Пневматический захват Советский патент 1989 года по МПК B25J15/06 

Вид, 5

(Л

СП

О

о

Фиг.1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов штамповочного производства, в качестве захватного устройства промышленных роботов.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата штампованных деталей сложной формы ложения.

На фиг, на фиг. 2 узел I на

не и.меюших устойчивого по1 изображен захват, разрез;

вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - фиг. 1 (закрепление форсунки на воздуховоде).

Захват содержит корпус 1, на котором установлен улавливатель, состояший из козырька 2, двух щитов 3 и кармана 4, выполненного из сетчатого материала. В корпусе I установлен воздухопровод 5, имеющий щелевые отверстия для подвода сжатого воздуха к соплам 6. Крепление сопл 6 с помощью болтов 7 обеспечивает регулировку истечения сжатого воздуха по углу относительно горизонтали. В корпусе I на входе сжатого воздуха от магистрали смонтирован дроссельный винт 8. Плоскость Ъ образует зеркало щтампа (не показан) .

Пневматический захват работает следующим образом.

Рукой манипулятора захват вводится в рабочую зону щтампа и располагается па зеркале Б штампа, формируя вокруг дета- . 1И замкнутое пространство, образованное козырьком 2, щитками 3 и карманом 4. При этом деталь располагается между соплами б и карманом 4.

При подаче сжатого воздуха на con. ia 6 под действием направленного воздушного потока ограниченная в пространстве деталь перемещается в полость кармана 4. Так как карман 4 выполнен из сетчатого материала.

5

то воздушный поток свободно, без завихрений проходит сквозь сетку, обтекая контур детали со всех сторон, а упругие силы воздушной струи прижимают ее к сетке и, таким образом, удерживают в кармане 4 улавливателя.

С помощью дроссельного винта 8 регулируется сечение входного отверстия от магистрали сжатого воздуха, что позволяет выполнять настройку оптимального усилия

воздушной струи, истекающей из сопл 6. Клеммное крепление сопл 6 на воздухопроводе 5 обеспечивает возможность формирования оптимального сечения воздушного но- тока, обтекающего контур детали, тем самым обеспечивая надежность захвата и удержания детали в процессе манипулирования. После переноса детали из зоны штампа на другую рабочую позицию, по команде управления происходит перекрытие магистрали сжатого воздуха и деталь, осво0 бодивп1ись от прижимного усилия воздушной струи, под действием собственного веса выпадает из полости кармана 4, попадая в тару.

Формула изобретения

Пневматический захват, содержащий корпус, в котором выполнены каналы для подвода сжатого воздуха, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен улавливателем, верхняя часть которого образована козырьком, боковые стороны ограничены двумя щитками, закрытыми со стороны корпуса карманом, выполненным из сетчатого материала, воздуховодом, образующим внешний 5 контур захвата, и соплами, уста1 овленными на воздуховоде с возможностью регулировоЧо на воздуховоде с возможностью ре1улиров- ки угла поворота оси сопл относительно горизонтали и направленными в сторону сетчатого кар.мана.

0

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов штамповочного производства в качестве захватного устройства промышленных роботов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата штампованных деталей сложной формы, не имеющих устойчивого положения. Захват содержит корпус 1, через который проходит воздухопровод 5. К корпусу захвата прикреплен улавливатель, состоящий из козырька 2, щитков 3 и сетчатого кармана 4. На воздухопроводе 5 установлены сопла с возможностью регулировки угла поворота их осей относительно горизонтали. При подаче сжатого воздуха образуемый соплами воздушный поток перемещает деталь с зеркала штампа в карман улавливателя. После переноса детали на рабочую позицию магистраль сжатого воздуха перекрывается и деталь под действием собственного веса выпадает из полости кармана. 3 ил.