Устройство для крепления труб в трубных решетках Советский патент 1989 года по МПК B21D39/06 

WV/xf/W/x

сд

о

СП

Ot)

со

ы

12 13

Изобретение относится к креплению труб к отверстиях трубной решетки развальцовкой.

: Целью изобретения является упрощение Конструкции устройства и расширение его технологических возможностей.

На чертеже показана схема устройства.

Робот, ВХОДЯШ.ИЙ в устройство, состоит из колонны 1, закрепленной на модуле 2 траверсного движения, который установ- лен на траверсе 3. На колонне 1 размещены модуль 4 вертикального движения и модуль 5 горизонтального движения с горизонтальной рукой 6. На руке 6 размещен модуль 7 ло- |кального движения, а также установлен {развальцовочный инструмент 8 с верете- |ном 9, которое соединено с приводом 10 врац;ения, имеющем возможность перемещения вдоль руки 6. Модуль 7 связан с приводом 10 вращения через пружину 11. Возможно также соединение модуля 7 с при- водом 10 вращения без пружины. На схеме также показана вальцуемая труба 12 в тепло- обменном аппарате 13.

Устройство работает следующим обра- |зом.

I Путем перемеплений модуля 2 траверс- JHoro движения по траверсе 3 и модуля 4 I вертикального движения по колонне 1 раз- : вальцовочный инструменте устанавливается I против очередной вальцуемой трубы 12 теплообменного аппарата 13. Затем, переме- I щая модулем 5 горизонтального движения руку 6, развальцовочный инструмент 8 вводится в вальцуемую трубу 12, включается привод 10 вращения в прямом направлении и модулем 7 веретено 9 подается вперед в направлении теплообменного аппарата 13 до возникновения контакта между веретеном 9, роликами развальцовочного инструмента 8 и вальцуемой трубой 12, начинается процесс развальцовки. При этом некоторое время продолжается движение модуля 7, пружина 11 деформируется. По мере перемещения веретена 9 в трубу 12 деформация пружины 11 уменьщается. После достижения степени раздачи трубы 12 останавливается привод 10 вращения, затем включается обратное вращение веретена 9 и оно выходит из развальцованной трубы 12 до исчезновения натяга между трубой, роликами и веретеном. При этом снова увеличивается деформация пружины 11. Затем модулем 7 веретено 9 отводится назад, модулем 5 горизонтального движе- ния развальцованный инструмент 8 выводится из развальцованной трубы 12. Далее модулями траверсного движения 2 и вертикального движения 4 развальцовочный ин- струмент устанавливается против следующей вальцуемой трубы и т.д.

При жесткой кинематической связи модуля 7 с приводом 10 вращения (жесткое промежуточное звено) рабочая подйча

веретена 9 осуществляется принудительно и определяется законом движения модуля 7.

Пружина 11 служит для кинематической развязки модуля 7 и веретена 9. При этом происходит независимая от движения модуля 7 осевая рабочая подача веретена 9, определяемая частотой вращения и геометрическими параметрами развальцовочного инструмента 8 и положением (конического) веретена 9 относительно вальцующих роликов. Осевая сила взаимодействия модуля 7 и веретена 9 (через привод 10 врацления) определяется жесткостью и деформацией пружины 11. При этом появляется возможность регулирования осевой силы.

Таким образом, упрощение конструкции предлагаемого устройства по сравнению с известным заключается в уменьшении числа модулей движения робота с пяти до четырех, отсутствует телескопический вал, а для осевого перемещения веретена с приводом используют штатные направляющие руки робота.

Расширение технологических возможностей заключается в расширении зоны, обслуживаемой устройством, определяемой только величинами вертикального и траверсного движений робота, в применении стандартного развальцовочного инструмента, в выполнении развальцовки труб в толстых рещетках несколькими поясами в автоматическом режиме одним развальцо- вочным инструментом с длинным корпусом. Предлагаемое устройство позволяет производить развальцовку труб инструментом с неразвернутыми роликами с принудительной подачей веретена, дающую высокое качество соединения труб с трубными решетками.

Изготовлен опытный образец предлагаемого устройства для развальцовки труб из меди диаметром 16-20 мм на базе робота РБ-231. Испытания показали, что устройство работоспособно и позволяет получать качественные соединения труб с трубными решетками.

Формула изобретения

1. Устройство для крепления труб в трубных решетках теплообменного аппарата, содержащее промышленный робот с тремя модулями основных прямолинейных движений, соединенную с модулем горизонтального движения горизонтально расположенную руку с направляющими, несущую модуль локального движения, и закрепленный на руке развальцовочный инструмент с веретеном, соединенным с приводом вращения, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей, привод вращения веретена установлен в напраляющих руки и соединен с модулем локального движения через промежуточное звено.

51505637

2. Устройство по п.1, отличающееся3. Устройство по п. 1, отличающееся

тем, что промежуточноезвено выполненотем, что промежуточное звено выполнено

упругим.жестким.

Изобретение относится к креплению труб в отверстиях трубной решетки развальцовкой. Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и расширение его технологических возможностей. Развальцовочный инструмент 8 вводится в вальцуемую трубу (Т) 12 модулем 5 горизонтального движения. Включается привод 10 вращения, и модулем 7 веретено (В) 9 подается вперед в направлении теплообменного аппарата 13 до возникновения контакта между В 9, роликами развальцовочного инструмента 8 и вальцуемой Т 12. Начинается процесс развальцовки. По мере перемещения В 9 модулем 7 в Т 12 деформация пружины 11 уменьшается. После достижения заданной степени раздачи Т 12 останавливается привод 10 вращения. Включается обратное вращение В 9, и оно выходит из развальцованной Т 12 до исчезновения натяга между Т 12, роликами и В 9. При этом снова увеличивается деформация пружины 11. Затем модулем 7 В 9 отводится назад, модулем 5 горизонтального движения 5 развальцовочный инструмент 8 выводится из развальцованной Т 12. Далее модулями 2 и 4 траверсного и вертикального движений соответственно развальцовочный инструмент устанавливается против следующей вальцуемой Т 12. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.