Устройство для автоматической смены инструментов Советский патент 1985 года по МПК B23Q3/155 

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в многооперационных станках. Цель изобретения - упрощение конструкции устройства путем устранения отдельного привода углового перемещения. На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4. Устройство содержит втулку 1 с выполненным на ней двуплечим рычагом 2, которая свободно установлена на наружной цилиндрической поверхности гидроцилиндра 3. Палец 4, закрепленный во втулке 1, входит в один из двух продольных пазов 5 гидроцилиндра 3. Пазы 5 в задней части гидроцилиндра 3 соединены кольцевой проточкой 6. Во втулке 1 установлен также подпружиненный палец 7, находящийся в осевой плоскости гидроцилиндра 3 напротив одного из пазов 8, выполненных в задней части гидроцилиндра 3 и имеющих переднюю наклонную торцовую стенку. Втулка 1 посредством стержней 9 соединена с фланцем 10, который с помощью подщипника 11 установлен на штоке 12 гидроцилиндра 3. Во фланце закреплен двуступенчатый фиксатор 13. Крыщка 14 гидроцилиндра 3 имеет выступающую цилиндрическую часть 15, на которой закреплен винт 16 передачи винт-гайка качения. На винте 1.6 сидит поджатая пружиной 17 гайка 18, в которой выполнены два диаметрально расположенных паза 19. В стенку гидроцилиндра 3 утоплена трубка 20, по которой подается жидкость в его щтоковую полость. Устройство работает следующим образом. Цикл смены инструмента включает следующие движения рычага 2: ход влево в положение захвата инструментов (использованного - из щпинделя и нового - из магазина инструментов), ход вправо, поворот на 180°, ход влево для установки инструментов в шпиндель и магазин, ход вправо. Последовательные положения рычага обеспечиваются осевым перемещением штока 12 гидроцилиндра 3. При движении щтока 12 гидроцилиндра 3 влево осевое перемещение сообщается через фланец 10 и стержни 9 втулке I с рычагом 2. При этом палец 4 скользит по пазу 5. При движении штока 12 вправо прямолинейное движение через фланец 10 и стержни 9 сообщается втулке 1 с рычагом 2. Палец 4 скользит по одному из прямолинейных пазов 5, пока не попадет в кольцевую проточку 6. Фланец 10 движется прямолинейно, пока передняя меньщего диаметра ступень фиксатора 13 не попадет в паз 19 гайки 18, а торец его второй большего диаметра ступени не упрется в гайку 18. Гайка 18, перемещаясь по винту 16, сообщает с помощью фиксатора 13 вращательное движение фланцу 10, а с ним вместе через стержни 9 - втулке 1 с рычагом 2. При этом палец 4 движется по кольцевой проточке 6. Ход шариковой гайки 18 отрегулирован так, что при движении из одного крайнего положения в другое она, а вместе с ней и втулка 1 с рычагом 2 поворачиваются на 180°. В конце этого поворота палец 7 заскакивает в паз 8. При обратном ходе штока 12 палец 7 двигается по пазу 8, препятствуя обратному повороту втулки 1, и выходит из него. Фиксатор 13 выходит из паза 19 гайки 18 и она пружиной 17 возвращается в исходное положение. После хода втулки 1 влево до упора шток 12 возвращает ее в крайнее правое положение. При этом холостой поворот рычага 2 на 180° на цикл смены не влияет. Если величина поворачиваемых масс достаточно значительна, то наличие в конструкции устройства предохранительного пальца 7 и пазов 8 не является обязательным. Использование изобретения позволяет упростить систему управления устройством за счет исключения одного из приводных органов и сокращения числа элементов электроавтоматики.

А-/4

Фиг. 2.

5-Б

Фиг.5

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТОВ, содержащее поворотный рь1наг с гидроцилиндром его осевого перемещения и захватный механизм, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции при одновременном повышении надежности оно снабжено имеющим фиксатор фланцем, соединенным с рычагом и установленным с возможностью поворота на щтоке гидроцилиндра, передачей винт - гайка качения, размещенной на крышке гидроцилиндра со стороны захватного механизма с возможностью взаимодействия с фиксатором фланца, и втулкой с закрепленным в ней пальцем, установленной на наружной поверхности гидроцилиндра с возможностью взаимодействия пальца с выполненными на упомянутой поверхности продольными пазами, которые соединены кольцевой проточкой.

cpus.

Г-Г

Фиг. 5