Полуавтомат для армирования выводов полупроводниковых приборов Советский патент 1962 года по МПК H01L21/00 

Полуавтоматические устройства для армирования выводов полупроводниковых приборов металлическими трубками, содержащие вибробуикер для загрузки этих трубок, транспортер, выполненный в виде ползуна, снабженного неподвижной и подвижной планками, рейку с вакуумными присосами, захватывающими армируемые выводы, и приспособление для введения выводов полупроводниковых приборов в трубки и обжатия этих трубок вокруг выводов, известны.

Эти устройства имеют низкую производительность, определяемую скоростью работы приспособления, служащего для введения выводов, захваченных присосами, в армирующие их трубки и обжатия трубок вокруг выводов.

В предлагаемом автомате повышение точности введения выводов в трубки и увеличение производительности полуавтомата достигается тем, что приспособление для введения выводов в трубки и обжатия последних выполнено в виде призмы, состоящей из набора пластин, положение которых фиксируется планками. Приспособление снабжено шариковым приводом со щтоком, перемещающим подвижную планку ползуна, деформирующую трубку, надетую на вывод.

С целью повышения точности центрирования трубки относительно вывода, ползун, пластины призмы и фиксирующие их положение планки соединены «ласточкиным хвостом или винтом с подпружиненными компенсирующими планками.

На чертеже изображено приспособление для введения выводов в армирующие трубки в трех проекциях.

В корпусе / со скользящей посадкой перемещается рейка 2, снабженная десятью присосами 3. Корпус закрыт крыщкой 4, в пазу которой размещен ползун 5, подающий армирующие трубки 6 из вибробун№ 151730- 2 -

кера, ке показанного на чертеже, к присосам 3. Ползун 5 снабжен неподвижной планкой 7 и подвижной планкой 8. Трубка 6 опирается на выступ 9, когда ползун находится в крайнем правом положении и зажимается при движении его влево подвижной планкой 8, на которую действует пружина JO. С торца на планку 8 давит шток // шарикового привода, осуш.ествляюш,его обжим трубки 6 после прохода в нее вывода 12 полупроводникового прибора. Ползун 5 снабжен рычагом 75, на который воздействует шток 14 шарикового привода, чем обеспечивается отжим планки 5 и освобождение армированного вывода 12 при дальнейшем перемеш,ении рейки 2. Движение ползуна до оси X-X подачи трубок 6 осуш;ествляется при помош,и штока 15 шарикового привода. Возврат ползуна в исходное положение производится пружинами, не показанными на чертеже. Планка 16, соединенная с ползуном 5, служит для компенсации всех неточностей изготовления узла привода и обеспечивает точную фиксацию положения ползуна после достижения им линии X-X. Ход ползуна регулируется винтом 17.

В корпусе 1 размещено шесть призм 18 и шесть фиксируюш,их планок 19, в зазоре между которыми помеш,ается вывод 12. Призмы и фиксируюш,ие планки находятся под действием пружин 20 шариковых приводов 21, посредством которых призмы 18 и планки 19 прижимаются к упорным планкам 22, чем обеспечивается точная центровка вывода 12. Ползун пластины призм и фиксируюш.ие их положение планки 22 соединены «ласточкиным хвостом или винтом с планками 23, компенсируюш,ими под действием пружины 24 все неточности изготовления, чем достигается повышение точности центрирования трубок 6 относительно выводов 12.

В процессе работы полуавтомата выводы 12 вставляют в присосы 3 рейки 2, которая скачкообразно шариковым приводом 25 подается вниз на шаг присосов. При этом выводы 12 вводятся в трубки 6, которые обжимаются призмами 18.

Описанный полуавтомат может быть использован .на предприятиях, изготавливающих полупроводниковые приборы.

Предмет изобретения

1.Полуавтомат для армирования выводов полупроводниковых приборов металлическими трубками, содержащий вибробункер для загрузки трубок, транспортирующий механизм, выполненный в виде ползуна с неподвижной и подвижной планками, рейку с присосами, соединенными с вакуумной установкой, служащими для захвата армируемых выводов, и приспособление для введения выводов в трубки и обжатия трубок, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности введения выводов в трубки и увеличения производительности полуавтомата, приспособление для введения выводов в трубки и обжатия последних выполнено в виде призмы, состоящей из набора пластин, положение которых фиксируется планками, и снабжено шариковым приводом со штоком, служащим для перемещения подвижной планки ползуна, деформирующей трубку, надетую на вывод.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения точности центрирования трубки относительно вывода, ползун, пластины призмы и фиксирующие их положение планки соединены «ласточкиным хвостом или винтом с подпружиненными компенсирующими планками.

ifi