8 или 9, совершающем возвратно- поступательные и взаимно противоположные движения от кулачка 10, постоянно вращающегося от привода, и перемещает толкатель в направлении,

(. перпендикулярном направлению движения замкнутого цепного транспортера, растягивая при этом пружину 11.

При своем движении толкатель контактирует с радиодеталью и выгружа0 ет ее в приемный лоток 6, боковыми стенками которого служат перегород- - ки 17, а дном -ленточньй конвейер 18 ,

При отключенном электромагните выдвижная пластина не взаимодейству5 ет с-,,выдвижным упором, а при своем возвратно-поступательном движении вместе с рычагом 13 проходит под толкателями. При этом ширина выдвижной пластины принята равной 0,5 щага рас0 положения радиодеталей на транспортере, чтобы толкатель не сошел с планки. Возвратно-поступательное и взаимно противоположное движение ползунов от кулачка обеспечивается

5 таким , чтобы при совпадении движения ползуна 8 или 9 и замкнутого цепного транспортера в одну сторону их линейные скорости были равны. Формула изобретения

0 Устройство для сортировки радиоде- .талей преимущественно в установках для их контроля по электрическим параметрам, содержащее установленные на основании транспортер для подачи

5 радиодеталей, механизм выгрузки с толкателями и приемные лапки, о т- личающееся тем,что, с целью повьш1ения производительности путем обеспечения выгрузки радиоде0 тадей с непрерывно движущегося транспортера, механизм выгрузки снабжен двумя ползунами, размещенными на основании один над другим параллельно продольной оси транспортера

5 с возможностью возвратно-поступательного перемещения одного навстречу другому, и закрепленными на основа- . НИИ с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной продольной

0 оси транспортера, рычагами с выдвижными пластинами, а толкатели подпружинены и размещены на ползунах с возможностью возвратно-поступательного перемещения, причем толкатели

5 одного ползуна размещены между толкателями другого ползуна, а выдвижные пло,скоети размещены на рычагах с возможностью радиального перемещения и взаимодействия- с толкателями.

4

I I

j,,r

3i

3t , «5Z

552

лл

/77У

OOOOZICZIHIXI

5/

- -:э4«б f

/ 6

cpu.Z

-I

Li

-iNf

li: 1 i 1

II

I CU2

t

X -L X i

-g MH

ZDCTixiHiiaoaao-- , I I I II I

ff/ /

(рие.З

3t , «5Z

552

O.St

ro

M Л

W

«б

cpu.Z

,/g

-g

o-- ,

(рие.З

8.

JXVVVN

./iT///

дзиеЛ

euffA

Z4

фие.5

Редактор М.Андрушенко

Составитель А.Цырендондоков

Техред И.ПоповичКорректор И.Муска

Заказ 5570/51Тираж 697Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35,Раушская наб., й- 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

фиг. В