Устройство управления отмером длин сортиментов при раскряжевке лесоматериалов Советский патент 1990 года по МПК B27B27/10 

из этих командоаппаратов соединены соответственно один общий вход, соединенный с выходом элемента ИЛИ, и один яыход, подключенный к входу элемента НЕ 7„ Блок 16 снабжен реле времени 30 и элементов И 32-35 для каждой из длин сортиментов и дополнительным элементом ИЛИ 36 с числом входов, равным числу командоаппаратов 26-29, и одним выходом, являющимся входом блока 16. Первые входы всех элементов И являются коммутационными входами блока 16с Вторые входы этих элементов соединены между собой и с выходом ре- ле времени 30, вход которого является входом блока 160 При этом выход элемента И 32 самой короткой длины соединен с одним входом дополнительного элемента ИЛИ 36. Выходы элементов И 33, 34, 35 через реле времени 37, 38, 39 соединены с другими входами дополнительного элемента ИЛИ 36. Привод 2 подающего механизма 1 отключает

5

О

15 о

4556

лесоматериала 40 его скорость и кинетическая энергия снижаются за счет трения самоторможения и включаемое затем принудительное торможение лесоматериала и подающего механизма позволяет остановить лесоматериал на более коротком пути и при меньших динамических усилиях, а затем за более короткое время вернуть лесоматериал на пониженной скорости в зону Отмеряемой длины. Упреждение А корректируется в зависимости от условий самоторможения, причем для всех отмеряемых длин корректировке подлежит лишь одна величина S подачи до отключения привода подаюрдего механизма для длины самого короткого сортимента, Величины Sк подачи до отключения привода подающего механизма для длины каждого k-го сортимента определяются как сумма переменной корректируемой величины Я,и постоянной величины В, равной расстоянию от самой короткой длины

Изобретение относится к первичной обработке древесины, а именно к отмеру длин сортиментов при раскряжевке лесоматериалов. Цель изобретения - повышение производительности и надежности. Для этого устройство управления отмером длин сортиментов при раскряжевке продольно подаваемых лесоматериалов 40 дополнительно снабжено блоком предварительного отключения 16 привода 2 подающего механизма 1, который имеет коммутационные входы по числу командоаппаратов заказа длин 26-29 сортиментов, с каждым из этих командоаппаратов соединены соответственно, один общий вход, соединенный с выходом элемента ИЛИ, и один выход, подключенный ко входу элемента НЕ 7. Блок 16 снабжен реле времени 30 и элементом И 32-35 для каждой из длин сортиментов и дополнительным элементом "ИЛИ" 36 с числом входов, равным числу командоаппаратов 26-29 и одним выходом, являющимся входом блока 16. Первые входы всех элементов И являются коммутационными входами блока 16. Вторые входы этих элементов соединены между собой и с выходом реле времени 30, вход которого является входом блока 16. При этом выход элемента вает всю толщину втулки, обеспечивается максимальное давление на вал, т.е. повышается прочность соединения. 1 ил.н.и.пожидаеван.я.козлова658.515жидкости, гаснет. 1 ил.в.п.комиссарове.ф.полионова614.843л.в.г.багановн.я.козлова615.472 москва, корп.926 кв.61621.396.6.181-48а-1940ширшов вячеслав михайлович

баранова галина антоновна+762652911 113093 москва11

11697.9235.8

белошицкий владимир иванович

пишник игорь михайлович

багрийчук василий алексеевич+2070991DISc-тYре тооL13 290057 львов, пушкина 10313 290057 львов, энгельса 97/18

13 290037 львов, халтурина 2/6

13 290070 львов, раховская 19/5

13 290057 львов, пушкина 110/8Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано в дереворежущих инструментах при распиловке древесных материалов, преимущественно древесно-стружечных плит. Цель изобретения - снижение материалоемкости и повышение износостойкости инструмента. Инструмент включает диски 1 и 2, выполненные из магнитотвердого материала, и зубья, ус

блок 16 с упреждением без принудитель-15 до k-й длины0 1 з.п. ф-лы, 2 илс ного торможения. На пути А движения

Изобретение относится к первичной обработке древесины, а именно к отме- ру длин сортиментов при раскряжевке лесоматериалов.

Цель изобретения - повышение производительности и надежности.

На фиг,1 изображена блок-схема устройства управления отмером длин сортиментов; на фиг. 2 - диаграмма изменения скорости подачи лесоматериала в функции пути его перемещения при отмере длин сортиментов.

Устройство включает подающий механизм 1, которьй механически соединен с приводом 2, например электродвигателем, в свою очередь соединенным с пусковым устройством 3 включения привода 2 в режим подачи, например магнитным пускателем, и тормозным устройством 4. Пусковое устройство 3 соединено с выходом логического элемента И 5, имеющего два входа: первый из них соединен с выходом логического элемента ИЛИ 6, а второй - через логический элемент НЕ 7 с выходом датчика 8 - конечного останова. Выход логического элемента ИЛИ 6 соединен также через командоаппарат 9, например электромагнит гидрораспределите5

0

5

0

5

ля, с приводом 10, например гидроцилиндром, механизма 11 выдвижения упоров 12-15. Кроме того, выход элемента 6 соединен с входом блока 16 предварительного отключения привода 2 подающего механизм 1. Выход датчика 8 конечного останова соединен также с входом тормозного устройства 4 и через элемент 17 временной задержки с командоаппаратом 18 включения привода 19, например гидроцилиндра, предназначенного для возврата упоров 12-15 на малой скорости. Механически привод 19 через штангу 20 соединен с выдвинутым упором 13, демпфером 21, например гидравлическим, и с входом датчика 8 конечного останова. Каждый из упоров 12-1Ь посредством механизма. 11 механически связан со своим исполнительным аппаратом 22-25 подключения, например электромагнитом, которьй в свою очередь, сое- соединен с соответствующим командоаппаратом 26-29 заказа длины сортимента, например кнопочно-релеиный блок с с памятью заказа. Командоаппараты 26- 29 соединены также с соответствующими входами логического элемента ИЛИ 6 и блока 16. Выход блока 16 соединен с

51

логическим элементом НЕ 7. Первый вход блока 16 соединен с входом реле 30 времени самой короткой длины сортимента, т.е. длины, соответствую щей расстоянию от плоскости режущего органа 31 до ближайшего упора 12. Выход реле 30 времени соединен с пер выми входами логических элементов И 32-35, вторые входы которых являют ся коммутационными входами блока 16 и соединены с соответствующими коман доаппаратами 26-29 заказа длины сортимента. Выход логического элемента И 32, второй вход которого соединен с командоаппаратом 26 заказа самой короткой длины сортимента, непосредственно соединен с одним из входов дополнительного логического элемента ИЛИ 36, а выходы остальных элементов И 33,34,35 блока 16 соединены с другими входами логического элемен та ИЛИ 36 через соответствующие реле времени 37-39. На подающем механизме 1 находится подаваемый лесоматериал 40.

В исходном состоянии торец подаваемого лесоматериала 40 находится в плоскости действия режущего органа 31, все упоры 12-15 отведены, все командоаппараты, приводы и исполнительные аппараты отключены.

Исходная точка 0 (см. фиг.2) соот1 ветствует положению торца подаваемого лесоматериала на уровне плоскости действия режущего органа„ Расстояния AJ и Аксоответствуют первой, самой короткой и К-й длинам сортиментов. Расстояние А соответствует упреждению, при котором двигатель механизма подачи отключается без принудительно1 го торможения.

Путь Sp соответствует разгону лесоматериала подающим механизмом до установившейся скорости Vu. с ускорением ар, путь fi,. - движению лесоматериала с установившейся скоростью Vu, путь ST - принудительному торможению лесоматериала силовым упором с замедлением ат при одновременном принудительном торможении механизма подачи его двигателем от скорости VT начала принудительного торможения. На пути происходит возврат лесоматериала в точку начала принудительно1 го торможения на малой скорости возврата V.. Пути S,| и SK соответствуют моменту отключения двигателя механизма подачи без принудительного тормо10

445566

жения при подаче на длину А самого короткого сортимента или на длину Ак К-го сортимента, Вк представляет собой расстояние от самой короткой до К-й длины сортимента.

Для того, чтобы скорость VT уменьшилась при одном и том же значении коэффициента f сопротивления движению механизма подачи лесоматериала необходимо увеличивать упреждение А согласно формуле

Т. П

A

Ь-lfcr0)

где - g - ускоцение земного притяжения. При уменьшении скорости Чт увеличивается время перемещения лесоматериала до силового упора, так как уменьшается при этом средняя скорость подачи. В то же время при этом уменьшается путь Sr, время торможения tr и время возврата t- согласно зависи15

20

мостям

5

«тV;

а.

v

(2)

0

5

аг -г ат т 2-afVB Суммарное время подачи и отмерз длины лесоматериала имеет, таким образом, две составляющих, одна из которых с уменьшением VT возрастает, а другая - уменьшается. Значение скорости VT, соответствующее минимуму времени подачи и отмерз длины, т.е. максимуму производительности этой операции, определяется формулой

1j

аг

2-g-f 1

i.g-f-v,,

1

.(3)

V

ь

Время перемещения лесоматериала на 0 расстояние-S, определяется по формуле

AJ-А V,,

(А)

Время перемещения лесоматериала на расстояние Вк определяется формулой

. I к Ак-Аг

VL

(5)

Vft На реле времени 30 установлена

соответственно пути S выдержка времени t согласно формулы (4). На реле времени 37-39 установлены выдержки подсчитанные по формуле (5). На выходе датчика 8 сигнала нет, а на втором входе логического элемента И 5 сигнал присутствует.

Устройство работает следующим образом.

При заказе какой-либо длины сортимента одним из командоаппаратов 26- 29 при отключенном датчике 8 конечного останова, сигнал от этого командо- аппарата поступает на соответствующий исполнительный аппарат 22-25, второй вход одного из логических элементов И 32-35 и через логический элемент ИЛИ 6 на второй вход логического элемента И 5, на командоаИпа- рат 9, а также на вход реле 30 времени Происходит подключение соответствующего упора, например 13, и включение привода 10 механизма 11 выдвижения этого упора. Появление сигнала на втором входе элемента И 5 обуславливает включение пускового устройства 3, переводя тем самым привод 2

подающего механизма 1 в режим подачи Q ром. При этом же в эту же точку на лесоматериала 40 к выдвинутому упо- малой скорости перемещается и торец

ру 13. Одновременно начинается отсчет времени реле 30. По истечении времени t уставки этого реле, оно включается и, ескли был заказан сорти- мент минимальной длины (т.в0 командо- аппарат 26, исполнительный аппарат 22 и упор 12), то сразу появление на выходе реле 30 сигнала обуславливает включение элементов И 32, ИЛИ 36 и НЕ 7, что приводит к отключению элемента И 5, пускового устройства 3 и привода 2. Но если первоначально была заказана любая другая длина,

то после отсчета времени t и включения одного из логических элементов 33-35 включается на отсчет времени одно из реле 37-39 и лишь после срабатывания этого реле, т.е. отсчета времени tK, отключится привод 2. В любом из описанных вариантов механизм 1 и лесоматериал 40 будут самотормозиться под действием сил трения на пути упреждения А и к моменту

встречи лесоматериала с соответствую- 45 фициент трения f меняется редко, ус- щим упором, скорость-перемещения ле- тавка реле 30 времени в частой кор- соматериала должна снизиться и быть

ректировке не нуждается. Этому способствует также и то обстоятельство, что согласно формуле (3) с ростом

близкой к величине VT.

При воздействии торцом лесоматериала на выдвинутый упор 13 посредст- JQ коэффициента трения f оптимальное

вом механической связи этого упора через ттангу 20 происходит принудительное торможение лесоматериала демпфером 21. При этом выдвинутый упор 13 получает некоторое смещение относительно исходного положения. Одновременно происходит последовательное включение датчика 8 конечного останова и тормозного устройства 4,

55

значение VT уменьшается. Уставки р ле 37-39 времени согласно формулы не зависят ни от каких переменных личин и в корректировке не нуждают вовсе.

Преимуществом предлагаемого уст ройства является повышение произво тельности и надежности. Так, приме тельно к линии ПО-15С, эксперимен4556 8

которое переводит привод 2 в режим принудительного торможения механизма 1 . В случае неодинаковой интенсивности принудительного торможения механизма 1 тормозным устройством 4 и лесоматериала 40 демпфером 21 имеет место их относительное проскальзывание. Датчик 8 конечного останова включает также элемент 17 временной задержки. Этот элемент срабатывает по истечении времени, достаточного для принудительного останова лесоматериала при самых тяжелых условиях торможения. После срабатывания элемента 17 командоаппаратом 18 включается привод 19 возврата упора 13 в исходное положение, определяемое точкой встречи лесоматериала с упо10

15

лесоматериала 40, по достижении которой датчик 8 конечного останова отключается и все элементы устройства управления отмером длин сортиментов приходят в исходное состояние.

После отделения отмеренного сортимента режущим органом 31 и удаления его из зоны подачи, цикл отмера следующего сортимента повторяется. Если в процессе работы, из-за изменения условий самоторможения скорость встречи лесоматериала с упорами значительно отличается от значения v., onределяемого формулой (3), то оператор раскряжевочной установки должен скорректировать установку t . реле 30 времени, которая согласно формулам (1 и 4) зависит от одной переменной величины - коэффициента трения f (изменение массы лесоматериала на время разгона влияет незначительно, а на величину упреждения А практически не влияет). Поскольку коэффициент трения f меняется редко, ус- тавка реле 30 времени в частой кор-

ректировке не нуждается. Этому способствует также и то обстоятельство, что согласно формуле (3) с ростом

коэффициента трения f оптимальное

значение VT уменьшается. Уставки реле 37-39 времени согласно формулы (5) не зависят ни от каких переменных величин и в корректировке не нуждаются вовсе.

Преимуществом предлагаемого устройства является повышение производительности и надежности. Так, применительно к линии ПО-15С, экспериментальная проверка предлагаемого устройства в модернизированном с этой целью варианте ЛО-15А позволяет практически исключить удары силовых упоров о приемный стол и тем повысить надежность. Применительно к той же линии, для которой v 1,8 м/с, .0,15 м/с, максимальное отклонение силовых упоров 0,12 м, предлагаемое устройство позволяет сократить среднее время подачи лесоматериала на 10% и тем повысить производительность. Надежность работы силовых упоров и тормозного устройства повышается за счет того, что начальная скорость торможения снижается с величины V V.

V .... , .j.

уси ty до VT и пропорционально (VT/Vn,,.

жаются динамические тормозные

величины снилия. Так для линии ЛО-15А при измене нии f в пределах 0,08-0,25 величина VT меняется в пределах 1-0,5 м/с, динамические тормозные усилия снижаются в 3,2-13 раз. Учитывая, что характеристики прочности и долговеч- ности пропорциональны третьей, восьмой и девятой степени прилагаемых усилий, получается значительный рост надежности.

Формула изобретения

0 5

0

5

0

5

тами подключения упоров и через логический элемент ИЧИ - с командоаппа- ратом привода механизма выдвижения упоров, датчик конечного останова соединен с тормоигмм, а через последовательно включенные логические элементы НЕ и И с пусковым устройством привода подающего механизма, которое через другой вход логического элемента И соединено с выходом элемента ИЛИ, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности, устройство снаб- женЪ блоком предварительного отключения привода подающего механизма, который имеет коммутационные входы по числу командоаппаратов заказа длин и соединенные с каждым из них соответственно, один общий вход, соединенный с выходом элемента ИЛИ и один выход, подключенный к входу элемента НЕ.

:Ј

CVJ

J

00