Устройство для отделения штучных заготовок от стопы Советский патент 1989 года по МПК B21D43/00 

Траектория движения гпочки Выреза

Троег тория дёижения ос. при ножа У(точка К)

Троекторая 88ижени.я L

g

(Л

ел

00 О 05 4:

И; : hill (иши ится К автоматизации :,| I 11(11, чип 1:р()и:яи)дства и может быть .uiio.ib .()n;i и мри подаче плоских ()товок 11 iiiiavii DMoinbK) манипулятора промыш- лсиного ()()1() а

lU .ib и и)Г)|)1. теиия упрощение коист- |)укции. поньипение надежности работы уст- poiicTBa.

На фиг. 1 п)едставлеио ycTpoiicrno, общий вид; на фнг. 2 то же, вид сверху; на фиг . 3 - средство д.тя отделения ; а1 отовок, исходное по.пожение; на фи1 4 то же, вид сбоку.

Устройство содержит магазич I со сто- ной заготовок 2 и с нриводо.м подт.ема нос- ледних. На .магазине 1 на кр()нн1тейне 3 на одном уровне н К(), 1ичестве 2 4 единиц смон () с)едство д.чя отде,тення за1 отов()к от сгопы. сос юяни-е из отсека ге.пя. В1 1иол- исиного в виде ножа 4 и уио а 5, KoTopiiie выно, 1не111)1 к 1Н1де н,1асгины с двумя выступами. (Средство д,1я отделения заготовок ус- гаиов.тено на крогиптейпе 3 носредство.м оси (i и 11одп) жииено относите.чьпо него пружи- пой 7, с.1 жап1ей д.чя возврата его в 1сход- ное ноложепие. Внутренняя сторона крон- 1птейна 3 яи.чяется iieiri рируюшей поверх- постьк) и сосгои и.з скоса Н и нрямо.п1пе(1 пого участка 9.

Расстояние между 1раек1ориями контак- )П1ей ючкп упора и осгрия ножа прини- . я )ивным ro.iHUUU заготовки, паходя- пим1ся в стопе, а п)и на;1ичии заусенцев указанное )ас-с()яии( п|И11П1мается равным I (),l 0.4 мм, I де S то, заготовки.

p;i(,4M ояпис необходимо для loio, чгобы острие ножа всходило в стык между к)1)мкам и загогсмиж.

N cipoiicTBo рабо1ает с.К дуюшим t)6)a(ОМ .

Нри подъеме двух слипшихся заготовок, гк следние, выходя из магазина I, центрируются внутренними сторонами кронштейна 3 и, не задевая острие кожа 4, соприкасают- я с упором 5 и поворачивают средство для отделения заготовок на оси 6. При этом точка контакта U совершая движение по окружности, центр которой находится выше, неремеп ается вверх и вправо, скользя по верхней заготовке.

Острие ножа (Т.К.), располагаясь ниже Т.1.. на толщину заготовки и левее, также со- верн1ает движение по окружности, центр которой находится выше (ось 6) и неремеша- ется вверх и вправо, входя в стык между за- гоговками и отделяя нижнюю.

Затем верхняя заготовка, скользя по пазу, выходит из зацепления с пластиной, коорая под действием пружины б возвращается в исходное положение. Цикл повторяется.

Формула изобретения

5

Устройсгво для отделения штучных заготовок (Л стопы, содержащее подъемный стол с магазином для размещения стопы заготовок, подвижные средства для отделения заготовок от стопы, установленные на магази пе посредс1вом кронштейна и имеющие каждое нож и упор, отличающееся тем, что, с 1е,тьк) упрощения конструкции и повьпне0 ПИЯ надежности, каждое из средсгн J,IH от- де,1е1111я за1оговок от стоны выпо, 1иеио в виде пластины, несущей нож и упор, при SITOM по Медние вы11о, 1нен1 1 в виде двух выступов, ра де,1еиньгх na.uni, пластина смонтирована на кронштейне с возможност1,ю ;1оворота в

5 вертикальной n,()CKoc i и и нодпружииена пружиной в направлении магазина, а внутренняя сгоро)(а крошнтейнов вьшо.шена со скосом и прямОсЛинейны.м участжом ;;ля цент- 1)и;)она1шя заготовок.

Изобретение относится к автоматизации штамповочного производства и может быть использовано при подаче плоских заготовок в штамп пресса посредством манипулятора. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. Устройство содержит магазин со стопой заготовок, установленные на магазине не менее двух кронштейнов 3 со средством для отделения заготовок. Последнее имеет отсекатель 4 и упор 5, выполненные как одно целое, и соединено с кронштейном 3 пружиной 7 для возврата его в исходное положение и установлено в кронштейне посредством оси 6. Внутренняя сторона кронштейна имеет скос 8 и прямолинейный участок 9, которые центрируют заготовки относительно оси подъема. Устройство позволяет исключить механизм поступательного движения отсекателя и упора и их привод. 4 ил.

фиг. /

Фи&. 2