Устройство для ограждения рабочей зоны станка Советский патент 1986 года по МПК B23Q11/08 

123

Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для ограждения зоны резания металлорежущих станков, например токарных, работающих в комплексе с промьшшенны- ми роботами (манипуляторами).

Целью изобретения обеспечение удобства эксплуатации станка за счет выполнения кожуха подвижным в продольном направлении для замены инструмента.

На чертеже схематично Изображено предлагаемое устройство.

Устройство для ограждения рабочей зоны станка содержит установленный на станке 1 кожух 2 с окнЬм 3 для ввода обрабатываемого изделия 4 схватами манипулятора 5.

Кожз 2 выполнен подвижным за счет установленных на нем в верхней и нижней частях призматических роликов 6, которые перемещаются вдоль укрепленных на станке 1 штанг 7. Крайние положения кожуха 2 фиксируются выключателями (не показаны). На окне 3 ус- тановлены две створки 8 и 9, выполненные Г-образной формы, которые.поворачиваются внутрь кожуха 2 при помощи силового цилиндра 10, расположенного на станке 1, зубчато-реечной передачи, состоящей из рейки 11, расположенной соосно со штоком 12 силового цилиндра, и шестерни J3, свя- ;занной с рычажной системой, включаю

щей двуплечий рычаг 14, установленный 35 долевая сопротивление прз жины 20, при- на оси 15 с шестерней 13, и шарнирно водит в движение три тяги: горизон- связанные с рычагом 14 две тяги: вер- тальную 17, вертикальную 16 и верти- тикальную 16 и горизонтальную 17. Вер- тикальная тяга 16 на конце шарнирно соединена с поворотным одноплечим рычагом 18, который жестко связан с осью 19 вместе со створкой 9. Ось 1.9 свободно закреплена в кожухе 2 ограждения.

Горизонтальная тяга 17 подпружине- на к кожуху 2 пружиной 20 сжатия, которая одним концом упирается в кольцо 21, укрепленное на горизонтальной тяге 17, а другим - в упор 22, укрепленный на кожухе 2. Второй- конец гори- 50 20 приводит к исходное состояние ры- зонтальной тяги 17 связан с верти- чажную систему и рейку 11 и окно 3 кальной тягой 23 посредством двуплече- закрывается. Начинается обработка изкальную 23, которые, поднимаясь, по- ворач ивают поворотные одноплечие ры- 40 чаги 18 и 26, а последние приводят . во вращение оси 19 и 27, производя тем самым раздвижение створок 8 и 9.

Окно 3 открывается. Пластина 28 передвигаясь вместе с рейкой 11, занимает положение напротив другого вы ключателя, который дает-сигнал на начало загрузки станка.

По окончании загрузки шток 12 движется вправо. Освобожденная пружина

го рычага 24, свободно установленного на оси 25, жестко закрепленной в коделия. Схваты манипулятора 5 при этом защищены от попадания стружки и СОЖ.

жухе 2. Вертикальная тяга 23 шарнирно55 После остановки штока 12 между ним и соединена с левым поворотным однопле- рейкой 11 имеется зазор, т.е. между чим рычагом 26j который жестко уста- приводом и рейкой нет жесткой связи, новлен на оси 27 вместе со створкой что при необходимости обеспечивает

5

0

5

0

8. Ось 27 свободно закреплена в кожухе 2 ограждения.

Для фиксации положения створок 8 и 9 на станке 1 с помощью кронштейна установлено два бесконтактных выключателя, которые взаимодействуют с пластиной 28, прикрепленной к рейке

11.

С целью выборки зазоров в призматических роликах 6, которые могут возникнуть в поперечном направлении, и стабильности передачи усилия привода на рейку 11 ограждение снабжено двумя ппанками 29 и 30 со скошенными выступами. Планка 29 крепится на кожухе 2, а планка 30 - на станке 1 друг напротив друга.

Устройство работает следунщим образом.

Перед началом загрузки станка 1 кожух 2 устанавливается в крайнее правое рабочее положение, окно 3 закрыто створками 8 и 9. Пластина 28 находится против одного выключателя, сигнализирующего о том, что створки 8 и 9 закрыты. Схваты манипулятора 5 установлены над зоной резания.

Для открытия проёма включается силовой цилиндр 10. Шток 12 перемещается влево и, выбрав зазор между ками 29 и 30, толкает рейку П, приводя в движение через зубчато-реечную пружинную передачу рычажную систему.

При этом.двуплечий рычаг 14, преоолевая сопротивление прз жины 20, при- водит в движение три тяги: горизон- тальную 17, вертикальную 16 и верти-

20 приводит к исходное состояние ры- чажную систему и рейку 11 и окно 3 закрывается. Начинается обработка изкальную 23, которые, поднимаясь, по- ворач ивают поворотные одноплечие ры- чаги 18 и 26, а последние приводят . во вращение оси 19 и 27, производя тем самым раздвижение створок 8 и 9.

Окно 3 открывается. Пластина 28 передвигаясь вместе с рейкой 11, занимает положение напротив другого вы ключателя, который дает-сигнал на начало загрузки станка.

По окончании загрузки шток 12 двиется вправо. Освобожденная пружина

делия. Схваты манипулятора 5 при этом защищены от попадания стружки и СОЖ.

возможность отодвижения кожуха ограж дения в сторону по штангам 7.

Таким образом, окно всегда закрыто и открытие его возможно только в ра бочем положении кожуха, когда его зубчато реечный механизм располагается соосно со штоком привода, располо

о

1230798

женного на станке, по сигналу бесконтактного выключателя. Закрытие npq ма происходит автоматически от пружины 20 в нужный момент технолйгическо- 5 го цикла, связанного с обслуживанием станка манипулятором. Кожух отодвигается только при необходимости перена- надки станка.

Г9 f8 № об // / /