Тиски Советский патент 1989 года по МПК B65B1/20 

10 г ( W2 545 11 48 Ч

5/

;

4;:

Х)

35 30 36 37 срие. 4

4

Изобретение относится к машиностроению, конкретно к устройствам для зажима обрабатываемых деталей.

Цель изобретения - повышение надежности путем исключения гидравлических систем из конструкции устройства.

На фиг. 1 и 2 приведены части тисков, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Тиски содержат основание 1, корпус 2 с

Тиски работают следующим образом.

В исходном состоянии кулачки 21 находятся в положении наименьшего подъема, что соответствует минимальному вылету штоков 8. Рейки 29 и 30 подвижной 4 и неподвижной 5 губок занимают крайнее правое положение.

Подпружиненный стопор 36 занимает крайнее верхнее положение, и его конец 37 выведен из зацепления с насечкой 33 рейки

направляюшими 3, подвижную губку 4, не- Ю 29 неподвижной губки 5.

подвижную губку 5, на обращенных одна к другой поверхностях 6 которых выполнены сквозные отверстия 7. В последних расположены подпружиненные штоки 8 с рабочими поверхностями 9 на первых концах 10 и скошенными поверхностями 11, обра- шенными в сторону основания 1, на вторых концах 12. На подвижной губке 4 выполнен фигурный паз 13. Силовой привод «выполнен в виде винта 14 и гайки 15. Механизм перемещения штоков 8 включает два вала 16 и 17, установленных в губках 4 и 5 с возможностью вращения так, что их оси 18 и 19 перпендикулярны осям 20 отверстий 7 и параллельны основанию 1.Кулачки21 установлены на валах 16 и 17 с возможностью вращения и взаимодействия со скошенными поверхностями 11 подпружиненных к ним штоков 8. Шайбы 22 установлены на валах 16 и 17с возможностью перемещения только вдоль их осей 18 и 19 и расположены

Усилие пружины 41 превышает силу, необходимую для перемещения подвижной губки 4 на 5-15%.

Заготовка 47 устанавливается в тиски.

15 Вращением винта 14 обеспечивается пере- мешение через планку 40 и пружину 41 подвижной губки 4 до момента контакта заготовки с рабочими поверхностями 9 штоков 8 неподвижной и подвижной губок. Дальнейшее вращение винта 14 приводит к сжатию пружины 41 и перемещению рейки 30 относительно подвижной губки 4. Это перемещение приводит к вращению вала 17 через зацепление рейки 30 с шестерней 26.

25 От вала 17 крутящий момент чере шайбы 22 передается на кулачки 21, которые выдвигают соответствующие щтоки 8 из подвижной губки 4. Причем выдвигаются только те штоки 8, которые не имеют контакта с заготовкой 47. Кулачки 21, взаимо20

между кулачками 21 с возможностью вза- 30 действующие со ц токами 8, имеющими конимодеиствиями 23.

с их боковыми поверхностятакт с заготовкой 47, не вращаются. Происходит проскальзывание контактирующих с ними кулачков 21 относительно поджатых к ним колец 22. Перемещение рейки 29 относительно подвижной губки 4 приводят

На валах 16 и 17 установлены пружины 24 для поджима кулачков 21 и шайб 22

такт с заготовкой 47, не вращаются. Происходит проскальзывание контактирующих с ними кулачков 21 относительно поджатых к ним колец 22. Перемещение рейки 29 относительно подвижной губки 4 приводят

друг к другу. Шестерни 25 и 26 закреплены 35 также к осевому перемещению подпружина концах 27 и 28 валов 16 и 17. Две Г-образные рейки 29 и 30 кинематически связаны соответственно с шестернями 25 и 26. Стойки 31 и 32 реек 29 и 30 располоненного стопора 36 и его взаимодействню с насечкой 33 рейки 29, которая перемещается относительно подвижной губки 4. После этого начинает вращаться взаиможены параллельно основан-IKI 1 вдоль на- действующая щестерня 25 и вал 16. Послед- правляющих 3 так, что стойка 31 рейки 29 ний вращает кулачки 21 за счет сил трения

между ними и шайбами 22. Кулачки 21, контактирующие со штоками 8, имеющими уже контакт с заготовкой 47, не врашаются, а проскальзывают относительно поджатых

размешена между основанием 1 и стойкой 32 рейки 30. На стойке 31 выполнена насечка 33, а в стойке 32 - сквозное отверстие 34, ось 35 которого перпендикулярна

основанию 1. Стопор 36 расположен в отверс- 45 к ним шайб 22. Врашение винта 14 до момента соприкосновения планки 40 с подвижной губкой 4 обеспечивает поворот валов 16 и 17 на 1,3-1,5 оборота. Рейки 29 и 30 занимают крайнее левое положение, а штоки 8 под действием кулачков 21 занимают поло- 50 жение возможного максимального вылета, ограниченного заготовкой 47 или величиной максимального подъема кулачка 21. Во избежание контактирования кулачков 21 со штоками 8 вне рабочей области на них установлены ограничители 48 поворота.

тии 34 так, что один его конец (37) взаимодействует с насечкой 33 рейки 29, а другой конец (38) подпружинен к фигурной поверхности 39 паза 13. Планка 40 закреплена на стойке 32 рейки 30 и взаимодействует с винтом 14. Пружина 41 расположена между планкой 40 и подвижной губкой 4. На поверхностях 6 губок 4 и 5 закреплены упоры 42, так, что их рабочие поверхности 43 взаимодействуют с поверхностями 44 штоков 8. Пружины 45 расположены между губками 4 и 5 и поверхностями 44 штоков 8, -55 а ограничители 46 поворота штоков 8 установлены в губках 4 и 5 и взаимодействуют С поверхностями 44 штоков 8.

После соприкосновения планки 40 с подвижной губкой 4 все усилие от винта 14 передается через валы 16 и 17, кулачки 21

Тиски работают следующим образом.

В исходном состоянии кулачки 21 находятся в положении наименьшего подъема, что соответствует минимальному вылету штоков 8. Рейки 29 и 30 подвижной 4 и неподвижной 5 губок занимают крайнее правое положение.

Подпружиненный стопор 36 занимает крайнее верхнее положение, и его конец 37 выведен из зацепления с насечкой 33 рейки

29 неподвижной губки 5.

29 неподвижной губки 5.

Усилие пружины 41 превышает силу, необходимую для перемещения подвижной губки 4 на 5-15%.

Заготовка 47 устанавливается в тиски.

Вращением винта 14 обеспечивается пере- мешение через планку 40 и пружину 41 подвижной губки 4 до момента контакта заготовки с рабочими поверхностями 9 штоков 8 неподвижной и подвижной губок. Дальнейшее вращение винта 14 приводит к сжатию пружины 41 и перемещению рейки 30 относительно подвижной губки 4. Это перемещение приводит к вращению вала 17 через зацепление рейки 30 с шестерней 26.

От вала 17 крутящий момент через шайбы 22 передается на кулачки 21, которые выдвигают соответствующие щтоки 8 из подвижной губки 4. Причем выдвигаются только те штоки 8, которые не имеют контакта с заготовкой 47. Кулачки 21, взаимо

действующие со ц токами 8, имеющими контакт с заготовкой 47, не вращаются. Происходит проскальзывание контактирующих с ними кулачков 21 относительно поджатых к ним колец 22. Перемещение рейки 29 относительно подвижной губки 4 приводят

также к осевому перемещению подпружиПосле соприкосновения планки 40 с подвижной губкой 4 все усилие от винта 14 передается через валы 16 и 17, кулачки 21

и штоки 8 на заготовку 47. При этом штоки 8, преодолевая усилие пружин 45, перемеш,а- ются скошенной поверхностью 11 по кулачкам 21 до возможного контактирования с ограничителями 46. При этом происхо- дит поворот штоков 8 вокруг оси, материа- лизированной линией контакта упоров 42 с поверхностями 44 штоков 8. Это обеспечивает поджим заготовки 47 к нижней опорной поверхности 49 тисков.

Для распределения заготовки 47 винт 14 вращается в обратном направлении. В начальный момент происходит размыкание контакта подвижной губки 4 и планки 40. Сила трения между скошенными поверхностями 11 штоков 8 и кулачков 21 в основном опреде- ляется усилием пружин 41, 50 и 51. Дальнейшее перемещение винта 14 приводит к перемещению планки 40 вместе с рейками 29 и 30 под действием усилия пружины 41 и силы трения подвижной губки 4 с направляющими 3 основания 1. При этом губ- ка 4 остается неподвижной. Перемещение рейки 29 неподвижной губки 5 обеспечивается через стопор 36, взаимодействующий с насечкой 33 рейки 29, так как стопор 36 находится в крайнем нижнем положении. Перемещение реек 29 и 30 приводит к вращению валов 16 и 17.

Крутящие моменты от валов 16 и 17 передаются на кулачки 21 через щайбы 22. При этом вращение кулачков 21, контактирующих с соответствующими скошенными по- верхностями 11 штоков 8 участками минимального подъема, не происходит благодаря упорам 48. Кулачки 21 проскальзывают между шайбами 22.

Перемещение реек 29 и 30 относительно губок 4 и 5 приводит к вращению валов 16 и 17 на 1,3-1,5 оборота, что обеспечивает выставление кулачков 21 и штоков 8 в исходное положение. Исходное положение штоков 8 - минимальный вылет из соответствующих губок 4 и 5.

В конце перемещения рейки 30 относительно подвижной губки 4 стопор 36 занимает крайнее верхнее положение, и его конец 37 выходит из зацепления с насечкой 33. Дальнейшее перемещение стопора 36 относительно подвижной губки 4 ограничено вертикальной поверхностью паза 13. При дальнейшем вращении винта 14 перемещается подвижная губка 4 через рейку 29 и стопор 36.

Формула изобретения

1. Тиски, содержащие основание, уста- новленный на нем корпус с направляющими, подвижную и неподвижную губки, выполненные со сквозными отверстиями на обращенных одна к другой поверхностях, оси которых параллельны направляющим, расположенные в отверстиях губок подпружиненные щтоки с рабочими поверхностями на первых концах, механизм перемещения щтоков и связанный с ним силовой привод, отличающиеся тем, что, с целью повышения надежности зажима, штоки выполнены со скощенными торцовыми поверхностями на вторых концах, обращенными в сторону основания, подвижная губка выполнена с фигурным пазом на обращенной к основанию поверхности, боковые поверхности которого параллельны направляющим, а механизм перемещения штоков выполнен в виде двух валов, установленных в губках так, что их оси перпендикулярны основанию, кулачков, установленных на валах с возможностью врашения и взаимодействия со скошенными поверхностями подпружиненных к ним штоков, шайб, установленных на валах между кулачками с возможностью перемешения только вдоль их осей и так, что кулачки и шайбы подпружинены друг к другу, шестерен, закрепленных на одних из концов валов, двух Г-образных реек с выступами на торцах плеч, первая из которых кинематически связана с шестерней, закрепленной на валу неподвижной губки, а вторая - с шестерней, закрепленной на валу подвижной губки, а стойки которых расположены параллельно основанию вдоль направляющих так, что стойка первой рейки размещена между основанием и стойкой второй рейки, имеет насечку на поверхности, обращенной к стойке второй рейки, имеющей сквозное отверстие, ось которого перпендикулярна основанию стопора, расположенного в этом отверстии с возможностью сцепления с насечкой первой рейки и подпружиненного к фигурной поверхности паза подвижной губки, планки, закрепленной на торце стойки второй рейки и связанной с силовым приводом, и пружины, расположенной между планкой и подвижной губкой.

2. Тиски по п. 1, отличающиеся тем, что они снабжены упорами, закрепленными на губках с возможностью взаимодействия с поверхностями штоков, обращенными в сторону, противоположную основанию, пружинами, расположенными между губками и теми же поверхностями штоков, и ограничителями поворота штоков вокруг упоров.

25 27 s 8 1 ф, 1

Изобретение относится к устройствам для зажима обрабатываемых деталей. Целью изобретения является повышение надежности путем исключения гидравлических систем. Тиски содержат основание 1, корпус, подвижную губку 4, неподвижную губку, подпружиненные штоки, механизм перемещения которых и силовой привод выполнен в виде винта 14 и гайки 15. При вращении винта 14 сначала перемещается подвижная губка 4, взаимодействующая с винтом 14 через планку 40 и пружину 41. После контакта части штоков губок с деталью вступает в действие механизм перемещения штоков, который обеспечивает взаимодействие каждого штока с зажимаемой деталью. Для этого планка 40 перемещает рейку 30, которая в свою очередь вращает вал 17 с кулачками 21. Часть кулачков 21, взаимодействующая со штоками, которые уже имеют контакт с деталью, проскальзывают относительно вала 17, а другая перемещает остальные штоки до их контакта с деталью. Зажим штоками неподвижной губки происходит аналогичным образом. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

П 2f 2/

1 / / / /

го