Устройство для отделения листов от стопы и подачи к обрабатывающей машине Советский патент 1988 года по МПК B21D43/24 

а..Мл Л.Г

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к средствам автоматизащ1и листовой штамповки, и может быть использовано для поштучного отделения листов от стопы и подачи в рабочую зону пресса или другого технологического оборудования.

Цель изобретения - повышен 1е надежности и производительности работы устройства с,

На фиг,1 схематически изображено предлагаемое устройство, видj на фиг.2 - то же, вид А на фиг.1.

Устройство для отделения листов от стопы и подачи к обрабатывающей машине содержит корпус 1, на котором расположены подъемньи стол 2, служащий для подъема стопы листьев, вертикальные стойки 3, которые вьтолня- ют роль ограничителей стопы и снабжены датчиком А положения верхнего листа стопы, дополнительные захваты 5,6 7 и 8, расположенные на промежуточных позициях для разделения слипигихс листов и снабженные датчиками 9,10, 11 и 12 наличия листов, валковьй механизм 13, по мере один из валков которого установлен с-возможностью вертикального перемещения для подачи отделенных листов к обрабат л- вающей маиине, при этом валковьи1 механизм 13 снабжен датчиками 14 и 15 наличия листов.

Траверса 16 снабжена приводами 17,18 и 19 перемещения захватов 20, 21 и 22. Механизм поворота траверсы, находящийся в приводе 17, обеспечивает возвратно-поступательное в вертикальной и вращательное в горизонтальной плоскостях перемещение данных захватов, а шарнирно установленные на траверсе приводы 18 и 19 - врадательное в вертикальной и возвратно-поступательное в горизонтальной плоскостях их перемещение.

Датчики 23,24 и 25, устаиовленны на захватах 20,21,22, служат для определения количества слипшихся листов.

На- подъемном столе 2 установлена стопа 26 листов.

Устройство работает следующим образом.

Стопа 26 листов устанавливается на подъемны} стол 2 Включается система (не показана) управления устройством. Привод 17 опускает траверсу

O

0

5

16 с захватом 20,21 и 22 на верхний лист стопы 26. Датчики 23,24 и 25 дают на срабатывание приводов 18,19, и захваты 20,21 отделяют лист от стопы 26, отгибая его концы. Датчики 23,24 определяют количество от- деленн гх от стопы .листов

Если от стопы 26 отделен один лист, то привод 17 получает команду на поворот отделенного листа в рабочую позицию и подъем листа на уровень подачи его валковым механизмом 13. При этом вертикальные стойки 3 удерживают оставшиеся в стопе 26 листы от поворота вместе с отделенным листом. Приводы 18 и 19 после поворота в рабочую позицию перемещают захваты 20,21 в горизонтальное положение. 0т- деленньй лист выпрямляется. Датчик 14 дяет команду на горизонтальное перемещение листа приводами 18,19 захватов 20,21 между валками валкового механизма 13. Датчик 15 дает команду на подачу листа. Один из валков валкового механизма 13 прижимает лист к другому валку, производится подача листа к обрабатывающей машине. Привод 17 поворачивает тра)ерсу 16 в исходную позицию, и цикл отделения листа от стопы и подачи к обрабатывающей ма1Ш1не повторяется.

Если от стопы 26 отделено два или Tpii листа, то привод 17 получает от , датчиков 23,24 команду на поворот

отделенных листов в промежуточное положение, захваты 20,21 опускают, как описано , отогнутые концы листов на дополнительные захваты 5 и 6, которые захватывают нижний из отделенных листов. Датчики 9 и 10 дают сигнал о захвате листа и команду на изгиб оставшихся на захватах 20,21 и 22 листов. Датчики 23 и 24 снова определяют количество этих листов.

Если на захватах 20,21 осталось два листа, датчики 23 и 24 дают команду приводу 17 на поворот во второе промежуточное положение. Захваты 20 и 2) опускают концы листов на дополнительные захваты 7 и 8, которые захватывают нижний лист. Датчики 11 и 12 дают сигнал о захвате листа и команду на изгиб концов оставшегося верхнего листа. При этом второй ниж-1 НИИ лист остается на дополнительных захватах 7 и 8. Датчики 23 и 24 определяют 1соличество оставшихся на -Baxjinrax 20,21 и 22 листов. Если на

0

0

5

0

5

данных захватах остался один лист, то он поворачивается в рабочую позицию и подается валковым механизмом 13 к обрабатывающей машине в после- довательности, указанной выше.

Если после подачи данного листа на дополнительных захватах 5,6 и 7, 8 остались листы, то они.подаются в рабочую позицию в обратной после- довательности: сначала подается лист находящийся на дополнительных захватах 7,8, а затем лист, находящийся на захватах 5,6.

После этого траверса 16 возвраща- ется в исходную позицию над стопой 26, и цикл отделения и подачи отдельных листов к обрабатывающей машине повторяется„

Постоянньй уровень верхнего листа в стопе поддерживается благодаря то- му, что при уменьшении высоты стопы по мере подачи листов к обрабатывающей машине срабатывает датчик 4, который дает команду на включение привода подъема стола 2 с установленной на нем стопой листов.

Так как в практике при отделении листов от стопы слипается не более трех листов, в конструкции устройства предусмотрены две промежуточные

ПОЗИ1ДИИ разделения при необходимости количество промежуточных позиций может быть увеличено за счет введения новых пар дополнительных захватов.

Формула изобретения

Устройство для отделения листов от стопы и подачи к обрабатывающей машине, содержащее смонтированный на станине стол с вертикальными стойками, снабженный приводом подъема, траверсу с захватами, установленную над стопой с возможностью возвратно-поступательного движения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, датчики контроля положения -листа, захваты, установленные с возможностью взаимодействия с нижней поверхностью отделяемого листа, валковый механизм подачи, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и производительности, траверса установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, по крайней мере два крайних захвата на траверсе установлены с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а дополнительные захваты устано ены под углом к продольной оси стопы листов.

//

фиг 2

1/

/J

2/

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к средствам автоматизации листовой штамповки и может быть использовано для поштучного отделения листов от стопы и подачи в рабочую зону пресса. Цель - повьш1ение надежности и производительности работы устройства. Устройство содержит смонтированный на корпусе 1 подъемный стол 2 с вертикальными стойками 3. На стол устанавливается стопа листов 26. Траверса 16 имеет приводы 17,18,19 перемещения захватов 20,21,22. Дополнительные захваты расположены на промежуточных позициях для разделения слипшихся листов и снабжены датчиками наличия листов. Один из валков механизма 13 установлен с возможностью вертикального перемещения и снабжен датчиками 14 и 15. Снабжение захватов траверсы приводом поворота их в вертикальной плоскости, а траверсы - приводом поворота в горизонтальной плоскости обеспечивает возможность отделения захватами листа от стопы путем отгибания края листа с последующим поворотом захваченного листа и его перемещением в горизонтальной плоскости к валковому механизму. Размещение дополнительньк захватов под углом к продольной оси стопы листов предотвращает возможность случайного попадания листов из стопы на эти захваты и их датчики. 2 ил. ч г (Л со ;о оо ел

Редактор В.Ковтун

Составитель Т.Иванова Техред Л.Сердюкова

Заказ 1846/14

709

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Корректор М.Демчик

Подписное