Устройство автоматической смены инструмента Советский патент 1992 года по МПК B23Q3/155 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках с автоматической сменой инструмента

Целью изобретения является повьппе- ние точности На фиГо 1 показан общий вид устройства в исходном положении, про- |дольный разрез; на фиг„ 2 - устройство

I

в одном из положений цикла смены инструментов; на шигд 3 - разрез А-А на фиг„ 2; на фиг 4 - разрез Б-Б на фиг J 2,

Устройство для автоматической смены инструментов содержит корпус 1, закрепленный на станке (на чертеже не показан), с вьтолненным в нем зубчатым венцом 2 с внутренним зацепле3151

нием, I 1elolIг п четное количество тубь- ев

В корпусе 1 установлена пиноль 3 с выполненными на ней зубчатыми вен цами 4 и 5, на одьгом конце которой закреплен двуплечий рычаг 6 смены ин- струменгов с механизмом захвата, состоящим из втулки 7, шариков 8, стержней 9, размещенных в o6oifx плечах рычага 6, и пружины 10, а на другом конце пиноли - гайка 11, сопряженная с несамотормозящим винтом 12, который через муфту 13 связан с моментным двигателем 14.

На корпусе 1 установлен управляющий фиксатор 15, например электромаг- нитный, на фланце 16 - пруткинньш фиксатор 17, а на левом конце винта 12 закреплен шариковый упор 18

Устройство для автоматической смены инструментов работает следующим образоМо

Номентный привод через муфту 13 вращает винт 12 и пиноль 3 с рычагом 6 смены инструментов, связанную с винтом 12 через зубчатый венец 5 фиксатором 17, установленным во фланце 16, до положения одновременного захвата инструментов из шгинделя станка и магазина В этом положении выступы зубчатого венца 2 совпадают с впадинами зубчатого венца 4 и при дальнейшем вращении винта 12 гайка 11 вместе с пинолью 3 и рычагом 6 смены инструментов перемещаются влево, под действием пружины 10 втулка 7 перемещается вправо и через шарики 8 и стержни 9 обеспечивает зажим инструментов в захватах рычага 6 (на чертеже не) показано).

При перемещении пиноли 3 в крайнее левое положение обеспечивается извлечение инструментов из шпинделя станка и магазина (фигс 2).

В конце хода левый торец гайки 11 подходит к правому торцу упора 18, а зубчатый венец А выходит из зацепления с зубчатым венцом 2, и при дальнейшем вращении винта 12 обеспечивается поворот пиноли 3 и рычага 6 смены инструментов на 180 , подается команда на включение управляющего фиксатора 15, который западает во впадину зубчатого венца 5 и подает команду на реверс моментного привода, при этом винт 12 начинает вращаться в обратном направлении, зубчатый венец 4 входит в зацепление с зубчатым венцом

72/40

2 и при ;:л,1ТЫ РЙшем вращении винта 12 гайка 11 вместе с пинолью 3 и рычагом 6 смены инструментов перемещается - вправо, улерживяясь от поворота зубчатым зацеплением венцов 2 и 4 Упраляющий фиксатор 15 при этом отключается .

При перемещении пиноли 3 в крайнее

Q правое положение обеспечивается установка инструментов в шпиндель станка и магазин, левый торец упора 18 перемещает втулку 7 влево, обеспечивая разжим инструментов в захватах рыча15 га, при этом зубчатый венец 4 выходит из зацепления с зубчатым венцом 2, npaBbtff торец зубчатого венца 5 упирается в левьй торец фланца 16 и при дальнейшем вращении винта 12 пи20 ноль 3 и рычаг 6 смены инструментов возвращается в исходное положение„

Формула изобретения

25 1. Устройство автомати геской смены инструмента, содержащее корпус с отверстием, в котором установлена пиЕшль, на конце которой смонтирован двуплечий рычаг смены инстру30 ментов с механизмом зажима, а на другом - гайка, жестко связанная с пи- Т1олью и установленная ип винте с возможностью относительного осевого перемещения и совместного с ним поворота

j от привода, а также установленный на корпусе с возможностью взаимодействия с пинолью управляющий фиксатор, упор, смонтированныГ на одном конце винта с возможностью взаимодействия с гайко

/JO в одном из крайнртх положений пиноли, отличаюп1ееся тем, что, с целью повьшшния точности, отверстие о корпусе выполнено шлицевым с четным количеством зубьев, а на другом конце

45 винта установлен дополнительно введенный фиксатор, при этом на пиноли вьшолнемы два цшицевых венца с одинаковым количеством зубьев, один из которых расположен с возможностью взаи50 модействия со шлицами отверстия корпуса, а второй - с вoз южнocтью взаимодействия в одном из крайних положений пиноли с упомянутым фиксатором, а в другом - с управляющим фиксатором

55 2 Устройство по п, 1, о т л и - чающееся тем, что в пиноли выполнены радиальные отверстия, а механизм зажима снабжен втулкой с радиаль иьтми выточками, установленной в пино/1и соосио г , а тлкже стержнями, разметенными в нлечях рычагм, н шя- риками, установленными в рал.иа.ч,нь х отверстиях ниноли с п(1тмс1Ж1К1СТью осевого перемеп( стержне, причем втулка ттолпружинена с пoз oжнocтью

осевог о перемещения, взаимодействия с упором винта, а также совпадения ее радиальных выточек с радиальными отверстиями пиноли в одном из крайних положениГ последнер,.

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках с автоматической сменой инструмента Цель изобретения - повышение точности„ Устройство автоматической смены инструмента содержит корпус 1 с выполненным в нем зубчатым венцом 2 с четным количеством зубьев„ В корпусе 1 установлена пиноль 3, на одном конце которой смонтирован двуплечий рычаг 6 смены инструментов с механизмом захвата, состоящим из втулки 7, шариков 8, стержней 9 и пружины 10 На другом конце пиноли закреплена гайка 11, сопряжен}1ая с винтом 12, которьп через муфту 13 I связан с двигателем 14 На пиноли 3 выполнены два зубчатых венца 4 и 5 с одинаковым количеством зубьев Венец Д расположен с возможностью ряаи- модействия с зубчатым венцом 2 корпуса, а венец 5 - с возможностью вза- и ;oдeiicтвия с Ликсатором 17 в одном из крайних положений пиноли, а в другом - с управляющим фиксатором 15, установленным на корпусе 1 Двигатель 14 вращает через муфту 13 винт 12 и пииоль 3 с рычагом 6 смены инструментов, связанную с винтом 12 через зубчатьп венец 5 фиксатором 17, установленным во сЬ.панце 16 до положения одновременного захвата инструментов из шпинделя станка и магазина В этом положении выступы зубчатого венца 2 совпадают с впадинами зубчатого венца 4 и при дальнейшем вращении винта 12 гайка 11 вместе с пинолью 3 и рычагом 6 перемещается вправо Под действием пружины 10 втулка 7 перемещается вправо и через шарики В и стержни 9 обеспечивает зажим инструментов в захватах рычага. 1 з.п ф-лы, 4 ил о i (Л ел to 4;;

Фи&.2

Фие.З

Фue.fi