Устройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов Советский патент 1989 года по МПК B65B23/22 

6.

АГ 5

а. -н I J

4;:

(X)

ел

ГчЭ

Изобретение относится к упаковке и транспортировке изделий, в частности к устроствам для подачи и отбраковки упаковываемых предметов, и может быть использовано в химической, пищевой, парфюмерной и химико-фармацевтической промышленности. Цель изобретения - повышение сохранности упаковываемых предметов. Устройство содержит подающий конвейер и расположенные сбоку от него механизм для контроля предметов 5 с осветителями 7 и фотоприемниками 8, толкатель 4 с приводом, приемное приспособление и командоаппарат, содержащий электромагнит, электрически связанный с фотоприемниками 8. Кроме того, устройство снабжено механизмом 6 контроля наличия вкладыша, содержащим наконечник, выполненный в виде пластины 38, расположенной между торцами щупов 36 механизма 5 контроля предметов, выступающей за их пределы и установленной с возможностью взаимодействия с вкладышем. 7 ил.

ц ц I /

(Ч

Изобретение относится к упаковке и транспортировке изделий, в частности к устройствам для подачи и отбраковки упаковываемых предметов.

По основному авт. св. № 1106747 известно устройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов, содержащее подающий конвейер и расположенные сбоку от него механизм контроля предметов, выполненный в виде закрепленных на каретке подщий на себе шарнирно укрепленный и подпружиненный упор 12, периодически взаимодействующий с дополнительным рычагом 10, получающим движение посредством роликов 13, закрепленного на нем кулачка 14, а также цилиндрических зубчатых колес 15-18, передающих движение командоаппарату, выполненному в виде вращающегося диска 19 с двенадцатью подвижными пальцами 20, расположенными по его перифеленными с возможностью взаимодействия с фотоэлементами, толкатель с приводом, приемное приспособление и командоаппарат, включающий электромагнит, электрически связанный с фотоэлементами 1.

Известное устройство не обеспечивает отбраковку упаковок, в которых отсутствует вкладыш между ампулами, что приводит к необходимости оснащать линии для упаковки в коробки дополнительно устройством для наличия вкладыша со своим приводом.

Цель изобретения - повышение сохранности упаковываемых предметов.

Устройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов дополнительно

пружиненных щупов с флажками, установ- Ю рии и периодически взаимодействующими с

одной стороны с рычагом 21 электромагнита 22, а с другой стороны с неподвижным копиром 23 возврата пальцев в исходное положение и планкой 24, шарнирно 15 закрепленного вспомогательного двуплечего рычага 25, периодически взаимодействующего посредством закрепленной на нем же планки 26 с упором 12 основного рычага 11. Механизм контроля целостности упаковываемых предметов 5 состоит из привода, 20 содержащего эксцентрик 27, обойму 28 и рычаг 29, шарнирно закрепленный на оси 30 и неподвижно закрепленный на обойме 28 эксцентрика 27, ползуна 31, взаимодействующего с рычагом 29 и несущего на себе

снабжено механизмом контроля наличия г кронштейн 32 с закрепленными на нем на- вкладыша, содержащим наконечник, выпол- правляющими 33-35, в которых могут пере- ненный в виде пластины, расположенной между торцами щупов механизма для контроля предметов, выступающей за их пределы и установленной с возможностью взаимодействия с вкладышем. Для упрощения кон- ЗО струкции устройства флажок механизма контроля наличия вкладыша установлен с возможностью взаимодействия с фотоэлементами механизма для контроля упаковываемых предметов.

На фиг. 1 показано устройство для пода- 35 ностью взаимодействия с вкладышем 6, чи и отбраковки упаковываемых предме- подпружиненный щуп 39, установленный в тов, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - кинематическая схема устройства, на фиг. 6 - вид Г на фиг. 1; на фиг. 7 - коробка с упаковываемыми предметами и вкладышем.

Устройство для подачи и отбраковки упаковызаемых предметов содержит подводяшую i и отводящую 2 ветви транспор- 45 между осветителями 7 и фотоприемни- тера и смонтированные по обе его стороны в ками 8, причем толкатель 4 расположен по направлении, перпендикулярном оси транспортера, приемный стол 3, толкатель 4, механизм контроля целостности упаковываемых предметов 5, механизм контроля наличия вкладыша 6, кронштейн с двумя освети- 50 телями 7 и кронштейн с двумя фотоприем40

мещаться подпружиненные .щупы 36 с вертикально закрепленными на них флажками 37, число которых равно количеству упаковываемых предметов.

Механизм контроля наличия вкладыша 6 в упаковке содержит наконечник, выполненный в виде пластины 38, расположенной между торцами щупов 36 механизма для контроля предметов 5, выступающей за их пределы и установленной с возможнаправляющих 33-35 кронштейна 32 и вертикально закрепленный на нем флажок 40.

Взаимодействие между механизмами контроля целостности упаковываемых предметов 5, контроля наличия вкладыша 6 и толкателем 4 осуществляется посредством электрического сигнала, вызываемого прерыванием флажками 37 и 40 светового потониками 8.

Толкатель 4 упаковываемых предметов 5 установлен на каретке 9 с возможностью периодлческого возвратно-поступательного перемещения под действием привода, содержащего шарнирно закрепленные на одной оси дополнительный рычаг 10 и основной 11, перемещающий каретку 9 и несу55

ходу транспортера после механизмов контроля целостности упаковываемых предметов 5, т. е. ампул, и контроля наличия вкладыша 6.

Устройство работает следующим образом.

Когда коробка с упаковываемыми предметами 5 и вкладыщем 6, находящаяся в ячейке подводящей ветви 1 транспортера останавливается на позиции контроля целост.- ности или наличия упаковываемых предметов 5 и вкладыша 6, ползун 31 с кронштейном 32 и щупами 36 под действием рычага 29 начинает движение к коробке. При

щий на себе шарнирно укрепленный и подпружиненный упор 12, периодически взаимодействующий с дополнительным рычагом 10, получающим движение посредством роликов 13, закрепленного на нем кулачка 14, а также цилиндрических зубчатых колес 15-18, передающих движение командоаппарату, выполненному в виде вращающегося диска 19 с двенадцатью подвижными пальцами 20, расположенными по его периферии и периодически взаимодействующими с

кронштейн 32 с закрепленными на нем на- правляющими 33-35, в которых могут пере-

мещаться подпружиненные .щупы 36 с вертикально закрепленными на них флажками 37, число которых равно количеству упаковываемых предметов.

Механизм контроля наличия вкладыша 6 в упаковке содержит наконечник, выполненный в виде пластины 38, расположенной между торцами щупов 36 механизма для контроля предметов 5, выступающей за их пределы и установленной с возмож35 ностью взаимодействия с вкладышем 6, подпружиненный щуп 39, установленный в

45 между осветителями 7 и фотоприемни- ками 8, причем толкатель 4 расположен по 50

40

направляющих 33-35 кронштейна 32 и вертикально закрепленный на нем флажок 40.

Взаимодействие между механизмами контроля целостности упаковываемых предметов 5, контроля наличия вкладыша 6 и толкателем 4 осуществляется посредством электрического сигнала, вызываемого прерыванием флажками 37 и 40 светового пото между осветителями 7 и фотоприемни- ками 8, причем толкатель 4 расположен по

ходу транспортера после механизмов контроля целостности упаковываемых предметов 5, т. е. ампул, и контроля наличия вкладыша 6.

Устройство работает следующим образом.

Когда коробка с упаковываемыми предметами 5 и вкладыщем 6, находящаяся в ячейке подводящей ветви 1 транспортера останавливается на позиции контроля целост.- ности или наличия упаковываемых предметов 5 и вкладыша 6, ползун 31 с кронштейном 32 и щупами 36 под действием рычага 29 начинает движение к коробке. При

этом подпружиненные щупы 36, имеющие развитые торцовые поверхности, набегают на капилляры ампул 5 и останавливаются при продолжающемся движении ползуна 31. Флажки 37, вертикально закрепленные на щупах 36, не дойдя до светового потока осветителя 7, останавливаются и не перекрывают его. Подпружиненный щуп 39, несущий наконечник, выполненный в виде пластины 38 между торцами щупов 36, движется

он разбит) или вкладыша 6. щуп 36 или 39 продолжает движение вперед и флажок 37 или 40, укрепленный на не.м. перекрывает световой поток осветителя 7 к фотоприемнику 8, который в этом случае подает сигнал на срабатывание электромагнита 22 командо- аппарата. При этом рычаг 21 электромагнита 22 топит палец 20 и он через определенное число позиций диска 19 командоаппара- та, равное числу позиций транспортера от

вместе с ползуном 31 и проходит между О механизма контроля до толкателя упаковы- капиллярами упаковываемых предметов 5, ваемых предметов 5, перемещает планку 24

вспомогательного двуплечего рычага 25, который посредством планки 26 перемещает

упор 12 и выводит его из зацепления с

набегая на вкладыш 6, находящийся между пульками упаковываемых предметов (ам- иул) 5, останавливается и флажок 40, вертикально закрепленный на щупе 39 также, 5 дополнительным рычагом 10. как флажки 37, не доходит до световогоДополнительный рычаг 10, перемещаясь

потока осветителя 7 и не перекрывает его. под действием кулачка 14, не перемещает Пластинчатая форма наконечника позволяет основной рычаг 11 и каретка 9 с толкате- ему свободно проходить между капилляра- лем 4 остается неподвижной, а транспортер ми упаковываемых предметов 5, не заде- перемещает коробку с упаковываемыми пред- вая их, что предотвращает ощибку в кон- 20 метами 5, т. е. ампулами, в ящик отбра- троле наличия вкладыща 6.кованной продукции. Неподвижный копир 23

В этом случае упаковываемые предме- затем возвращает выдвинутый в его направ- ты 5 считаются целыми и .вкладыши 6 лении палец 20 в исходное положение. между ними присутствуют, и на командо-Устройство позволяет расширить технолоаппарат толкателя 4 упаковываемых пред- 25 гические возможности устройства за счет метов 5 не поступает сигнал на отбра- осуществления контроля наличия вклады- ковку коробки, в результате чего дополнительный рычаг 10 посредством упора 12, находящегося в зацеплении с основным рычагом 11, приводит в движение каретку 9 и толкатель 4, который подает упаковывае- 30 мые предметы 5 на приемный стол 3, расща между предметами и предотвратить упаковываемые предметы от разрущения при последующей транспортировке и хранении упаковки.

Формула изобретения

положенный в направлении, перпендикулярном оси транспортера.

Пальцы 20 командоаппарата при этом утоплены со стороны неподвижного копира

Формула изобретения

Устройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов по авт. св. № 1106747, отличающееся тем, что, с целью

23, поэтому планка 24 вспомогательного 35 повыщения сохранности упаковываемых пред- двуплечего рычага 25 остается неподвижкойметов, оно снабжено механизмом контроля

наличия вкладыща, содержащим подпружиненный щуп с наконечником, выполненным в виде пластины, расположенной между щуупои планка 24 не взаимодействует с ром 12.

Если же в коробке на пути щупа 36 или 39 нет упаковываемого предмета 5 (или

пами механизма контроля предметов.

он разбит) или вкладыша 6. щуп 36 или 39 продолжает движение вперед и флажок 37 или 40, укрепленный на не.м. перекрывает световой поток осветителя 7 к фотоприемнику 8, который в этом случае подает сигнал на срабатывание электромагнита 22 командо- аппарата. При этом рычаг 21 электромагнита 22 топит палец 20 и он через определенное число позиций диска 19 командоаппара- та, равное числу позиций транспортера от

механизма контроля до толкателя упаковы- ваемых предметов 5, перемещает планку 24

упор 12 и выводит его из зацепления с

дополнительным рычагом 10. Дополнительный рычаг 10, перемещаясь

гические возможности устройства за счет осуществления контроля наличия вклады-

ща между предметами и предотвратить упаковываемые предметы от разрущения при последующей транспортировке и хранении упаковки.

озможности устройств ния контроля наличи

Формула изобретения

упопами механизма контроля предметов.

5-5 no8ep/ic/fno

J9

J7 JJ . J J2

j;

27W Ь

20

22

Фиг. V

хФиг. 5

77 J7 Вид Г повернуто

(ш:

57 W 29J7 J5 6 8

Фиг. 6