Устройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов Советский патент 1984 года по МПК B65B57/10 B65B35/40 

О5 Изобретение относится к упаковке, а более конкретно к устройствам для подачи и отбраковки упаковываемых предметов. Известно устройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов, содержащее подающий конвейер, механизм контроля предметов, толкатель с приводом и командоаппарат 1. Это устройство предназначено только для пощтучной подачи и отбраковки, запечатанных пачек, например пачек сигарет. Известно также устройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов, содержащее подающий конвейер и расположенные сбоку от него механизм контроля предметов с фотоэлементами, толкатель с приводом, приемное приспособление и командоаппарат, включающий электромагнит, электрически связанный с фотоэлементами. Устройство также предназначено для пощтучной подачи и отбраковки предметов, преимущественно яиц 2. Однако его технологические возможности ограничены. Контроль производится путем просвечивания, что также ограничивает перечень предметов, которые могут подаваться этим устройством. Целью изобретения является расщирение технологических возможностей путем подачи различных предметов партиями. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для подачи и отбраковки упаковываемых предметов, содержащем подающий конвейер и расположенные сбоку от него механизм контроля предметов с фотоэлементами, толкатель с приводом, приемное приспособление и командоаппарат, включающий электромагнит, электрически связанный с фотоэлементами, механизм контроля выпол нен в виде закрепленных на каретке подпружиненных щупов с флажками, установленными с возможностью взаимодействия с фотоэлементами, привод толкателя выполнен рычажно-кулачковым, рычаг которого оснащен подпружиненным упором, а командоаппарат содержит диск с равномерно расположенными по его периферии подвижными пальцами, дополнительный рычаг, укрепленный на одной оси с рычагом привода толкателя с возможностью взаимодействия с его упором и расположенный между ними двуплечий рычаг, одно плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с пальцами диска, а другое - с упором рычага привода толкателя, при этом у диска, со стороны двуплечего рычага установлен копир возврата подвижных пальцев, а электромагнит смонтирован с противоположной стороны с возможностью взаимодействия с пальцами диска. На фиг. 1 показано устройство для подачи и отбраковки упаковывемых предметов, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2 по командоаппарату привода толкателя; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5- кинематическая схема устройства. Устройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов содержит подводящую 1 и отводящую 2 ветви транспортера и смонтированные по обе его стороны, в направлении перпендикулярном оси транспортера, приемный стол 3 и толкатель 4, а также механизм контроля целостности упаковываемых предметов 5, кронщтейн с двумя осветителями б и кронштейн с двумя фотоприемниками 7. Толкатель 4 упаковываемых предметов установлен на каретке 8 с возможностью периоди ческого воз вра тно-поступ ател ьного перемещения под действием привода, содержащего шарнирно закрепленные на одной оси, дополнительный рычаг 9 и основной рычаг 10, перемещающий каретку 8 и несущий на себе щарнирно укрепленный и подпружиненный упор 11, периодически взаимодействующий с дополнительным рычагом 9, получающим движение посредством ролика 12, закрепленного на нем, от кулачка 13, а также цилиндрических зубчатых колес 1417, передающих движение командоаппарату, выполненному в виде вращающегося диска 18 с двенадцатью подвижными пальцами 19, расположенными по его периферии и периодически взаимодействующими с одной стороны с рычагом 20 электромагнита 21, а с другой стороны с неподвижным копиром 22 возврата пальцев в исходное положение и планкой 23, шарнирно закрепленного вспомогательного двуплечего рычага 24, периодически взаимодействующего посредством закрепленной на нем же планки 25, с упором 11 основного рычага 10. Механизм контроля целостности упаковываемых предметов состоит из привода, содержащего эксцентрик 26, обойму 27 и рычаг 28, щарнирно закрепленный на оси 29 и неподвижно закрепленный на обойме 27 эксцентрика 26; ползуна 30, взаимодействующего с рычагом 28 и несущего на себе кронштейн 31 с закрепленными на нем направляющими 32-34, в которых могут перемещаться подпружиненные щупы 35 с вертикально закрепленными на них флажками 36, число которых равно количеству упаковываемых предметов. Взаимодействие между механизмом контроля целостности или наличия упаковываемых предметов и толкателем 4 осуществляется посредством электрического сигнала, вызываемого прерыванием флажками 36 светового потока между осветителями 6 и фотоприемниками 7, причем толкатель 4 расположен после механизма контроля или наличия упаковываемых предметов, т. е. ампул, по ходу транспортера. Устройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов работает следующим образом.

Когда коробка с упаковываемыми предметами, находящаяся в ячейке подводящей ветви транспортера 1, останавливается на позиции контроля целостности или наличия упаковываемых предметов, ползун 30 с кронштейном 31 и щупами 35 под действием рычага 28 начинает движение в коробке. При этом подпружиненные щупы 35, набегая на упаковываемые предметы, остаются неподвижными, тогда как каретка еще продолжает движение вперед. Флажки 36, вертикально закрепленные на щупах, не дойдя до светового потока осветителя б, не перекрывают его. В этом случае упаковываемые предметы считаются целыми и на командоаппарат толкателя упаковываемых предметов не поступает сигнал на отбраковку коробки, т. е. дополнительный рычаг 9, посредством упора 11, находящегося в зацеплении с основным рычагом 10, приводит в движение каретку 8 и толкатель 4, который подает упаковываемые предметы на приемный стол 3, расположенный в направлении, перпендикулярном оси транспортера. Пальцы 19 командоаппарата при этом утоплены со стороны неподвижного копира 22, поэтому планка 23 вспомогательного двуплечего рычага 24 остается неподвижной и планка 25 не взаимодействует с упором 11.

Если же в коробке, на пути щупа 25, нет упаковываемого предмета (или он разбит), щуп 35 продолжает движение вперед и флажок 36 перекрывает световой поток осветителя 6 к фотоприемнику 7, который в этом случае подает сигнал на срабатывание электромагнита 21 командоаппарата. При этом рычаг 20 электромагнита топит палец 19 и он через определенное число позиций диска 18 командоаппарата, равное числу позиций транспортера от механизма контроля до толкателя упаковываемых предметов, перемещает планку 23 вспомогательного двуплечего рычага 24, который посредством планки 25 перемещает упор 11 и выводит его из зацепления с дополнительным рычагом 9.

Дополнительный рычаг 9, перемещаясь под действием кулачка 13, не перемещает основной рычаг 10 и каретка 8 с толкателем 4 остается неподвижной, а транспортер перемещает коробку с упаковываемыми предметами, т. е. ампулами в ящик отбракованной продукции. Неподвижный копир 22 затем возвращает выдвинутый в его направлении палец 19 в исходное положение.

Предлагаемое устройство позволяет осуществлять подачу и отбраковку самых разнообразных предметов, проверять целостность или наличие предметов. При этом подача и отбраковка осуществляется партиями, что повыщает производительность устройства.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И ОТБРАКОВКИ УПАКОВЫВАЕМЫХ ПРЕДМЕТОВ, содержащее подающий конвейер и расположенные сбоку от него механизм контроля предметов с фотоэлементами, толкатель с приводом, приемное приспособлением командоаппарат, включающий электромагнит, электрически связанный с фотоэлементами, отличающееся тем, что. с целью расширения технологических возможностей путем подачи различных предметов партиями, механизм контроля выполнен в виде закрепленных на каретке подпружиненных щупов с флажками, установленными с возможностью взаимодействия с фотоэлементами, привод толкателя выполнен рычажно-кулачковым, рычаг которого оснащен подпружиненным упором, а командоаппарат содержит диск с равномерно расположенными по его периферии подвижными пальцами, дополнительный рычаг, укрепленный на одной оси с рычагом привода толкателя с возможностью взаимодействия с его упором/ и расположенный между ними двуплечий рычаг, одно плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с пальцами i диска, а другое - с упором рычага привода толкателя, при этом у диска, со стороны двуплечего рычага установлен копир возврата подвижных пальцев, а электромагнит смонтирован с противоположной стороны с возможностью взаимодействия с пальцами диска.

Т