Устройство для загрузки трактора при испытаниях на полигоне Советский патент 1985 года по МПК G01M17/07 

Изобретение относится к тракторостроению и может быть использовано при функциональных испытаниях тракто ров, предназначенных для работы в горных условиях. Цель изобретения - повышение точности воспроизведения режимов нагружения-при работе трактора на попереч нъщ склонах. На фиг, 1 изображено устройство, вид сверху; на фиг.2 - то же, вид сбоку.; на фиг. 3 - общий вид нагрузочной тележки с установленным на ней тормозсгм; на фиг. 4 - общий вид дополнительной тележки с установленным на ней механизмом натяжения гибкой связи. На поверхности полигона 1 закрепл ны поперечные направляющие 2, на кот 3 установлен рых посредством катков нагрузочная тележка 4. На нагрузочно тележке 4 шарнирно установлен барабан 5 с намотанным на нем тросом 6, присоединенным через датчик 7 тягового усилия к прицепному крюку 8 испытываемого трактора 9. Барабан 5 посредством редуктора 10 и коробки передач кинематически соединен с тор мозом, выполненным в виде аксиальнопоршневого гидронасоса 12. Всасывающая магистраль 13 гидронасоса 12 сообщена с баком 14. В нагнетательную магистраль 15 включен регулируе-; мый дроссель 16, управляемьвй програм мным блоком 17, фильтр 18, радиаtop 19 и предохранительные клапаны 20 и 21. В зоне радиатора 19 размещен вентилятор 22, кинематически соединенный с электродвигателем 23, в управлякяцую обмотку которого вклю чен терморегулятор 24. Барабан 5 ки нематически соединен с реверсивным электродвигателем 25. Катки 3 снабжены тормозами (не показано ) для фиксации нагрузочной тележки 4 в .заданном положении на поперечных направлякнцих 2. На нагрузочной те- 4 закреплена штанга 26, на которой размещено направляющее устройство 27 для троса 6, Направляющее устройство 27 установлено с воз можностью перемещения по штанге 26 и фиксации на ней в заданном положе нии . На поверхности полигона 1 параллельно беговым дорожкам закреплены продольные напр-авляющие 28, на которых посредством катиов 29 разме щена дополнительная тележка 30 с возможностью перемещения по продольным направляющим 28, На дополнительной тележке 30 установлен механизм натяжения гибкой связи 31, содержащий гидроцилиндр 32, рейку 33, связанную со штоком 34, шестерню 35, зацепленную с рейкой 33 и установленную на валу 36, и барабан 37 с намотанной на нем гибкой связью 31, один конец которой закреплен на барабане 37, а другой посредством датчика 38 боковых усилий присоединен к остову испытываемого трактора 9. Направление гибкой связи 31 проходит через центр масс испытываемого трактора 9, Механизм натяжения гибкой связи содержит также гидравлический насос 39, кинематически соединенный с электродвигателем 40, фильтр 41, управляемый гидравлический распределитель 42, регулятор 43 давления, радиатор 44, предохранительный клапан 45, вентилятор 46 и электродвигатель 47, кинематически соединенный с вентилятором 46. В управляющую обмотку электродвигателя 47 включен терморегулятор 48. Управляемый гидравлический распре делитель 42 имеет три фиксированных положения: в первом штоковая полость гидроцилиндра 32 соединяется с нагнетательным каналом гидравлического насоса 39, а бесштоковая - со сливом; во втором бесштоковая полость гидроцилиндра 32 соединяется с нагнетательным -каналом гидравлического насоса 39, а штоковая - со сливом; в третьем (нейтральном ) обе полости гидроцилиндра 32 соединяются со сливом. От боковых смещений дополнительная тележка 30 удерживается боковыми роликами 49, перекатываемыми по опорной балке 50. К прицепному крюку 8 испытываемого трактора 9 присоединено входное звено передачи с гибким элементом 51, выходное звено которой соединено с дополнительной тележкой 30, Гибкий элемент 51 контактирует с направляющими роликами 52-- 55. К задней части дополнительной тележки 30 присоединен трос 56, намотанный на барабан 57, кинематически соединенный с электродвигателем 58. С помощью программного блока 17 устанавливается заданное сопротивление регулируемого дросселя 16, а с

помощью регулятора 43 давления заданное боковое усилие в гибкой связи 31. Управляемый гидравлический распределитель 42 устанавливается в первое положелие, при котором нагнетательный канал гидравлического насоса 39 сообщается со штоковой полостью гидроцилиндра 32, создавая натяжение гибкой связи 31.

При прямолинейном .движении испытываемого трактора 9 посредством троса 6 барабан 5 начнет вращаться, приводя во вращение аксиально-поршневой гидравлический насос 12, который при этом будет нагнетать масло через регулируемый дроссель 16, создавая сопротивление вращению барабана-5, В результате при прямолинейном движении трактора 9 на его прицепном крюке 8 будут создаваться тяговые нагрузки, регистрируемые датчиком 7. .

Одновременно при прямолинейном движении трактор 9 будет тянуть гибкий элемент 51, в результате чего дополнительная тележка 30 будет перемещаться по продольным направляющим 28 синхронно с перемещением испытываемого трактора 9. Направление и величина бокового усилия, создаваемого в гибкой связи 31, будут сохраняться постоянными в процессе прямолинейного движения испытываемого трактора 9. Постоянство величины бокопого усилия в гибкой связи 31 будет обеспечиваться благодаря постоянству давления в што-ковой полости гидроцилиндра 32, определяемого настройкой регулятора 43 давления. Прямолинейное движение трактора 9 обеспечивается путем поворота его направляющих колес на заданный угол в направле.НИИ, противоположном действию боковой силы. В результате, достигается прямолинейное движение трактора 9 в продольном направлении, синхронное перемещение трактора 9 и дополнительной тележки 30 и постоянство направления и величины бокового усилия, действующего на трактор 9.

Для возвращения трактора 9 к началу беговой дорожки в коробке 11

передач устанавливают нейтральную ступень, включают электродвига- тель 25, трактор 9 движется задним ходом и трос 6 наматывается на барабан 5. Одновременно включается

электродвигатель 58, трос 56 наматывается на барабан 57 и дополнительная тележка 30 также перемещается к началу беговой дорожки полигона. Вентиляторы 22 и 46, приводимые во вращение соответственно

электродвигателями 23 и 47, обеспечивают нормальный температурный режим работы гидравлических агрегатов. 5/ / 2837Sff 4f 2S 32

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ТРАКТОРА ПРИ ИСПЫТАНИЯХ НА ПОЛИГОНЕ, со держащее нагрузочную тележку с установленным на ней тормозом, кинематически соединенным с ведущими колесами испытываемого трактора, гибкую связь, один конец которой закреплен на остове испытываемого трактора, и механизм натяжения гибкой связи для создания боковых усилий на испытываемый трактор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения режимов нагружения при работе трактора на поперечных склонах, оно снабжено продольными направляющими, закрепленными на полигоне, дополнительной тележкой, установленной на продольных направляющих, и передачей с гибким элементом, входное звено которой соединено с прицепным крюком испытываемого трактора, а выходное - с дополнитель(Л ной тележкой для обеспечения синхронного продольного перемещения испытываемого трактора и этой тележки, при этом другой конец гибкой связи закреплен на указанной дополнительной тележке. ч| САд 00 САЭ

}

Г74Г/5 2ff

ГЗ