Клещевой захват Советский патент 1984 года по МПК B21J13/12 B21J3/00 B21D37/18 

Oi

со Изобретение относится к обработке металлов давлением, преимущественно к средствам автоматизации листоштамповочногс производства, в час тности к средствам автоматизации загрузки и удаления плоских и объемных деталей. Известно приспбсоблёние к промыш ленных роботам для захвата плоских и объемных листовых заготовок, содержащее поворотные захватные , привод, выполненный, например, в виде гидроцилиндра, смонтированнЬ го на руке промышленного робота, и механизм для преобразования поступательного перемещения штока цилиндра привода во вращательное перемещение захватных губок СИ . . Недостаток указанного приспособ-ления заключается в том, что наряду с захватом заготовки невозможно обес печить ее одновременную смазку с двух сторон. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является клещевой захват к промышленному роботу.преймущественно для -транспортировки п,ри штамповке плоских и объемный: с фланцем листовых заготовок, содержащий захватные губки и привод их смыкания в виде силового цилиндра t2. К недостаткам относится невозможность автоматизации процесса смазки заготовки перед штамповкой при автоматизированной загрузке заготовок в штампы с использованием промышленных роботов.Цель изобретения - расширение экс плуатационных возможностей путем нанесения смазки на участки заготовки в процессе ее транспортировки. . Поставленная цель достигается тем что клещевой захват к промышленному роботу преимущественно для транспортировки при штамповке плоских и объемных с фланцем листовых заготовок , содержащий захватные губки и привод их смыкания в виде силового цилиндра, снабжен установленными в торцовой части захватных губок насадками с соплом и отверстиями в боковой их поверхности и размещенными в насадках подпружиненньтми игольчаты ми клапанами с двумя поршнями разног диаметра,смонтированными в предусмот ренных в захватных губках полостях ступенчатой , при этом в губках захвата выполнены каналы для подвода смазки и воздуха, соединенные соотве тственно с полостями меньшего и боль шего диаметров. Захват быть снабжен емкость для смазки, установленной на руке робота. С целью регулирования длины смазо чного факела захват может быть снаб жен отражательными козырьками, расположенными вокруг насадок с возможностью поворота. На фиг.1 показан клещевой захват, общий вид, на фиг.2 - то же, вид в плане. Клещевой захват содержит захватные губки 1 и 2, установленные в корпусе З. с возможностью поворота вокруг .осей 4 и взаимодействующие с клином 5, закрепленным на штоке 6 привода 7 руки промышленного робота. Захватные губки подпружинены относительно корпуса захвата пружинами 8. В торце каждой из захватных губок смонтированы по крайней мере две насадки 9 с конической внутренней поверхност ью. к насадкам 9 подпружинены пружинами 10 игольчатые клапаны 11, жестко связанные с поряннями 12 и 13. Поршни 12-и 13 вместе с игольчатым клапаном -11 установлены с возможностью перемещения в предусмотренные в захватных губках цилиндрические полости 14 и 15 ступенчатой формы. Полости 14 меньшего диаметра связаны клапанами 16 с емкостью 17 для технологической смазки, закрепленной на руке робота, а-полости 15 большего диаметра каналами 18 с воздушной магистралью и каналами. 19 с отверстиями 20 и 21, выполненным в боковых поверх- ностях насадок 9. На торцовых поверхностях захватных губок сверху и снизу от нассщок 9 смонтированы с воАложностью поворота отражательные козырьки 22.. С целью регулировки зазора между конической внутренней поверхностью, и игольчатым клапаном насадки 9 ус- тановлены в захватных губках с возможностью продольного перемещения, например, на резьбе. , Клещевой захват работает следующим образом. Листовую заготовку захватывают за фланец при перемещении от привода 7 клина 5, поворачивающего захватные губки 1 и 2.против часовой стрелки вокруг осей 4, и переносят рукой робота к штампу пресса для последующей штамповки. Перед укладкой заготовки в штамп по команде с пульта управления роботом открывается кран воздушной магистрали и воздух поступает через каналы 18 в листовую полость 15 и.через каналы 19 в отверстия 20 и 21, выполненные на боковой поверхности насадок 9. Под воздействием воздуха поршень 13 с клапаном 11 перемещается вправо (фиг.1), сжимая пружину 10, и открывает отверстие между клапаном и внутренней поверхностью насадки 9. Полости 14 захватных губок постоянно заполнены смазкой, попадающей в них через каналы 16 из емкости 17 для смазки. После того, как

1, КЛЕЩЕВО ЗАХВАТ к промышленному роботу преимущественно для транспортировки при штамповке ПЛОСКИХ И объемных с фланцем листовых заготовок, содержащий захватные губки И привод ИХ смыкания в виде СИЛОВОГО иилиндра, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуата:ционных возможностей путем нанесения смазки на участки заготовки в процессе ее транспортировки, он снабжен установленными в торцовой части захватных губок насадками с соплом И отверстиями в боковой ИХ поверхности и размещенными в насадках подпружиненными игольчатыми клапанами с двумя поршнями разного диаметра, смонтированньили в предусмотренных,в захватных губках полостях ступенчатой формы, при этом в губках захвата выполнены каналы для подвода смазки и воздуха, соеди-J ненные соответственно с полостями меньшего и большего диаметров. 2.Захват поп.1, отличаюi щийся тем, что он снабжен емкостью для смазки, установленной на (Л руке робота. 3.Захват по п,1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения регулирования длины смазочного факела, он снабжен отражательными козырьками, расположенными вокруг насадок с возможностью поворота.