Способ управления относительным обжатием прокатываемой полосы Советский патент 1989 года по МПК B21B37/16 

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, а именно к автоматизации дрессировочных станов листопрокатных цехов.

Цель изгобретения - повышение качества полосы путем исключения вли- яния колебаний входной толщины на величину обжатия.

На чертеже представлена структурная схема реализующей его системы управления.

Система автоматического уп:;5авле- ния относительным обжатием полосы содержит импульсные датчики 1 2 скорости полосы, измеритель 3 относительного обжатия, схему 4 сравнения с уставкой заданного обжатия на втором входе и регулятор 5 обжатия, связанньй с приводом 6 нажимного устройства

Измерительная часть схемы, элемент 4 сравнения и регулятор 5 обжа- тия во взаимосвязи представляют собой традиционную схему регулирования обжатия.

Система содержит также последовательно соединенные датчик 7 входной толщины, фильтр 8, нелинейный элемент 9, узел 10 сопровождения, фильтр 11, умножитель 12, интегратор 13, вычитатель 14 и регулятор 15 жесткости. Второй вход узла Ю

Ф

О)

Юе ел

оо

сопровождения соединен с выходом датчика 1 скорости полосы, а второй вход умножителя 12 подключен к выходу элемента 4 сравнения через фильтр 16 высокой частоты. Второй вход вы- читателя 14 является входом уставки начальной жесткости М клети.

Предлагается поддерживать такую жесткость клети, при которой изменение входной толщины не вызьюает изменения обжатия, причем требуемая жесткость клети определяется из условия отсутствия корреляционной зависимости между изменениями входной толщины и обжатия.

Изменение входной толщины, входя в клеть, вызывает изменение обжатия. Для поддержания постоянного относительного обжатия коэффициент выравнивания К g должен быть равен 1,

Н./Н.(

где , дНр - входная толщина и ее

изменениеJ

Н, ЛЕ - выходная толщина и ее изменение.

При недостаточной жесткости клети коэффициент Kg -с 1, при избыточной жесткости К 71,

Изменение обжатия йу, вызванное изменением входной толщины ЛН,, зависит от коэффициента выравнивания и толщины полосы

ДНо) - (Н, + ДН,)

Н + 4Н,

(2)

позволяет отстроиться от влияния ,на обжатие случайных возмущений.

Система работает следующим образом,

Фильтр 8 выделяет переменную составляющую сигнала толщины полосы с выхода датчика 7, По этой составляющей нелинейный элемент 9 формирует релейный сигнал, полярность которого определяется знаком входного сигнала. Полученный сигнал через узел 10 сопровождения и фильтр 11 поступает на вход умножителя 12, Узел 10 сопровождения (путевой задержки) задерживает выходной сигнал элемента 9 на время, соответствующее прохождению полосой пути от места установки датчика 7 толщины до клети, который определяется по числу импульсов,.

поступающих с выхода датчика 1 на второй вход узла 10 сопровождения, При прохождении задержанного сигнала через фильтр 11 учитывается инерционность измерения обжатия измерителем 3,

Получаемый таким образом сигнал по

фазе совпадает с изменением обжатия,

вызванным этим изменением толщины,

Корреляция сигнум функции переменной

составляющей толщины подката и изменения обжатия характеризует коэффициент выравнивания клети стана.

Выходной сигнал умножителя 12 интегрируется в интеграторе 13 и поступает на вход вычитателя 14, корректируя задание жесткости клети, которое подц ерживается регулятором 15 жесткости клети. Корректировка жесткости клети производится до тех пор, пока

корреляция изменений входной толщины и обжатия не станет равной нулю.

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и предназначено для управления относительным обжатием прокатываемой полосы. Цель изобретения - повышение качества полосы за счет исключения влияния колебаний входной толщины на величину обжатия. Способ управления основан на отработке рассогласования относительного обжатия и его уставки регулятором обжатия, воздействующим на положение нажимного устройства клети. При этом непрерывно контролируют входную толщину полосы, выделяют из получаемого сигнала высокочастотную составляющую и определяют ее знак. Из сигнала отклонения относительного обжатия от его уставки выделяют переменную составляющую и жесткость прокатной клети регулируют по интегралу произведения переменной составляющей сигнала отклонения обжатия и сигнатуры высокочастотной составляющей входной толщины, взятой с учетом ее транспортного запаздывания и инерционности процесса измерения обжатия. 1 ил.

Подставляя в формулу (2) значение коэффициента К - из формулы (1), получаем

Г- Р.н.)

(3)

Таким образом, при К j «г 1, когда жесткость клети мала, знаки измене- кия входной толщины полосы и вызванного им изменения обжатия противоположны, т,е, произведение /Зуи /IH отрицательно При избыточной жесткое аи клети К g 1 и произведение 7) уи

ЛНр положительно.

Использование корреляции между сигналами входной толщины и обжатия

Таким образом, предложенный способ позволяет поддерживать жесткость клети, при которой изменения входной толщины не приводят к изменению обжатия в клети, что позволяет управлять обжатием полосы с более высокой точностью, обеспечивая повышение качества дрессируемого проката.

)

Формула изобрете ния

Способ управления относительным обжатием прокатываемой полосы, включающий регулирование положения нажимных устройств клети по рассогласованию между измеренным и заданным относительным обжатием, отличающ и и с я тем, что, с целью повьше- ния качества полосы за счет исключения влияния колебаний входной толхци- ны на величину обжатия дополнительно контролируют толщину полосы перед клетью, определяют переменные со став- ляющие толщины полосы h(t) и рассогласования относительного обжатия A(f(t)

и регулируют жесткость клети в зависимости от значения функции

5aj(t).signh(t - )dt, где -I - время, учитывающее транспортное запаздьтание перемещения полосы от места измерения ее толщины и инерционность процесса измерения обжатия.