Способ отделения листов от стопы и подачи их в обрабатывающую машину и устройство для его осуществления Советский патент 1989 года по МПК B21D43/24 

Изобретение относится к автоматизации штамповочного производства и может быть использовано для разделения стопы листовых изделий в машиностроительных отраслях промышленности. Цель изобретения - обеспечение надежности отделения и подачи в обрабатывающую машину только одного листа.

На фиг. -1 изображено устройство для осуществления способа разделения слипшихся листов, вид сверху; на фиг. 2 - захватный механизм подъемника с электромагни тамй, траверсой и датчиками контроля положения листа; на фиг. 3 - захватный механизм манипулятора.

Устройство для осуществления способа разделения слипшихся листов содержит манипулятор с за.хватным механизмом 1, электромагниты 2 с Н-образными сердечниками, плоскости ножек которых взаимодействуют сверху с листами, электромагниты 3, плоскости ножек которых взаимодейству- юt с торцами листов, подъемник с захватным механизмом А, имеющий соответственно электромагниты 5 и электромагниты 6, траверсу 7 с захватными механи змами 8 и 9, привод 10, датчики контроля положения листов 11-13.

Устройство работает следующим образом.

СП

;о

Jiin

315

Подъемник с захватным механизмом срабатывает и поднимает из кассеты за верхний лист стопу слипшихся лис тов.

Электромагниты 6 распушают стопу, а при помощи траверсы 7 захватным механизмом 8 от привода 10 нагружают и деформируют стопу по середине до отделения только одного верхнего

листа.

I

Кроме того, захватные механизмы 1 и l совмещают в одной плоскости, одновременно стопу распушают электро- магнитами 3 и 6 и захватным механизмом 8 от привода 10 нагружают и деформируют стопу по середине сверху до отделения только одного верхнего листа.

В следующем случае захватным механизмом манипулятора подают стопу слипшихся листов в зону разделения сверху на захватный механизм k подъемника. Затем захватным механизмом 9 от привода 10 нагружают и деформируют стопу по середине снизу и по управляющему сигналу датчика контроля положения листов между собой, не снимая нагрузки с нижнего, и отделяют только один верхний лист.

В результате надежного (гарантированного) разделения слипшихся листов к обрабатывающей машине подают только один верхний лист и тем самым обеспечивают надежную работу РТК.

4

Формула изобретения

1 .Способ отделения листов от стопы и подачи их в обрабатывающую машину, при котором подъемником захватывают верхний лист, отделяют его от стопы, поднимают и передают на схват манипулятора, о т л ичающийся тем, что, с целью повышения надежности отделения и подачи в обрабатывающую машину только одного листа, в процессе захвата в центральной части стопы прикладывают нагрузку, в процессе подъема нагрузку не снимают

и дополнительно на захваченные листы воздействуют магнитным полем, распу- шивая края листов.

2. Устройство для отделения листов от стопы и подачи их в обрабатывающую машину,.содержащее установленную н а основании стопу листов, подъемник листов и манипулятор с захватными элементами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежнос:ти работы устройства, оно снабжено электромагнитами, установленными на манипуляторе, а подъемник листов выполнен в виде кольца, образованного Н-.образными сердечни ками , плоскости

ножек которых расположены с наружной стороны кольца диаметрально смонтированной в кольце траверсы, в центре которой жестко закреплен пневмоци- линдр с двусторонним штоком.

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что оно снабжено датчиками контроля положения листов, смонтированными на манипуляторе и на подъемнике.

Изобретение относится к автоматизации штамповочного производства и может быть использовано для разделения стопы листовых изделий в машиностроительных отраслях промышленности. Цель изобретения - обеспечение надежности отделения и подачи листов в обрабатывающую машину. В процессе захвата в центральной части верхнего листа подъемником прикладывают сжимающую нагрузку. При подъеме нагрузку не снимают. При этом на захваченные листы воздействуют магнитным полем, возникающим за счет электромагнитов, установленных на манипуляторе. Подъемник листов выполнен в виде кольца с Н-образными сердечниками, в центре которого смонтирован пневмоцилиндр для приложения сжимающей нагрузки при подъеме. Устройство снабжено датчиками контроля положения листов и позволяет разделить и подать гарантированно только один лист к обрабатывающей машине. 2 с.и. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

t +

I-Ь +

t

1

Фиг. 1

Фаг. 2