Установка для нанесения покрытий Советский патент 1978 года по МПК B05B15/10 

36 рой вход бпока -сравнения соединен с выхо дом блока рабочей памяти, и его выход с краскораспылителем, при этом выход блока синхронизации, подключен одновременно к другим входам блоков буферной и рабочей памяти, и выходы фотодагчиков к одному из входов блока буферной памяти. На чергеже изображена блок-схема предлагаемой установки. Установка включает подвесной конвейер 1, неподвижно уйтановленные фотодатчики 2, блок 3 буферной памяти, блок 4 рабочей памяти, блок 5 сравнения, блок 6 синхронизации, манипулятор 7 с краскораспылителем 8 и датчиками 9 положения краскораспылителя. Установка работает следующим образом К пода есному конвейеру 1 крепятся окрашиваемые изделия 10. При движении из йелия 1О а зоне действия фотодатчиков 2 информация о конфигурации детали поступает Б блок 3 буферной памяти. После того, как изделие 1О выйдет из зоны дейст вия фогодатчиков 2, информация, накоппен- ная в блоке 3 буферной памяти, переносиг-Сй в бдок 4 рабочей памяти. При движении изделия в зоне действия краскораспылителя 8, перемещенного манияуяятором 7, информация считывается из блока 4 и передается в блок 5 сравнения. На аругой вход блока 5 от датчиков 9 поctyHaet информация о текугцём положении краскораспылителя. Поступающая в блок 5 ииформаиня сравнивается и формируеися сигнал управления краскораспылителем. Все KOMaHjEibi по управлению передачей и счи гьшаниём информации вырабатываются в апектронном блоке 6 синхронизации. Исключение в данной установке скани рувэщего устройства и механического бло. 86 ка синхронизации со сложным1 кинематическими связями упрощает систему в целом, повышает надежность ее работы. При, этом значительно уменьшаются габариты и занимаемая установкой производственная площадь, облегчается ее наладка и эксплуатация. Формула изобретения Установка для нанесения покрытий, содержащая краскораспылитель, установлен ный на манипуляторе, фотодатчики для определения конфигурации окрашиваемых изделий, блок синхронизации и запоминающее устройство5 отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности ее работы н упрощения конструкции, она снабже-на датчиками положения краскораспылителя и блоком сравнения, один из входов которого соединен с датчиками положения краскораспылителя, а запоминающее устройство выполнено в виде соединенных между собой блока буферной памяти и блока рабочей памяти, причем второй вход блока сравнения соединен с выходом блока рабочей памяти, а его выход с краскораспылителем, нрй этом выход блока синхронизации подключен одновременно к другим входам блоков буферной и рабочей памяти, а выходы (|татодатчиков -к одному из входов блока буферной памяти. Источники информации, принятые во вниман51е при экспертизе; 1.Патент США № 3529S72, кл, 118-7, 1970. 2.Патент США № 3027273, кл. 117-1О4, 1962.