Стенд для исследования динамических характеристик трактора при испытаниях на полигоне Советский патент 1983 года по МПК G01M17/07 

1 Изобретение относится к транспорт ному машиностроению и может быть использовано для исследования динамических характеристик трактора при испытаниях на полигоне. Известен стенд для исследования динамических характеристик трактора при испытаниях на полигоне, содержащий основание с дорожкой со сменным микропрофилем, ведущий ,натяжной и от клоняющие ролики, шарнирно установленные на осях, смонтированных на ос новании, гибкую связь, охватывающую упомянутые ролики, реверсивный тормоз -привод, кинематически соединенный с ведущим роликом и управляемый программным блоком, и датчик усилия, соединенный с гибкий связью С 3Недостатком стенда является большой расход энергии при создании тяговых нагрузок во всем диапазоне от минимального до максимального значений, а также трудность обеспечения высокочастотных составляющих указанных нагрузок. Цель изобретения - повышение эффективности стенда путем увеличения диапазона воспроизводимых частот крюковой нагрузки. Поставленная цель достигается тем что стенд, содержащий основание, ве дущий, натяжной и отклоняющие ролики, шарнирно установленные на осях, смонтированных на основании, гибкую связь, охватывающую упомянутые ролики, реверсивный привод, кинематически соединенный с ведущим роликом и управляем 1Й программным блоком, и датчик усилия, соединенный с гибкой связью, снабжен натяжным механиз мом, установленным на основании и ки нематически соединенным с осью натяж ного ролика, а гибкая связ.ь одним концом соединена с передней частью остова испытываемого трактора,.а дру гим через датчик усилия - с прицеп-, ным крюком испытываемого трактора. На фиг. 1 изображена кинематически схема стенда; на фиг. 2 - схема соединения реверсивного привода с ведущим роликом. Испытываемый трактор 1 установлен на сменной дорожке 2 с заданным мик ропрофилем, смонтированный на основа нии 3. На основании 3 закреплены оси k-f) для ведущего 7 и отклоняющих 8 и 9 роликов,шарнирнс установленных на эти осях,Ось 10 с отклоняющей 11 связана с шарнирно установленным на ней натяжным 69 механизмом 12, установленным на основании 3. Все указанные ролики охвачены гибкой связью 13, один конец которой соединен с передней частью остова испытываемого трактора 1, а другой - посредством датчика усилия И соединен с прицепным крюком 15 испытываемого трактора 1. Ведущий ролик 7 кинематически соединен с реверсивным приводом 16, управляемым программным блоком 17. На испытываемом тракторе 1 установлены датчики для регистрации динамических характеристик, например датчикивертикальных и горизонтальных ускорений остов а трактора ( не показано). Предварительно с помощью натяжного механизма 12 создают заданный уровень средней тяговой нагрузки, контролируемый датчиком усилия 14. Далее испытываемый трактор 1 начинает двигаться по сменной дорожке 2, приводя во вращение посредством гибкой связи 13 ведущий ролик 7. При работе реверсивного привода 16 усилие в гибкой связи 13, а соответственно, и тяговое усилие трактора 1 будет колебаться с заданной частотой и амплитудой вокруг среднего значения, задаваемого натяжным механизмом 12, Частота и амплитуда колебаний тяговой нагрузки будет определяться настройкой программного блока 17 и предварительным натяжением гибкой связи 13 обеспечиваемым механизмом 12. Колебания тяговой нагрузки на крюке 15 трактора 1 будут создаваться также и взаимодействием ведущих и направляющих колес трактора с неровностями дорожки 2, которые, суммируясь с колебаниями тяговой нагрузки , создаваемыми реверсивным приводом 16, будут воспроизводить эксплуатационные нагрузочные режимы. При этом датчики горизонтальных и вертикальных ускорений будут регистрировать ускорения различных точек остова трактора. При подходе трактора к границе дорожки 2 трактор с помощью реверсивного привода перемещают к началу дорожки 2. Далее посредством натяжного механизма 12 устанавливают другой средний уровень тяговой нагрузки и цикл испытаний повторяется. Таким образом, в предлагаемом стенде воспроизведение низкочастотных составляющих спектра тяговой нагрузки обеспечивается за счет реверсивного привода-тормоза и сменных микропрофилей дорожки, при этом энергия источника расходуется на работу реверсивного привода тормоза. Вспомогательные составляющие спектра нагрузки создаются натяжением гибкой

связи, обеспечиваемым посредством натяжного механизма, закрепленного на основании, без потребления энергии указанного источника, что снижает расход энергии источника на проведение исследований.

uz.i