Устройство для отделения листов от стопы и подачи к обрабатывающей машине Советский патент 1987 года по МПК B21D43/24 

1

Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к средствам автоматизации разделения слипшихся листов при листовой штамповке5 и может быть использовано в устройствах шаговой подачи листовых и фасонных заготовок к обрабатывающей машине в роботизированных технологических комплексах.

Целью изобретения является повьше- ние надежности отделения одного листа и расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Устройство содержит стол 1, привод 2 подъема стола, стопу 3 листов,

противоположном подаче направлени что приводит к сдвигу нижнргх лист относительно верхних.

Датчики 7-10 дают информацию о количестве листов, подаваемых к в ковому механизму 13, по сигналам торых в автоматическом режиме по программам изменяется работа допо

10

обеспечивается надежное отделение ОДНОГО листа от стопы и подача ег к обрабатывающей машине. Датчики и 12 дают сигнал на начало работы 15 прекращение работы валкового меха низма, траверсы 22 с захватами 2.3 привода 24 горизонтальной подачи Отделение одного верхнего или одного нижнего из слипшихся листо

слипшиеся листы 4, датчики 5-12 конт- 20 4 контролируется датчиками 7-10,

роля положения листов, валковьй механизм 13, дополнительные захваты 14, крайние траверсы 15 с приводом 16 горизонтальной подачи, средние траверсы 17 с захватами 18, привод 19 горизонтальной подачи, средние траверсы 17 с захватами 18, привод 19 горизонтальной подачи крайних траверс 20 с дополнительными захватами 21, траверсу 22 с захватами 23, привод 24 горизонтальной подачи.

Устройство работает следующим образом.

В случае отделения захватами 23,

40

установленными на траверсе 22, одно- s листов к обрабатывающей машине и в го листа из стопы 3, лист подается сразу в валковый механизм 13. Дополнительные захваты 14 и 21, расположенные над листом, осуществляют промежуточную шаговую передачу листа. Причем рабочий ход траверса 15 может быть совмещен с рабочим ходом траверсы 20 с последующим позиционированием листа средней траверсой 17.

Быстродействие механизма шаговой подачи осуществляется за счет совмещения, например, рабочего хода траверсы 15 с холостым ходом траверсы 20 и наоборот5 холостого хода траверсы 15 с рабочим ходом траверсы 20. Лист может быть возвращен из валкового механизма 13 в стопу 3 листов на столе 1.

В случае отделения захватами 23, установленными на траверсе 22, двух и более слипшихся листов 4 по команде датчика 5 траверсы с дополнительными захватами 14 и 21, расположенные под листами, начинают работу в

некоторых случаях-появляется возмож ность при проектировании устройства исключить валковой механизм пол ностью.

Пневматический шаговый привод в этом устройстве обеспечивает надежное отделение профильных листов от стопы и их подачу к обрабатывающей машине. Пневматический шаговый при- 45 вод позволяет на заготовительной операции укладывать листы стопой в кассету на столе предлагаемого устройства, в том числе и из профильного материала.

50

55

Формула изобретени

Устройство для отделения листов от стопы и подачи к обрабатьшающей машине по авт. св., № 1039616, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения разделения длинномерньт листов, а

13408702

противоположном подаче направлении, что приводит к сдвигу нижнргх листов относительно верхних.

Датчики 7-10 дают информацию о количестве листов, подаваемых к валковому механизму 13, по сигналам которых в автоматическом режиме по программам изменяется работа допол

обеспечивается надежное отделение ОДНОГО листа от стопы и подача его к обрабатывающей машине. Датчики 11 и 12 дают сигнал на начало работы и прекращение работы валкового механизма, траверсы 22 с захватами 2.3 и привода 24 горизонтальной подачи. Отделение одного верхнего или одного нижнего из слипшихся листов

при этом обеспечивается надежное позиционирование оставшихся листов средними захватами 18 на средних траверсах 17,

Использование принципа сдвига слипшихся листов относительно друг друга позволяет проектировать устройство с малогабаритными приводами 16, 19 и 24 небольшой мощности.

Система дополнительных захватов 14, 18 и 21 с траверсами 15, 17 и 20 и приводами 16 и 19 горизонтальной подачи по существу является пневматическим шаговым приводом для подачи

листов к обрабатывающей машине и в

некоторых случаях-появляется возможность при проектировании устройства исключить валковой механизм полностью.

Пневматический шаговый привод в этом устройстве обеспечивает надежное отделение профильных листов от стопы и их подачу к обрабатывающей машине. Пневматический шаговый при- вод позволяет на заготовительной операции укладывать листы стопой в кассету на столе предлагаемого устройства, в том числе и из профильного материала.

Формула изобретения

Устройство для отделения листов от стопы и подачи к обрабатьшающей ашине по авт. св., № 1039616, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения разделения длинномерньт листов, а

также повьппение надежности отделения за счет обеспечения в процессе отделения сдвига одного листа.относительно другого, оно снабжено установленными на траверсе дополнительными захватями г индивидуальными приводами их горизонтального и вертикального перемещений, а нижние Дополнительные захваты установлены с возможностью горизонтального и вертикального возвратно-поступательного перемещения.

Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к средствам автоматизации разделения слипшихся листов при листовой штамповке. Целью изобретения является повышение надежности отделения одного листа и расширение функциональных возможностей за счет дополнительных захватов, установленных с возможностью горизонтального и вертикального перемещений. Захваты 23 извлекают лист из магазина и подают его в сторону валкового механизма 13. В случае захвата из магазина двух заготовок датчики 11, 9 и 7 дают команду на срабатывание дополнительных захватов 14, которые отделяют слипшиеся листы путем их сдвига в противоположные стороны. 2 ил.. 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 5 2 4 V- / / J, / J / I / / (Л К) Фаг.1

13.

jif 15 16

17 18 13

22 23 24

5 If

фиг, 2

Редактор Э.Слиган

Составитель И.Ментягова

Техред Л.Олкйнык Корректор Л.Патай

4381/14

Тираж 730Подписное

ВНШШИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4