Следящий привод копировально-шлифовального станка Советский патент 1989 года по МПК B23Q35/16 

Изоб|)етеЕ1ие ОТЕЮСИТСЯ к стаЕЕкостроеЕ1ИЮ и может бьЕТЕ ЕЕСГЕО;ЕЬЗОЕи1ЕЕ() НрИ ЕЕ1, 1ИфоваЕЕЕ1ЕЕ ЕЕек1пглЕ)Е.х ци, 1ИндрЕЕческиX юверх- нг)стей дета.Еей MaEiniEi.

Це,ЕЕ ЕЕ.обретеЕ1Ия угЕроЕ1Еение коЕЕструк- ЦЕЕИ и расЕ1ЕЕфенЕ1е те.хнологЕЕческих возмож- EiocTeii ЕЕривода за счет иск.ЕЮчеЕшя ДОЕЮ, ЕЕЕГгельЕ1Е)Е оЕ1еранЕ1Й настройкн, связанньЕ.х с Е1рЕЕведеЕЕ1Ее Е в соответствЕЕе профи,п й ЕЕ 1ав/Еяюн1е| о Е( обрабатЕ)Евае.мого ку,Еач- ков.

1а (|)1ЕГ. 1 из()бр;)жен с,-1едяЕЕЕИИ Ефивод, обЕЦИй вид; на ФЕЕГ. 2унравляюнпЕЙ

Е идр()Е1И.1индс) ЕЕ ТЕдрорасЕфеде, ЕЕЕтс.Еь, раз- р(з; Eia (})Н1. 3Е ЕЕдрсзсхема Е1рЕ1в()да с

кинемат11ческЕ1М)1 СВЯЗЯМЕЕ (Е1оказан1 Е пуЕЕКтЕ - ром); ЕЕ; (})ИЕ. 4c.xevEa обработкЕ

и ipaijiiiKii, Е1.Е.ЕЕосгрнр K)EEUie работу ГЕривода прЕ1 обработке ку.КЕчка распроделЕЕ гелЕ.ЕЕО| (1

вала; на (})ЕЕГ. 5то же, Е1ри обработке

звездочкЕЕ кулачкового дЕЕффереЕ1Е1Е1а.Еа.

( ЕедяЕннй Е1рЕЕвод cocTOEiT Е13 ЕЕсредней бабки 1 (фиг. 1), на ося.х 2 кото|1ой jxiCEio/ЕОЖеЕЕ KOIEllpOBa.Il.HbElE СуЕЕЕЕОрТ 3. В (ЕОДНЕЕЕЕ НЕ1ках ко1ЕЕ1ровалЕЛЕого сугЕнорта 3 хстанов- леЕЕ ко1ЕЕЕрЕ1ый вал 4 с копирамЕЕ 5, а также ЕЛ1дромотор 6, вал которого жестко связаЕЕ

с КОНЕФЕ1ЫМ валом 4. КоЕЕЕЕрЫ 5 СОЕЕрЕЕКасаются с ко1ЕЕЕрньЕм ро, ЕИком 7. расноложеЕЕ- ЕЕа сто. Ее s. ЗамЕ Ека1Ене ГЕИЕССКОЕЕ нары КОГЕМр 5 - К()ЕПЕ)|1Ы| ( рОЛЕЕК 7

осуЕЕ1еств. Еяется благодаря ip /f-i;iie 9 fi вер.хней частЕ КОЕЕЕФОЕКНЬНОЬ) с i:ijO(iTa 3 выЕЮ.ЕЕЕеЕЕ лаз 10, в KOTOjKjM р,1ч ;:..м()же1Еа ОСЕ) 11, связываюЕная К(МЕЕ1ро а.1ьиы1Е суи- норт со штоком 12 нрав. 1ЯЮ:Нс| 1.1 гЕМроЦЕЕ, 1ЕЕЕ1Дра 13. ПоСЛедНИ CdliMC .- iUI с 1 M.Ij iOрасЕЕреде,-1Е1тел1 м И .i.-i xpi :т. i,,: корпх ч

;о

ел

о

Oi 00

пс|Н Л1К й паГжи 1, il;i пмокс 12 прииляю- iiK ii i II лроии, iifi.ii);i pa.uK iiU iii) ,IB;I (j),i;i/KK;i I Г) (i()iii. 2). 1 ия:(аи11ыс iiocpiMC i BOM пплиг Id 1.- ;i,UM i, iui них пружинами 17 и ч;и;1МИ l. Рычаги 1 И1арипри() закреи.К - пы на K( iiopi .un ii папки 1 и спедн- 11СИ1.1 1 и),|п|микпм ги,1рпрас11)е,И-МИте.1Я 14. В кп) I илр()расп|н ;имн г.1Н 14 Ч таи()в.1еи() ко.илю 20 с liijino.iHCHiibivui , нем Н1елями 21 лля нолвола и огвпла раппчей жилкпсти. ;-5плптн11к 19 фиксируется в крайних положениях н()лнружиис 11Н1,1ми шариками 22. KnjMiyc унрав.1ЯК1111е1п 1Л1лрпци- линлра 12 снабжен лросселируюнщми отверстиями 23, выпп.лиеиными в eio ирпти- в()Г1Оложи1 1Х торцах. В отверстиях 2i5 размещены связанные с нор1инем 24 стержни 25, имеюии1е (|)ас()инук) форму. Рабочая жилкость иостунает в систему от гилрп- иасоса 2() |(|)иг. 3) но на1Л1ета iiMbHoit ма- гнстра,1и 27 и с.1ивается в бак но ма ИС1ра- ,1ям 50. У|1равляк 1ци 1 гилроци, 1И11Л|) 13 и гилрорасиреле.титсль 14 связаны лруг с ма1ис1ралями 31 и 32.

Пинч гнп, ч го уг. юная ско)осгь сх вращения Ba.ia I илромпто|1а ( |а, с.1елпиате,1Ь- нп. и пбраба lijiiiacMoii л. 1али) 11()ямо про- 11(1рципнал1.на расхол panoqeii жилкпсги (J чсрс i его полости:

Q, Q. (g: + Qi.

(1)

I лс ()j расхол жилкпсгн в нагиетательHoi i ма1истра, 1и 27;

Q.i расхол жилкпсти чс рсз гилрорас- нрелелнге.чь 14 (в магисг()али 2.)); QI расхол жидкости через лроссе.ти- pyioHUie И1е,лн 2.3 унрав.1Я1П1цего 1 ил|1оцилин.1ра 13 (в магистрали 30).

Расхол жидкости Q.; пнрелеляется ско- pocriiH) ш ремещения ип|)Н1ня 24 ун|К1вляк)- HUTO гилронилиилра 13 (фиг. 2) опиоси- кмьио к()|) уп|1авляк)Н1ег() 1Л1дрон11- .ши.чра, л 1ак как иорикмП) 24 мере. И1ток 12 ciurtaii с кпиирова,пьным счниортом 3 (фиг. 1), гп расход жидкости Q. нрпипр- циона.К и скоросги (юрмопбразуюннтп дви- жс-иия копирова.11 но1 о суинорча, л.с.

- -1

С2)

где R. la.uiyc :)квилистаи гы центра конир- ного р(),тика 7 ири обкат1)Н1аини его вокру коиира Г); ее ччмовая кпорлииага коК ; К1ш||ф11 пиен г И|1ч110))1и1оналык)с ги.

РаЛ11 с нквилис гаиты R: нроиорципиалси 11 ар(1фи.1Я обрабатыиасмой .icia.in. 1 рафи1чН н(1смс||ия (а) л.1Я гипо- Ших лс т;г: М1кулачка )ас11релслительи(|||) lia.i. i ii|iHr. 4) и .вс лочки кулачкового ли4|ф|ср1м|циала (фи1. Г) нрел |;|| лс - 111,1 lu.iMii . I - i и 34. (., |елоиате, 1 Ы1П, гра0

фики (1 R./ila-:--il К - ila (ct) имеки вил Bbix ЗГ) н 3). I ра1|)ики (,--:Q; (а) к|)ИВ1,1Х 37 и ЗН.

()лиакп управ.|ение xiioBoii гкорослып

I j лекми ип скорос1Л1 (Ht.(iBnli прпизвол- Hoii) от (|)прмоопра 1 loiiLcro лвижения ис. соопразио, как и|1аии.|(1, lic на |||10(|)И. ц обрабатываемой ле1а.и1 (при пбр,:Г|(м м-, на- 11()имер, кулачка рас11реле. 1И и ЬЧ1) о na.ia

,-, лля ипн1)1Н1е1И1Я |1рп11.(впли1с. ii.Hoi Mi обработки можно увеличить 1.) скорост) иа участке ипстпяиио(1 к)иви,зны. к Koiopi.iMy не И 1ел 1 ян.нклся В1)1сокие 1р1 бпва11ия но ка- чес гву юверхностн: при ппраб(ике (1и .(л.очки ку..|ачкового лиф||)1 ренциа. la ис обходи мо

умсчиинать уыовчто скорп1ль во вмалине де 1а,1и из-за значите.iiHioii всмичииы oxBaia инст)умента дега/пло л.1Я исп м,- зпваиия iipHBo.ia в л.11ап;-, -мпг чб- раба 1 ываемьгх .1е1а.:ей в егс Koiic i |i кции

,-| ирел смпт)сны л)пссс . |ир К)1иие Hic-. ui 2i5 ((|)иг. 2 и 3|, расхпл жилкости Q Ч( ре( KOTopijie .(ависнт ог (|) (jiacoHiii.ix сп рж- Heii. В рассматриваемых (аииси- мос Т) Qi Qi( xl и.мсчл ил кривых ЗН и 40.

5Так как расхол жилкoc тl (Jj постоянен

(Н1) 41 н 42 на фиг. 4 и 5), lo изменение расхола Q 3aiuic4ir oi и.шенения расхп.юв Q( и Qi li соогвегсгвни с выражением I |. Тогла, учиг1) вы|1ажение (1), можно оиреде,|ить гра(|и1чс ский вид за И1си 11Н ги

0 (а ) (кривые 43 и 44 iia фиг. 4 и Г) соог- вегствеино), а гак как уг.товая скорость ю детали нрямо ирпиорниональиа расхплу Q, то можно нолучигь зависимости ш -(о(а) Л.1Я кулачка )ас |релелит1 льно|() вала и iBt 3- лпчкн кулачкового .тифференциа,1а в виле

кривых 4Г) н 41) иа фи1. 4 и 5 соогЕнлч твен- но. В и)едл 1гасмом с.1еди1ием нрнво.Ц pc a.ni- зуется способ изменения углово11 скоросги лета.и (1(1) ((1R. ((ia I, что ио)|(пля.л изме- нят11 у1. 1пвун) скорость без исиол 1,

0 управляющего ку.тачка. За счет -HOIO .ioc;-|i- гастся С1 аби. 1изаиия ус.клип) )езаиия.

(, И ЛЯИ1ИЙ иривпл Работает смелчклиим обра.зом.

При вк.1К)чении гилромогора ( кпнирн1лн iui,:i 4 с закреи,(Л1Иыми на нем копирами

5 Г) начинает врангагься. )и юм KOiuip Г) обкатывается но HoficpxtiocTii коиирного |io- .чнка 7, за счег чего когицювальныч v-yii- И(.)т 3 11О.:|учаег возвратно-враи1а ге.млюе ())О1)М()пбразук)Н1ее движение ижрул oceii 2. В результате штоку 12 сообн1аегся иозв)а1- но-и()стунате:1 ыи)е лвижеиие относи гс. i ьно корпуса гидр()ци. 1инлра 13, иропчриион.мь- ное ипл ьему нрофи.1я 11 .icTa.ni. При эгом, ес;1и IHTOK 12 лвижегся в,1.ч)о Ujntr. 2), рабочая жидкость отбирается oi ги.1ромог тора () через полости ())а1 ирелс .п1;е.1Я 14 и магистраль 32 в правую нолосм, уирав- .1як)П1ег() |Л1дроцилиндра 13. В гп же время жидкость из .евпй ип, 1псти уирав, 1янлц(ч о гидро 1нлнндра 13 выта, 1кивастся li мате г

|);i, ii i I II iKK isiKKM lU pi i i ii,i)()|);ti. iipt ,U - jine.ii, 14 и iai MCI p;i. ib 29 lui C.IIIB.

Bo В1) движения штока 12 влево сжимается .тенаи иружииа 17. Подойдя к крайнему левому 11о;к)жеиик), шток 12 связанным с ним ;ieBi)iM флажком 15 в(); действует иа |)ычаг 18, правый шарик 22 утаплива- егся и золотник 19 под действием пружины 17 иереме1лается в крайнее правое иоло- жение. При движении штока 12 вправо сжимается правая пружина 17, а жидкость ностунает но магистра.ти 31 в левую полость управляющего гидропилиндра 13 и вы- га,;1кивается на слив по магистра,:|И 32 из правой полости. При под.ходе Н1тока к крайнему правому положению, Г).1а1 одаря фасоп- рюму нрофи.чю стержней 25, открывается левое дроссе.тируюшее отверстие и жидкость поступает на слив также по магистра,:п1 30. Подойдя к крайнему правому положению, 1ПТОК 12 переводит золотпик 19 в крайнее .leBoe по.юженне, в результате чего жидкость начннает поступать ES с.1ивнук) магистраль .30 через правое дросселируюп1ее отверстие 23. При от.ходе порпнт от крайнего правого положения правое отверстне 23 нерек1 )ьп ается стержнем 25 и цикл ра- боты повторяется.

Таким образом, дросселируюпше отверстия 23 нспо. 1ьзуют Д.1Я допо,-П1ительно1 о отбора жндкости от гидромотора 6 при обработке гех участков дета,1и, 1 де необхо

5

5

0

ди.ю сннженис ровпя хмовсл )|ii)cni детали, не зависяпхее ог фи() к н1его движения К(л1ирова,1ьного с пнорта 3 (HJIH (j6pa6oTKe кулачка распределительного вала - на его , нри обработке звездочки кулачкового диффере 1ниала - во впадинах звездочки).

Формула изобретения

(11едяи1ИЙ нривод копировалыю-шлифо- вального станка, содержап1ий копировальный суппорт с копирным валом и гидропривод врап1ення детали, включающий гидромотор, гпдрораспределитель с золотником и управ. 1яюн1ий гид)опил индр, по- ,1остп которо1Ч) соединены с нагнетательной и сливпо11 магиетра,пями, отличаю- шипся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологически.х возможностей, корпус управляющего гидро- шлиндра снабжен стержнями фасонного профиля, устаповленнымн в выполненных в корпусе в разпых полостях дросселирующих отверстиях и связанны.ми жестко с поршнем управляюн1его гидроцилиндра, а штоки управляющего гидроцилиндра снабжены жестко закрепленными флажками, механнческн связанными с золотником гид- рораснределителя, при этом дросселирующие отверстия подсоединены к сливной магистра, и.

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при шлифовании некруглых цилиндрических поверхностей деталей машин. Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение технологических возможностей привода за счет исключения дополнительных операций настройки, связанных с приведением в соответствие профилей управляющего и кулачков. Привод содержит копировальный суппорт с копирным валом и гидропривод, состоящий из гидромотора, гидрораспределителя и управляющего гидроцилиндра. Копировальный суппорт получает возвратно-поступательное движение относительно корпуса управляющего гидроцилиндра. Управление осуществляется за счет перемещения штока управляющего гидроцилиндра, на котором установлены флажки, взаимно действующие с золотниками. Дросселирующие отверстия, выполненные в корпусе управляющего гидроцилиндра и перекрываемые стержнями, соединенными жестко с поршнем, используются для дополнительного отбора жидкости от гидромотора, приводящего в движение вал с копирами, что позволяет снимать уголовую скорость детали вне зависимости от формообразующего движения копировального суппорта. 5 ил.

15

16

23

75

Ю

26

9иг.З

Фиг.г

23

I

90 т 270 360

dd

30

щ

180

35

ч7

270

OL:

360

3

л/3/ /с

90 180 270 360

J5 К.

UJ,

С

о

О 90 т 210 360

W,

м о

J//I 0

а(Кэ

15 30 5 60

О 15 30 5 SO Фиг. 5