Устройство для управления креплением инструмента в шпинделе накладной головки Советский патент 1989 года по МПК B23Q15/22 

2 16 20 7/ Ю 1

J

;д/

; J

;о

СП

О О5

25 2

и 13 под действием пружины 27 перемещаются в сторону шпинделя 8. Кулачок 16 заставляет конечный выключатель 20 сигнализировать о нроис пед 11ем н ЦПУ. Подача жидкости переключается в правую полость цилиндра 5. В шпинделе 8 происходит смена инструмента, а осво6одивн иеся от давления крепежные элементы в шпииделе 8 осуществляют крепление нового инструмента. Дополнительный стержень 7, переместив1ний- ся в сторону от 1нпинделя 8, вводит кулачок 14 в ЗОНУ действия конечника 18. В

программное устройство подается сигнал о закреплении инструмента и разре иается включение (лсктромагнита 11. Втянутый якорь 10 перемещает донолнительный стержень 7 от шпинделя 8. а стержень 13 вводит кулачок 17 в зону конечника 21, сигна лизирующего об окончании операции смены инструментов. В случае отсутствия инструмента в шнинде. 1е 8 кулачок 15 устанавливается в зоне выключателя 19, который выдает в програм.мное устройство сигнал об отсутствии инструмента. 1 з. п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к станкостроению и предназначено для станков, имеющих накладную головку с автоматической сменой инструментов. Целью изобретения является повышение надежности. Устройство содержит корпус 1, закрепленный на стойке 2 в месте автоматической смены инструментов. К фланцу 3 пружинами 4 прижат цилиндр 5. В штоке 6 размещен дополнительный стержень 7, один конец которого взаимодействует со шпинделем 8 накладной головки 9, а другой конец соединен с якорем 10 электромагнита 11, установленного на фланце 12 цилиндра 5. По другую сторону якоря 10 закреплен стержень 13 с кулачками 14, 15, 16 и 17, воздействующими на конечные выключатели 18, 19, 20 и 21, установленными на скобе 22, закрепленной на электромагните 11. Шпиндельный узел 23 с накладной головкой 9 по программе перемещается в место автоматической смены инструментов, где опорный стакан 24 выступами 25 заходит в Т-образный паз цилиндра 5, и его ось совпадает с осью шпинделя 8. Якорь 10 находится во втянутом положении при включенном электромагните 11. Конечный выключатель 21 при воздействии на него кулачка 17 фиксирует это положение. В левую полость цилиндра 5 подается рабочая жидкость, а электромагнит 11 выключается. Шток 6, воздействуя на крепежные элементы 27, размещенные в шпинделе 8, освобождает инструмент, а стержни 7 и 13 под действием пружины 26 перемещаются в сторону шпинделя 8. Кулачок 16 заставляет конечный выключатель 20 сигнализировать о происшедшем в ЧПУ. Подача жидкости переключается в правую полость цилиндра 5. В шпинделе 8 происходит смена инструмента, а освободившиеся от давления крепежные элементы в шпинделе 8 осуществляют крепление нового инструмента. Дополнительный стержень 7, переместившийся в сторону от шпинделя 8, вводит кулачок 14 в зону действия конечника 18. В программное устройство подается сигнал о закреплении инструмента и разрешается включение электромагнита 11. Втянутый якорь 10 перемещает дополнительный стержень 7 от шпинделя 8, а стержень 13 вводит кулачок 17 в зону конечника 21, сигнализирующего об окончании операции смены инструментов. В случае отсутствия инструмента в шпинделе 8 кулачок 15 устанавливается в зоне выключателя 19, который выдает в программное устройство сигнал об отсутствии инструмента. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретепие относится к ста)|кос1 j)oe- пию и предназначено д;1я станков, имею- П1И.Х накладную гчхювку с автоматической сменой инструментов.

Це;|ь изобретения 11ов1)Инение надежности.

На фиг. 1 показано устройство, внешний вИл 1; на фиг. 2 вид А на фиг. 1 (во время смены инструмента); на фиг. 3 раз)ез Б-Б на фи|-. 2 (исходное но;|ожепие); на фиг. 4 - то ж(. (но.южение отжима); на (|)иг. 5 го же (положение контроля зажима инструмента); на фиг. 6 - то же (по, 1ожение контроля зажима без инструмента).

Устройство состоит из корпуса 1, закреп- лепиого на стапке 2 в месте авто.матичес- Koii 1-мепы инсгрументов с помощью меха- пическо |)укп.

На корпусе 1 установлен флаиец 3, к ко- то)ому пружипа.ми 4 прижат цилиндр 5. В отверстии штока 6 расположен дополнительный стержень 7. Один конец дополнительного стержня 7 взаимоде1к-твует со шпинделем 8 нак, 1адн()й головки 9. а другой соединен с якорем И) электромагнита 11, установленного на фланце 12 цилиндра 5. По другую сторону якоря К) закреплен стержень 13, на котором смонтированы ку. 1ачки 14 17, выпо, 1ненные в виде н.|астин. воздействующих на конечные вЬ)1к, 1ючатели 18 -21, установленные на скобе 32, закрепленной на : лектрома1 ните 1 1.

Устройство работает следуюпшм образом.

Шпиндельный узел 23 с накладной головкой 9 по программе перемещается в зону автоматической смены инструментов. При опорный стакан 24, закрывающий зад- Hiiii конец 111пинде.;1Я 8. В1 1ступами 25 заходит в Т-образный паз цилинд)а 5 до совпадении оси Н1гцц|деля 8 с осью стержней 7 и 1,3, а также, якоря К), находящегося во втянутом ноложении, так как электромагнит I 1 в это время включен, а конечньп выключатель 21 при воздействии на него кулачка 17 ((iHKcnpycT расно, 1()женис элемепго.

выдав соответствуюн1ии сигнал в программное управ.чение.

Л,1Я смены инструментов в левую полость ци. щндра 5 нодае1ся жидкость нод давлением, а э, 1ект() 1Шт 11 выключается. В результате этого HJTOK 6 воздействует на крепежп1 1е элементы 26. размещенные в ппщнделе 8, и освобождает инструмент, а стержни 7 и Л под де| 1ствием нружины 27

0 пе)емен1аются в сторону шпинделя 8. Ky. ia- чок 16 заходит в паз конечного вык,1ючате- , 1Я 20, который сигна;1изирует о происшедшем отжиме инструмента в 1нпинде, 1е 8. После смены инструмента подача жидкости под дав.1епием переключается в пра5 вую полость цилиндра 5. Освободившиеся от давления крепежные элементы в ншинделе 8 осуществляют крегк кмше ииструмепта. а также выталкивают дополнительн1)1Й стержень 7 в сторону от пишпделя 8. Ку, 1ачок 14 входпт

0 1 зону действия конечного вык,1К)чаге.1я 18, который подает сигнал в прог 1аммное уст- ройс1во о пр()исн|едшем закреп,lennii инструмента в 1нт1нделе 8 и дает )азреп1е- ние на включение э.н ктрома нита 1 I. Якорь 10 втягивается внутрь, перемеп1ая допо.шн- тельный стержень 7 до устранения контактирования его с э. 1емептами .1снпя в шпинделе 8, а ггержень 13 до ввода к,1ач- ка 17 э зону действия конечного вык, 1Ю- чате.,1я 21, сигна.чизируюшего об окончании

j операции по смене инст румшггов в нак.чад- иой го,човке 9. (д)1, 1аспо прсл рамме шпиндельный узел 23 выводит выстуны 25 опорно го стакана 24 из Т-образного паза цилиндра 5 для нродо.лжения механической об)а- ботки вновь закрепленным инструментом.

, В случае отсутствия инструмента в 1ипинде- ;ie 8 кулачок 15 останавливается в зоне действия конечного выключателя 19, который выдает в нрограммное устройство сигнал об отсутствии инструмента в 1нпииделе 8. Выполнение цилиндра 5 с Т-образным пазом

0 II с возможностью перемещения вдоль оси стержней 7 и 13 позво,чяет п|)п подаче жидкости иод давлением в no.iocTi, ни

линдра 5 снимать с передних подшипников (не показаны) цлжнделя 8 усилие, передаваемое iiJTOKOM 6 при воздействии на крепежные элементы, размещенные в шпинделе.

При зажиме без инструмента кулачки при своем движении влево проходят через положение зажима инструмента, поэтому для задержки выдачи ложного сигнала о закреплении инструмента введена выдержка времени, достаточная для срабатывания выклю- чателя 19.

Формула изобретения

. Устройство для управления креплением инструмента в шпинделе нак-тадной го- ловки, содержащее силовой цилиндр со штоком и стержень с кулачками, воздействующими на конечные выключатели, отличающееся тем, что. г целью попглнения надежности, оно снабжено :1.1ект| )омагнитом с якорем, дополнительным стержнем, дополнительным кулачком Д.1Я контроля отсутствия взаимодействия дополнительного стержня со шпинделем при включенном электромагните и дополнительным конечным выключателем, причем дополнительный стержень уст ановлен с возможностью взаимодействия со шпинделем при выключенном электромагните, а дополнительный кулачок установлен иа стержне с возможностью взаимодействия с дополнительным конечным выключателем, при этом стержень и дополнительный стержень закреплен на якоре соосно с ним и оп- позитно друг другу.

21 П

16

20

/

/5 18,q

Ui LQ

lO

kl

I

ICj

vo «b