Гидравлическое копировальное устройство с зависимым изменением задающей подачи Советский патент 1989 года по МПК B23Q35/18 

со ел

о

О)

со

Изобретение относится к машиностроению, н частности к станкостроению, и может быть использовано в металлорежущих и деревообрабатывающих станках, где требуется осун1ествлять перемещение исполните,ияюго органа по программе, заданной

К()11И11)М.

Це.1ью пзобретепия является снижение т |П доем кости изготовления.

На чертеже изображена принципиальная г идрав,лическая схема копировального уст- рсзйства с зависимым изменением задающей подачи.

Г идрокопировальное устройство состоит из цилиндра 1 задающей подачи, на кото- |)ом распо. южеи цилиндр 2 копировального движения, с жестко зак(1еиленным на нем с.ледяпиш устройством 3, имеющим следящий золотпик 4, подпружиненный пружиной 5. (1.1ивная магист1)аль В с;:едящего устройства . сообщена с управляю цей по- . юстью 7 авторег улятора 8, подпружипенно- 14) тари)ованной пружиной 9, подвод авто- регу, 1ятора 8 соединен со магистра.чью К) ци.пш.чра 1 задающей подачи, которая иосле авто)егулятора 8 сообщена со сливпой магистра, 1ью 6 ци. пшдра 2 копировального движения. /1ля регу, 1ирования ско- )ости подач установ.1еи дроссель 11, а д, 1я изменения наи 1авлен11Я задающе иодачи ||редусмог Н и реверсп1 ный золотник 12.

Огвод коппровальногч) ци. щндра I or из- де, 1ия осуществ.1яется при помощи тя |уии | о . 1екг)()ма1 ни га Л, с(х-дииенного со с.1едя- nuiM зологпиком 4.

сгр()йство работает следуюпиш образом.

В исходпом по,1()жеии11 цилинд) 1 .(адаю- щей подачп находится в крайнем правом (по схеме) по.южении. Э/К Ктроми пит 1. 5 включен и с,1едяпи|й золотник 4 с.К дяпи - го устройстЕК л находится в крайнем нижнем (по схеме) положении и кони)ова,1ь- ный пи,индр 2 гакже нахо.цггся в отведенном 11о, 1ожеипи. 11.1упже) авторегу.1ятора 8 П0.1 в()зде11ствием п|)ужины 9 находит(. я в крайнем верхнем ноложении, сообпхая с, 1пв- ную магпст|)аль К) цплиндра I задаюп1ей по.чачп со с.1ивпо11 магистралью (i следя- ineio yt rpoiicTBa 3 i идроцилипдра 2. После подачи команды на иача:1о обработки :). 1ектрома1 нит 13 отк, 1ючается с одновременным вк.1ючением нравого (по схеме) тол- каюп1ег() у,1екгр()магни га реверсивного золотника 12. 11ри следящий золотник 4 с.к дящего устройства 3 под воздействием освободивпк йся пружины о запимает крайиее верхпее (по схеме) положение, с()обп1ая своими рабочими щелями бесшто- 1човую 1о, 1()сть копировального ци, 2 с нагнетате,1ьной магистра,|ью, а НЕТоковую со с, п1вной магистра,1ЬК) 6.

Одновременно рабочая жидкость от насоса поступает в бесп1токовую полость цилиндра I задающей подачи. Копировальный цилиндр 2 начинает перемещаться вверх

(по схеме), а цилиндр I задающей подачи влево, так как штоковая полость его сооб- П1ается через открытые щели авторегулятора 8 со сливной .магистралью 6.

Устаповлепный на сливной магистрали 6

дроссель 11 создает подпор, воздействуя через управляющую полость 7 на торец авторегулятора 8, сжимает пружину 9, опуская регулятор 8 в крайнее нижнее положение и разобц;ая сливную магистраль 10 от сливной магистрали 6. Результатом указанного

воздействия потоков будет останов цилиндра 1 задающей подачи и перемеп1.ение копировального цилиндра 2 со с,1едящим устройство.м ,3 со скоростью, онреде- ляемой открытием дросселя И.

Это перемещение происходит до тех пор, пока следяпи1Й .зо,-1отник 4 не упрется в копир, сжимая пружин 5, заняв нейтра, 1ьное п(Х К)жение, прпкроет рабочие ними. При (Ш поток рабоче11 жидкости рабочие nie.m, а (:.11едовате;1Ы1о, и по с, 1ивной ми1 (1сг|)а,1и fi

5 с.1едя11и го ycT|ioik-iBa 3 прс кращасгся дав.ю- ние п Ч)ед дросселем 11 и в прав,1як)щей по. юс I и 7 понижается и pi i у, 1я i()|) 8 под возде11сгвием П)ужип1 1 9 пе Н мещается Bisepx, сообщая сливную магисгра.1Ь К) ци- .шндра 1 задающей по.чачи со с,1нвной ма0 гист|1а,П)К) (. ии,1индр I задающей нодачи начинает перемепигпк я в,1ево со скоростью, опредс, огкрытисм д|)оссе,1Я 11.

П|)и генд1 нцпи к изменепию скорости, я(,1ЯК)П1е11СЯ резул1латом действук)щей tia- грузки, измепяегся поток, а с, 1ед()вате, 1ьио и подпор па д)оссе, 1е 11, что в1)Г ьпи1ет и.шепепие ио,тожения регу, 1ЯТ()ра 8. который уве, 1ичивает и, 1и уменьп1ает свок) рабочую щель и таким обра.зом стаби.иги|р ет ;uiB- .1ение перед д()оссе,1ем 11, т. с. в c,iy- чае работа ре улятора 8 во взаимоде1и твии с д)осселем 1 1 аналогична )аботе регу.1Я- торов потока.

45

Формула ч.нюрсгенич

0

Ги;1.равлическое копировальное ycrpoiicT- во с зависимым изменением задающей нодачи, содержащее цилиндры задающей иодачи и копировального движения, следящий золотник с установленным на ею с.пиве дросселем подачи и авторег улятор, выпо.ч- ненный в виде однощелевого подпружинен- пого з(),|(Л ника с подводом. соедине1 ным со c,HiBHoii полостью цн.п1пдра задающе подачи, 1гличаю1Ц( ес.я тем, что, с не,пью сниже- 5 ПИЯ т пдоемкости и 1готовлепия, пр.)тиво1И)- ,пожная пружине ((.i.ioTiniKa полость управ- лс ния авторегулятора и его с,тив сообн1ены с подводом к д)осселю подачи.

Изобретение относится к машиностроению ,в частности, к станкостроению, и может быть использовано в металлорежущих и деревообрабатывающих станках, где требуется осуществлять перемещения исполнительного органа по программе, заданной копиром. Цель изобретения - снижение трудоемкости изготовления благодаря упрощению конструкции авторегулятора. При изменении скорости копировального перемещения, возрастает или уменьшается расход, проходящий через дроссель 11, что приводит к перемещению золотника 8 авторегулятора 7, т.е. скорости задающей подачи. Авторегулятор 7 поддерживает постоянный расход через дроссель 11 за счет изменения задающей подачи. 1 ил.