Установка для нанесения покрытий Советский патент 1983 года по МПК B05B15/10 

Изобретение относится к CHCxeMaN автоматической окраски изделий, перемещаемых конвейером, и предназначено для управления,процессом распыления лакокрасочных материалов.

Известна установка для нанесения покрытий, содержащая распылитель, установленный на манипуляторе, фотодатчики для определения конфигурации окрашиваемых изделий, блок синхронизации и запоминающее устройство - .

Эта установка предусматривает размещение фотодатчиков на специальном сканирующем устройстве и синхронизацию перемещения фотодатчиков и распылителя синхронизирующей передачей .

Такое-конструктивное решение требует испол1 зования сложных кинематических узлов,, что вызывает трудности в эксплуатации и снижает надежность установки.

Наиболее близкой к изобретению является установка для нанесения покрытий, содержащая установленный на манипуляторе распьшитель, средства оптического излучения и приема излучения для определения конфигурации окрашиваемых изделий и логическое устройство, выход которого соединен с распылителем, а вход со средством приема излучения 2.

В качестве средств приема излучения в установке используются фотодатчики.

Такое техническое решение требует размещения фотодатчиков и источников излучения в непосредственной близости от окрашиваемого изделия или от изделия и распылителя, т.е. в пределах взрывоопасной зоны, и связано с соответствующим конструктивным оформлением аппаратов, в которых располагаются фотодатчики и источники излучения по высоте окрашиваемых изделий.

Цель изобретения - повышение безопасности установки за счет выве)дения средств оптического излучения и приема излучения из зоны окраски.

Указанная цел1, достигается тем, что установка для нанесения покрытий, содержащая установленный на манипуляторе распылитель, средства оптического излучения и приема излучения для определения конфигурации окрашиваемых изделий и логическое устройство, выход которого соединен с распылителем, а вход - со Средством приема излучения, снабжена световодами, соединенными одними концами соответственно со средствам оптическогЬ излучения и приема излучения, при этом другие концы световодов обращены к зоне окраски.

Конец, обращенный к зоне окраски световода, соединенного со средстгг

вом оптического излучения, закреплен на манипуляторе.

Обращенный к зоне окраски конец, световода, соединенного со средствами приема излучения, закреплен на 5 манипуляторе.

Обращенный к зоне окраски конец каждого световода закреплен на манипуляторе.

На фиг. 1 схематически представ 0.пена предложенная установка с креплением на-манипуляторе световода, подсоединенного к средству оптического излучения, на фиг. 2 - то же, с креплением, на манипуляторе свето 5 вода, подсоединенного к средству приема излучения, на фиг. 3 - то же, с креплением на манипуляторе световодов , подсоединенных к средствам Юптического излучения и приема излу-чения.

Установка содержит конвейер 1, средства 2 опти 1еского излучения и средства 3 приема излучения (фотодатчики). Установка также содержит .логическое устройство 4., манипулятор 5 с распылителем 6 и волоконные . световоды 7. . .

Волоконные световоды 7 подсоединены к фотодатчикам 3 и к средствам 2 оптического излучения, а свободные концы их обращены в сторону окрашиваемого изделия 8, установленного на конвейере.

Свободные концы волоконных световодов 7 устанавливаются в зоне 5 определения наличия и конфигурации изделия 8. Эта зона может располагаться перед зоной действия распылителя 6 или совпадать с ней.

Установка работает следующим,образом.

При движении изделия 8 в зоне определения наличия и конфигурации изделия 8 (в зоне размещения свободных концов волоконных световодов

5 .7f подсоединенных к фотодатчикам 2 и источникам излучения 3) информация о нем поступает в логическое устройство 4. Сформированные сигна- лы о конфигурации изделия 8 из логиO ческого устройства 4 затем передаются на управление распылителем 6 и соответственно процессом окраски. Такое техническое решение установки обеспечивает возможность выведения фотодатчиков 3 и источников излучения 2 непосредственно из зоны окраски и позволяет разместить их в любом удобном месте. Особенно это важно в установках, принцип определе ния конфигурации изделия и управления процессом окраски в которых евя-. зан с перемещением фотодатчика или средства оптического излучениА,,В предложенном техническом решении на манипуляторе размещается только

5 световод, соединенный с фотодатчиком или средством оптического иэлу- чения соответственно (фиг. 1 и 2) или с тем и другим (фиг. 3).

Предложенная установка может найти применение на машиностроительных заводах при конвейерной окраске изделий.

Положительный технический эффект от использования изобретения заклюЧс1ющийся в повышении безопасности эксплуатации установки за счет выведения фотодатчиков и источников иэлучения непосредственно из зоны окраски..

1. УСТАНОВКА ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ПОКРЫТИЙ, содержащая установленный на манипуляторе распылитель, средства оптического излучения и приема излучения для определения конфигурации окрашиваемых изделий и логи- . ческое устройство, выход которого соединен с распылителем, а вход со средством приема излучения, о тли чающаяся тем, что, с целью обеспечения безопасности при :эксплуатации установки путем выведения, средств оптического излучения и приема излучения из зоны окраски, установка снабжена световодами, соединенными одними концами соответственно со средствами оптического излучения и приема излучения, при этом другие концы световодов обращены к зоне окраски. 2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что конец ( обращенный к зоне окраски.световода, соединенного со средством оптического излучения (Закреплен на манипуляторе. . 3. Установка по п. 1, о т л ичающаяся тем, что обращенный к зоне окраски конец световода, соединенного со средством приема & излучения, закреплен на мачйпулято(Л ре. 4. Установка по п. 1, о т л ис ч а ю щ а я с я тем, что обращенный к зоне окраски конец/каждого световода, закреплен на манипуляторе.. о со

fc.J