Устройство для загрузки трактора при испытаниях на полигоне Советский патент 1989 года по МПК G01M17/07 

Ю 11

|DS

31513388

Изобретение относится к транспортому машиностроению и может быть исользовано при функциональных испытаиях тракторов, предназначенных для г аботы в горных условиях.

Цель изобретения - повышение точости исследований режимов движения рактора с боковым уводом.

На чертеже изображена общая схема ю стройства.

Устройство содержит загрузочную теежку 1, соединенную с прицепным крюком испытуемого трактора 2. На поверхности полигона 3 закреплены неподвиж-15 ные оси 4 и 5, на которых шарнирно установлены направляющие ролики 6 и 7. На оси 5 шарнирно установлена направяющая 8, снабженная механизмом 9 фиксации угла поворота, жестко связываю- щим направляющую 8 с круговыми опорами 10, закрепленными на поверхности полигона 3. Один из дополнительных направляющих роликов 11 шарнирно установлен на оси 12, закрепленной на на-- правляющей 8, а два (ролики 13 и 14) других - на осях 15 и 16, закрепленных на подвижной тележке 17, установленной на направляющей 8. Направляющие ролики 6, 7, 14, 11 и 13 охвачены- гибким звеном 18, оба конца которого закреплены на остове трактора 2 в центре масс. Измерительная аппаратура содержит датчик 19 тягового усилия, датчик 20 бокового усилия, датчик 21 35 курса и датчик 22 угла поворота направляющей. Все датчики подключены к регистрирующей аппаратуре 23.

Перед началом испытаний направляющую 8 поворачивают на неподвижной оси 40 5. и закрепляют на круговых опорах 10 с помощью механизма 9 фиксации. Оба конца гибкого звена 18 закрепляют на остове трактора 2 в его центре масс. При движении трактор 2 натягивает зад-45 НИИ конец гибкого звена 18 с постоянным усилием, которое через направляю- вде ролики 6, 7, 14, :11 и 13 создает . одновременно и боковую нагрузку на . остов трактора, величина которой фик- 50 сируется регистрирующей аппаратурой 23. Под действием боковой нагрузки

направление движения трактора 2 отклоняется от прямолинейного. При этом благодаря практически малой растяжимости гибкого звена 18 угол отклонения направления движения трактора от прямолинейного направления совпадает с углом установки направляющей 8. С помощью регистрирующей аппаратуры 23 определяют зависимость угла увода трактора от боковой и тяговой нагрузок. Различный угол увода моделируется поворотом направляющей 8 на различный угол.

Таким образом, в предлагаемом устройстве моделируются различные углы увода трактора при сохранении высокой стабильности заданного угла увода, что повьш1ает точность исследований режимов движения трактора с боковым уводом.

Формула изобретения

Устройство для загрузки трактора при испытаниях на полигоне, содержащее загрузочную тележку, соединенную с прицепным крюком испытываемого трактора, направляющую, подвижную тележку, установленную на направляющей, передачу с гибким звеном, один конец которого закреплен на остове испытуемого трактора, два основных направляющих ролика, охваченных гибким звеном и шарнирно установленных на.неподвижных осях, охваченные гибким звеном дополнительные направляющие ролики, один из которых шарнирно установлен на оси, закрепленной на направляющей, и из-, мерительную аппаратуру, отличающееся тем, что, с целью повышения точности исследований режимов движения трактора с боковым уводом, направляющая шарнирно установлена на одной из неподвижных осей и снабже- . на механизмом фиксации угла поворота, по крайней мере один из дополнительных направляющих роликов шарнирно установлен на оси, закрепленной на подвижной тележке, а другой конец гибкого звена закреплен на остове испытуемого трактора.

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при функциональных испытаниях тракторов, предназначенных для работы в горных условиях. Цель изобретения - повышение точности исследований режимов движения трактора с боковым уводом. На поверхности полигона 3 установлены направляющие ролики 6,7, поворотная направляющая 8 с механизмом 9 фиксации и подвижной тележкой 17 и направляющие ролики 13, 14. Направляющие ролики охвачены гибким звеном 18, оба конца которого закреплены на основе трактора 2 в его центре масс. При движении трактора гибкое звено создает боковое усилие, вызывающее боковой увод, угол которого равен углу установки поворотной направляющей. 1 ил.