Способ отделения верхнего листа от стопы Советский патент 1987 года по МПК B21D43/24 

Изобретение относится к штамповочному производству и может быть использовано в заготовительных цехах и участках машиностроительных предприятий.

Цель изобретения - повышение надежности отделения листов от стопы.

На фиг. 1 изображена схема осуществления способа отделения верхнего листа от стопы в момент отделения концов верхнего листа; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, в момент отрыва нижнего листа от верхнего.

Способ отделения верхнего листа от стопы осуществляется следующим образом.

Стопу листов 1 укладывают на стол 2.

10

что стремятся сдвинуть листы относительно один другого, что также способствует их разделению. В то же время напряжение та образует пару сил с большим плечом, примерно равным длине отделенных сторон листа BE и CD, и за счет этого воспринимает значительную часть крутящего момента, а реактивный момент М от сил упругости листа, направленный в противоположную сторону, стремится отделить нижний лист 6 от верхнего листа 5, удерживаемого захватными органами 3 и 4. Все эти факторы вместе взятые способствуют надежному разделению листов. После отделения верхнего листа от стопы, захватные органы 3 и 4 перемещают вверх вместе с отделенным лисЗахватные органы 3 и 4 перемещаются вниз том. Затем лист перемещают к обрабатыдо соприкосновения их с верхним листом 5. После захвата верхнего листа захватные органы 3 и 4 перемещают в вертикальной плоскости путем их вертикального поворота вместе с диагонально расположенными кон- 20 цами листа в направлении, параллельном наименьшей стороне листа навстречу друг другу по стрелкам А до полного отделения от стопы перпендикулярных направлению изгиба сторон листа BE и CD. При этом, кроме изгиба листа,происходит его кручение 25 за счет момента от пары сил: полезной силы отрыва листа Q и веса свободного конца листа Р, причем изгиб и кручение испытывают одни и те же стороны листа BE и CD. В этом случае геометрический фактор жесткости листа равен , где 3„ 30 Ьа /12 - геометрический фактор жесткости при изгибе; 3«, - геометрический фактор жесткости при кручении.

Таким образом, жесткость листа возрастает, а следовательно, увеличиваются силы упругости, которые способствуют более на- 35 дежному разделению листов. Одновременно с увеличением жесткости листов при кручении верхнего листа 5 и слипшегося с ним листа 6 возникают касательные напряжения TI и Т2, направленные вдоль периметра сече- о ния. Касательные напряжения TI по линии сцепления двух листов 5 и 6 направлены в противоположные стороны таким образом.

вающеи машине.

Пример. Брали пачки листов по 100 шт в каждой размерами 1000 мм-2000 мм с толщиной листов 0,5 M si; 0,8 мм; ,0 мм и укладывали по очереди на стеллаж, откуда их брал манипулятор-листоукладчик, отделяя по одному листу, и переносил на стол листовых ножниц. После проведения испытаний оказалось, что из 00 листов то.:1щи- ной 0,5 мм с первого раза отделилось 98 листов, толщиной 0,8 м.м - 98 листов, толщиной 1,0 мм - 100 листов.

Таким образом, предлагаемый способ отделения верхнего листа от стопы показал высокую надежность процесса отделения.

Формула изобретения

Способ отделения верхнего листа от стопы, при котором посредством вакуумных захватов к углам верхнего листа прикладывают усилия захвата и отделяют лист от стопы, осуществляя его изгиб в вертикальной плоскости, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности отделения листа, усилия захвати прикладывают к диагонально расположенным углам листа, а изгиб осуществляют в направлении, параллельном наименьшей стороне листа в направлении друг к другу.

0

что стремятся сдвинуть листы относительно один другого, что также способствует их разделению. В то же время напряжение та образует пару сил с большим плечом, примерно равным длине отделенных сторон листа BE и CD, и за счет этого воспринимает значительную часть крутящего момента, а реактивный момент М от сил упругости листа, направленный в противоположную сторону, стремится отделить нижний лист 6 от верхнего листа 5, удерживаемого захватными органами 3 и 4. Все эти факторы вместе взятые способствуют надежному разделению листов. После отделения верхнего листа от стопы, захватные органы 3 и 4 перемещают вверх вместе с отделенным лис том. Затем лист перемещают к обрабатывающеи машине.

Пример. Брали пачки листов по 100 шт в каждой размерами 1000 мм-2000 мм с толщиной листов 0,5 M si; 0,8 мм; ,0 мм и укладывали по очереди на стеллаж, откуда их брал манипулятор-листоукладчик, отделяя по одному листу, и переносил на стол листовых ножниц. После проведения испытаний оказалось, что из 00 листов то.:1щи- ной 0,5 мм с первого раза отделилось 98 листов, толщиной 0,8 м.м - 98 листов, толщиной 1,0 мм - 100 листов.

Таким образом, предлагаемый способ отделения верхнего листа от стопы показал высокую надежность процесса отделения.

Формула изобретения

Способ отделения верхнего листа от стопы, при котором посредством вакуумных захватов к углам верхнего листа прикладывают усилия захвата и отделяют лист от стопы, осуществляя его изгиб в вертикальной плоскости, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности отделения листа, усилия захвати прикладывают к диагонально расположенным углам листа, а изгиб осуществляют в направлении, параллельном наименьшей стороне листа в направлении друг к другу.

а

фаг. /

фиг. г

фиг.З

Изобретение относится к области штамповочного производства и может быть использовано в заготовительных цехах и участках машиностроительных предприятий. Целью изобретения является повышение надежности процесса отделения тонких и гибких листов толщиной не более 1/5 наименьшего размера основания и прогибом в свободном состоянии, превышающим толщину в 5 раз и более. Способ заключается в том, что производят отделение диагонально расположенных углов листа и изгиб их в направлении, параллельном наименьшей стороне листа навстречу друг другу, до полного отделения наибольшей стороны листа. 4 ил. ГЧР со о О5 оо со

т;

Гг

г.

г.

г.

Составитель И. Л снтягова

Ред 1ктор С. .ЛисинаТехпод И. ВересКорректор Т. Колб

Заказ 809/8Тираж 733Полиисноо

В}-(ИИПМ Государстшмшом) комшсч а ( но дслгг. илоб|) и OTKpijiTiiii

113035, Москна, Ж -35. Рахшская иаб., д. 4;5 Производствеино-полиграфичоское 1родприятне. г. Ужгород, ул. Проектная. 4