Устройство для автоматической окраски изделий Советский патент 1989 года по МПК B05B15/10 

фиа2

31500

Изобретение относится к автоматическим устройствам для нанесения жидкости путем разбрызгивания на поверхность изделий и может быть использо- вано для окраски плоских изделий различной конфигурации, пер€мещаемь:х конвейером.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности ра- боты. .,

На фиг.1 изображена структурная схема устройства; на фиг.2 диск со светочувствительными элементами.

Устройство содержит установленный на манипуляторе 1 ,краскораспылитель 2, подвесной конвейер 3 для перемещения изделий 4 и систему управления.

Система управления содержит датчики 5 положения краскораспылителя 2, фотодатчик для определения конфигурации изделия, связанное с ни запоминающее устройство, блок 6 сравнения и блок 7 синхронизации. Фотодатчик вьтолнен в виде оптической системы 8 и оптоэлектронного блока, содержащего диск 9 с матрично расположенными отверстиями 10 и светочувствительными элементами 11,

Светочувствительные элементы 11. установлены в отверстиях 10, соответ- ствующих наиболее характерным точкам изображения окрашиваемого изделия.

Запоминающее устройство включает блок 12 буферной памяти и блок 13 рабочей памяти.

Устройство работает следующим образом.

Изделия 4 перемещают в зону действия краскораспылителя 2 посредством конвейера 2.

При перемещении изделия 4 в зоне фотодатчика его изображение проецируется оптической системой 8 на рас- положенньй в ее фокусе диск 9 со све точувствительными элементами.

Информация о конфигурации изделия со светочувствительных элементов 11

поступает в блок 12 буферной памяти. После выхода изделия 4 из зону- деист- ВИЯ фотодатчика информация о конфигурации прошедшего изделия передается в блок 13 рабочей памяти. При выходе изделия 4 в зону действия краскораспылителя 2, перемещаемого манипулятором 1, информация о конфигурации изделия из блока 13 передается на вход блока 6 сравнения.

На вход блока 6 также поступает информация от датчиков 5 о текущем положении краскораспьшителя 2, Поступающая на вход блока 6 информация сравнивается и на выходе формируется сигнал на включение либо отключение краскораспылителя 2. Все команды по управлению передачи и считывания информации вырабатываются в блоке 7 синхронизации.

Применение в предложенном устрой стве фотодатчика в виде оптической системы и оптозлектронного блока позволило разместить его вне зоны действия краскораспьшителя, уменьшить габариты устройства и. повысить его надежность в условиях повьш енной взрывоопасности и запыленности,

Формула изобретения

Устройство для автоматической окраски изделий, содержащее установленный на манипуляторе краскораспылитель, фотодатчик для определения конфигурации окрашиваемых изделий, связанные с ним запоминающее устройство и блок синхронизации, о т л и ч а - ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повьшения надеж- ности работы, фотодатчик вьтолнен в виде оптической системы и оптоэлектронного блока, содержащего диск с матрично расположенными отверстиями и установленными в ним светочувствительными элементами.

Изобретение относится к автоматическим устройствам для нанесения жидкости путем разбрызгивания на поверхность изделий и может быть использовано для окраски плоских изделий различной конфигурации, перемещаемых конвейером. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности, что достигается выполнением фотодатчика в виде оптической системы 10 и оптоэлектронного блока, содержащего диск 9 с матрично расположенными отверстиями и установленными в них светочувствительными элементами 11. 2 ил.

Составитель Г.Дьяков Редактор А.Долинич Техред м.Ходанич Корректор М.Самборская

Заказ 4802/11

Тираж 563

ВНШШИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

сригЛ

Подписное