Бесштоковый силовой цилиндр Советский патент 1989 года по МПК F15B15/08 

.15

со оо со 00 сд

Фиг.1

I Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневмогидроприводам шин, и может быть использовано в про- шленных роботах, манипуляторах, в зам

М ГР

че

зочных устройствах станков и автомати-

ких линии.

изобретения - упрош.ение кон- и повышение нагрузочной способ

дс

ко кр от ш ва эл

На фиг. 1 представлен цилиндр, про- ьный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А фиг. 1.

Бесштоковый силовой цилиндр содержит |пус 1 с продольным пазом 2, торцовые 1ШКИ 3 и 4 с отверстиями 5 и 6 подвода- ода рабочей среды, уплотненный пор- нь 7, размещенный в корпусе 1 с образо- 1ием рабочих полостей 8 и 9, выходной мент 10, установленный в продольном у 2 с возможностью перемещения и жест- связанный с порщнем 7, уплотняющую :ту 11 и уплотнитель 12 паза. На торцо- ( крышках 3 и 4 установлены свобод- вращающиеся ролики 13 и 14. Уплот- ощая лента выполнена в виде замкну- о звена, связанного с выходным эле- этом 10, и установлена с возможностью емещения на роликах 13 и 14, при этом ютнитель 12 паза выполнен в виде раз- денной в пазу 2 замкнутой упругой обо

ко ле вь но ня то ме пе уп ме

ложи 15 охватывающей уплотняющую ленту 11 Упругая оболочка может быть выпол- нена, например, в виде замкнутых камер 16 и 17, образованных жесткими каркали 18 и 19 и эластичными оболочками

5

0

5 5

0

0

20 и 21. Камеры через каналы 22 и 23 находятся под давлением рабочей среды. Цилиндр работает следующим образом. Подачей рабочей среды, например, в полость 8 поршень 7 совместно с выходным элементом 10 и уплотняющей лентой 11 перемещается вдоль цилиндра. Замкнутые камеры 16 и 17 находятся под необходимым давлением и охватывают уплотняющую ленту 11, перемещающуюся на роликах 13 и 14. При реверсировании рабочая среда подается в полость 9 через отверстие 6, а полость 8 соединяется с атмосферой.

Формула изобретения

Бесштоковый силовой цилиндр, содержащий корпус с продольным пазом, торцовые крышки с отверстиями отвода-подвода рабочей среды, уплотненный поршень, размещенный в корпусе с образованием рабочих полостей, выходной элемент, установленный в продольном пазу с возможностью перемещения и жестко связанный с поршнем, уплотняющую ленту и уплотнитель паза, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения нагрузочной способности, на торцовых крышках установлены свободно вращающиеся ролики, уплотняющая лента выполнена в виде замкнутого звена, связанного с выходным элементом и установлена с возможностью перемещения на роликах, при этом уплотнитель паза выполнен в виде размещенной в пазу замкнутой упругой оболочки, охватывающей уплотняющую ленту.

Изобретение может быть использовано в промышленных роботах, манипуляторах, в загрузочных устройствах станков и автомсатических линий. Цель изобретения - повышение нагрузочной способности и упрощение контрукции. Для этого бесштоковый силовой цилиндр снабжен установленными на торцовых крышках 3 и 4 свободно вращающимися роликами (Р) 13 и 14, а уплотняющая лента (УЛ) 11 выполнена в виде замкнутого кольца, связанного с выходным элементом 10, и установлена с возможностью перемещения на Р 13 и 14. При этом уплотнитель 12 паза выполнен в виде размещенной в пазу 2 замкнутой упругой оболочки (УО) 15, охватывающей УЛ 11. Например, УО 15 может быть выполнена в виде замкнутых камер, образованных жестким каркасом и эластичной оболочкой. Такое выполнение силового цилиндра позволяет обеспечить улучшенную герметизацию рабочих полостей 8 и 9, т.к. эффективность уплотнения не зависит от деформации УЛ 11 и параметров рабочей среды. 2 ил.

WUZ.2