Гибкий производственный модуль Советский патент 1988 года по МПК B23Q3/155 

4

4;а

О О) О)

со

(pi/5 .3

Изобретение относится к станкостроению.

Цель изобретения - упрощение конструкции, обеспечивается возможностью использования загрузочного агрегата станка для размещения стружечной емкости для сбора образующейся при обработке стружки.

На фиг. 1 изображен модуль, общий вид; Ни фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид слева; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3.

Модуль включает многооперационный станок с ЧПУ, содержащий станину 1, на которой закреплена стойка 2 и установлен крестовый стол 3, имеющий щнековый транс- портер 4 удаления стружки. На стойке 2 подвижно установлена щпиндельная бабка 5 с инструментальным магазином 6 и механизмом автоматической смены инструмента 7. Обрабатываемые детали 8 крепятся на пале- тах 9, снабженных конструктивными эле- ментами крепления, захвата и перемещения з виде Т-образного паза 10, захвата 11 с пазом и прямоугольных направляющих 12 соответственно. Над палетой 9 располагается закрепленное на столе 3 ограждение 13. В состав ограждения 13 входят передние раздвижные дверцы 14, управляемые от привода 15, задняя стенка 16 с приводом 17, расположенная в направляющих 18 и размещенная со стороны загрузочного агрегата 19 подачи налет 9, система обмыва 20, представляющая собой трубопроводы 21 с соплами 22 для подачи СОЖ. Загрузочный агрегат 19 выполнен в виде двухпозицион- ной тумбы 23 с направляющими 24, имеющей на каждой позиции механизм перемещения 25 палет, например, гибкий эле- мент 26 замкнутого контура с приводом, на котором закреплен поводок 27, взаимодействующий с конструктивными элементами захвата 11 палет 9. Под щнековым транспортером 4 установлен скребковый транспортер 28 для эвакуации стружки в ем- кость 29, установленную под верхней частью 30 транспортера 28 на однопозиционную тумбу 31, являющуюся частью загрузочного агрегата 19. На тумбе 31 закреплены направляющие 32 для стружечной емкости 29, М-образный кулачок 33 и сливной лоток (не показан), направляющие 32 расположены па одной высоте с направляющими 24. Емкость 29 снабжена конструктивными элементами крепления 10, захвата 1, перемещения 12, механизмом слива СОЖ 34, представляющим собой установленный на днище 35 тары и поворачиваюпхейся на оси 36 под действием пружины 37 двуплечий рычаг 38, .на одном плече 39 которого находится пробка 40, закрывающая сливное отверстие 41 в днище 35 гар/ы, а на другом плече 42 - фиксатор 43.

Работа модуля в составе гибкой производственной системы происходит следующим образом.

Сначала транспортное средство (не показано) доставляет и загружает при помощи конструктивных элементов захвата 11 и перемещения 12 палету 9 с закрепленной на нем деталью 8 на направляющие 24 одной из позиций тумбы 23 загрузочного агрегата 19, а пустую тару на направляющие 32 тумбы 31. После загрузки палеты 9 на загрузочный агрегат 19, по команде, стол 3 станка с поднятой задней стенкой 16 ограждения 13 занимает позицию смены напротив загруженной палеты 9. Затем механизм перемещения 25 при помощи конструктивных элементов захвата 11 и перемещения 12 подает палету 9 по направляющим 24 на стол 3 станка. После подачи палеты 9 на стол 3 станка задняя стенка 16 под действием привода 17 закрывается, пале- та фиксируется и закрепляется на столе 3, и начинается обработка детали 8.

По окончании обработки детали 8 стол 3 занимает среднее положение на станке, передние дверцы 14 под действием привода 15 закрываются, производится обмыв детали 8. Во время обмыва деталь 8 вращается, и образовавщаяся при обработке детали стружка, собранная на столе 3 станка, вместе с СОЖ поступает в щнековый транспортер 4 и далее в нижнюю часть 44 скребкового транспортера 28, которая служит для разделения стружки и СОЖ, сбора последней и последующей ее подачи в зону резания и на обмыв детали при помощи насоса 45, а также для накопления стружки в случае, когда емкость 29 на тумбе 31 отсутствует. Из нижней части 44 стружка эвакуируется в емкость 29. По окончании обмыва передние дверцы 14 и задняя стенка 16 открываются, стол 3 станка занимает позицию сг;ены напротив свободной позиции тумбы 23. палета 9 с деталью 8 освобождается от фиксации и крепления и подается механизмом перемещения 25 на загрузочный агрегат 19. откуда забирается транспортным средством. Освободившийся стол Э занимает позицию смены напротив другой позиции тумбы 23 и цикл обработки очередной детали повторяется. При установке емкости 29 на иаправ 1яюш,ие 32 тумбы 31 фиксатор 43 подпружиненного рычага 38 входит в контакт с К-образным пазом 46 кулачка 33, в результате чего происходит открытие отверстия 41 для слива СОЖ по сливному лотку в нижнюю часть 44 транспортера 28 через отверстие 47 в тумбе 31 и одновременная фиксация тары на тумбе 31. После заполнения емкости 29 дается команда транспортному средству переместиться в позицию смены емкости 29 напротив тум- 31, где происходит при помощи конструктивных элементов захвата И и перемещения 12 перегрузка емкости 29 на транспортное средство, аналогичная перегрузке палет 9. При этом контакт между фиксатором 43 подпружиненного рычага 38 тары

и профильным кулачком 33 нарушается и сливное отверстие 41 закрывается пробкой 40 в результате действия пружины 37, что препятствует попаданию остатков СОЖ на транспортное средство. Затем емкость 29 транспортируется на специальную станцию, оснащенную механизмами крепления, где при помощи конструктивных элементов крепления 10 осуществляется ее автоматическая разгрузка, после которой она в обратном порядке вновь доставляется и загружается на тумбу 31. На этом цикл автоматического удаления, транспортирования, сортирования .по составу и разгрузки емкости 29 заканчивается. В момент отсутствия емкости 29 на тумбе 31 транспортер отключается.

Формула изобретения

Гибкий производственный модуль, содержащий станок с ЧПУ и с устройством охлаждения инструмента СОЖ, загрузочный агрегат подачи к станку палет с позиция

ми для палет, устройство сбора стружки с позицией установки стружечной емкости, транспортное средство для перемещения палет с деталями и стружечных емкостей, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, позиция установки стружечных емкостей размещена на загрузочном агрегате и на одном уровне с позициями для палет, при этом каждая из стружечных емкостей снабжена сливным отверстием для СОЖ и клапаном для его перекрытия, выполненными в виде пробки, расположенной на одном из плеч подпружиненного двуплечего рычага., закрепленного на днище емкости, а загрузочный агрегат снабжен

сливным лотком и кулачком, размещенными в зоне позиции для стружечной емкости, причем сливной лоток установлен с возможностью отвода из стружечной емкости через сливное отверстие СОЖ, а кулачок закреплен с возможностью взаимодействия с

другим плечом двуплечего рычага.

Изобретение относится к станкостроению. Цель изобретения - упрощение конструкции за счет возможности использования загрузочного агрегата 19 станка 1 для размещения стружечной емкости 29 для сбора образующейся при обработке стружки. Устройство включает станок с ЧПУ, содержащий станину, стойку со шпиндельной бабкой и механизмом смены инструментов. Обрабатываемые детали крепятся на пале- тах 9, снабженных конструктивными э.емен- тами крепления, захвата и перемещения в виде Т-образного паза 10, кронштейна II с пазом и пpямoyrOJ ьныx направляющих 12. На столе 3 закреплено ограждение рабочего стола, включающее вертикально подвижную в направляющих 18 заднюю стенку 16, размещенное со стороны загрузочного агрегата 19 подачи палет 9. Загрузочный агрегат 19 включает двухпозиционную тумбу 23 с направляющими 24 для палет и одно- позиционную тумбу 31 с направляющими 32 для стружечной емкости 29. Направляющие 24 и 32 находятся на одном уровне. Элементы крепления, захвата и перемещения стружечной емкости 29 унифицированы с аналогичными элементами палет 9. Подача - снятие палет 9 и емкости 29 с загрузочного агрегата производится одним транспортным средством. 4 ил.

(PiJLS.-f

iO 26 27

/J ff

WTM

1яада

Фи8.2

A- A

ЦВ 33