Кассета для размещения деталей Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/10 

1сь зац8ата манигум

///////////////////// У//// У / /

Ф.г.;

ел

Од 00

о

00

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботизированных модулях и гибких производственных системах для загрузки технологического оборудования.

Цель изобретения - упрощение конструкции и сокращение времени на переналадку кассеты.

На фиг. 1 представлена кассета, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг.1; на фиг. 4 - разрез В-Б на фиг. 2.

Кассет& для размещения деталей содержит основание 1 со стойками 2, щтыри 3, установленные в отверстия 4 стоек 2 с возможностью съема, планки 5 Г-образной формы, закрепленные па стойках 2 при помощи винтов 6. Одно плечо каждой планки 5 снабжено скосом 7, а другое плечо 8 размещено в пазах 9 штырей 3 для их фиксации D отверстиях 4 каждой стойки 2. При (Горизонтальном размещении деталей в кассете гнезда образ пот скосы 7 двух соседних планок 5 и штыри 3 стоек 2, фиксирующие детали по торцам. При вертикальном размещении деталей в кассете гнезда образуют поверхность В планок 5 и штыри 3 двух соседних стоек 2, фиксирующих детали по диаметру. Для переноса кассеты тpaнcпopтны манипулятором предусмотрены пазы для прохода губок захвата (не показан).

I

Кассета для размещения деталей работает- следующим образом.

Дпя настройки кассеты на заданный типоразмер деталей-винты 6 отворачиваются, планки 5 Г образноп формы снимаются, штыри 3, образующие гнезда для размещения деталей, вынимаются и устанаилива отся по эталону в соответствующие отверстия 4 стоек 2 в

0

5

0

5

0

5

0

5

зависимости от шага (координат) расположения деталей в кассете. Каждая планка 5 своим плечом вставляется в пазы 9 штырей 3 и крепится на стойке 2 винтами 6. В горизонтальном положении детали укладываются в гнезда на скосы 7 планок 5, а с торцов фиксируются штырями 3 двух соседних стоек 2. В вертикальном положении детали вставляются в гнезда иа поверхность В планок 5, а по диаметру фиксируются штырями 3 с двух соседних стоек 2. После транспортировки кассеты с деталями в зону роботизированного модуля манипулятор вынимает детали захватом, губки которого входят в пространство между стойками 2. Колебания размеров деталей как по диаметру, так и по длине компенсируются адаптивной работой манипулятора и большим ходом зажимных губок захвата.

Формула изобретения

Кассета для размещения деталей, содержащая основание со стойками, штыри, установленные на стойках в со- ответствующих отверстиях с возможностью перестановки и образующие гнезда для размещения деталей, и механизм фиксации штырей, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и сокращения времени на переналадку, механизм фиксации штырей выполнен в виде Г-образных планок, установленных на каждой стойке с возможностью съема, и пазов, расположенных в нижней части каждого штыря, причем одно плечо каждой Г-образной планки снабжено скосом, образующим со скосом соседней планки призму для размещения деталей, а другое установлено в указанных пазах штырей .

i О

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботизированных модулях и гибких производственных системах для загрузки технологического оборудования. Цель изобретения - упрощение конструкции и сокращение времени на переналадку кассеты. Кассета для размещения деталей содержит стойки 2 со штырями 3 и планки 5 Г-образной формы, одно плечо которых имеет скосы, а другое размещено в пазах 9 штырей 3 для их фиксации. При горизонтальном размещении деталей в кассете гнезда образуют скосы 7 двух соседних планок 5 и штыри 3, фиксирующие детали по торцам. Для вертикального размещения деталей в гнездах кассеты детали устанавливаются на поверхности "В" планок, а по диаметру фиксируются штырями 3. Для переустановки штырей 3 планки 5 на каждой стойке 2 снимаются, штыри 3 вставляются в новые отверстия по эталонам деталей в соответствии с заданным шагом, а затем фиксируются планкой 5 путем размещения ее плеча в пазах 9. 4 ил.

-J

-5

tK5-1- f

f

.

/x.J

7 В

Фиг. Ч