Загрузочное устройство Советский патент 1990 года по МПК B23Q7/04 

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в машиностроении и может быть использовано при загрузке оборудования заготвками, полученными литьем, ковкой, штамповкой на черновых операциях обработки.

Целью изобретения является повышение надежности работы за счет обеспечения надежного отделения детали из потока.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Загрузочное устройство содержит магазин 1 с лотком, на оси 2 которого установлен с возможностью поворота подпружиненный отсекатель 3 с опорной призмой 4, предназначенной для базирования на ней деталей 5 и расположенной в приемной части лотка. Приемная часть лотка на выходе снабжена подвижными подпружиненными упорами 6, предназначенными для удержания деталей 5 в лотке при отведенном отсекателе 3.

На корпусе магазина установлен с возможностью продольного перемещения ползун 7 и привод 8 его перемещения. На ползуне 7 размещено захватное устройство, выполненное в виде установленных на осях 9 подпружиненных пружиной 10 рычагов

11и 12с зажимными губками 13 и 14. Пружина 10 предназначена для создания необходимого усилия прижима рычагов 11 и 12. Центрирующие призмы зажимных губок 13 и 14 дополнительно снабжены расположенными со стороны приемной части 15 мага- тина 1 центрирующими скосами 16 и 17. Дополнительные центрирующие скосы 16 и 17 предназначены для очистки базирующих поверхностей 18 деталей 5 от инородных тел, а также для предварительного центрирования деталей на опорной поверхности отсе- кателя 3 перед их окончательным центрированием призмами зажимных губок 13 и 14 при продольном перемещении ползуна 7.

Центрирующие призмы зажимных губок 13 и 14 и дополнительные центрирующие скосы 16 и 17, а также ответные им скосы опорной призмы отсекателя 3 расположены симметрично оси лотка 1. На рычагах 11 и

12установлены регулировочные упоры 19 и 20, предназначенные для регулирования положения в пространстве детали 5. Ползун

7 снабжен кулачком 21, предназначенным для взаимодействия с отсекателем 3.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Загрузочное устройство устанавливается на автомат токарного станка на кронштейне (не показано) под углом, чтобы заготовки имели возможность под собственным весом перемещаться в лотке 1 магазина. При включении привода 8 ползун 7 с рычагами

11 и 12 перемещается в продольном направлении (вправо) на корпусе лотка 1 магазина. При этом кулачок 21 ползуна 7, взаимодействуя с отсекателем 3, отклоняет его, и детали под действием собственного веса скатываются до упора в подпружиненные упоры 6 и останавливаются. При перемещении ползуна 7 с рычагами 11 и 12 в обратном направлении (влево) его кулачок 21 действует на отсекатель 3 и он возвращаемся в исходное положение, т.е. запирает крайнюю к упорам 6 деталь 5 в лотке 1, не позволяя ей вернуться вверх по лотку при ее взаимодействии с дополнительными центрирующими скосами 16 и 17 и центрирующими призмами зажимгых губок 13 и 14.

При дальнейшем перемещении ползуна 7 влево дополнительные скосы 16 и 17, проскальзывая относительно детали 5, прижимают деталь к опорной поверхности призмы 4, предварительно центрируя ее. Если на детали имеется инородное тело, дополнительные скосы очищают ее от них. При дальнейшем продольном перемещении влево ползуна 7 деталь, окончательно центрируясь,. зажимается призмами зажимных губок 13 и 14. При получении команды «Загрузка ползун 7 с рычагами 11 и 12, в призмах зажимных губок 13 и 14 которых зажата центрированная деталь 5, перемещается вправо, подавая деталь 5 на линию центров станка. При этом кулачок 21, взаимодействуя с отсекателем 3, отклоняет его, и деталь 5 под действием собственного веса перемещается до подпружиненных упоров 6. После захвата детали 5 элементами станка ползун 7 перемещается влево (в исходное положение).

Формула изобретения

Загрузочное устройство для поштучной выдачи заготовок, содержащее магазин и питатель, включающий ползун с зажимными рычагами, причем магазин снабжен подпружиненными упорами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено дополнительным отсекателем, выполненным в виде двуплечего рычага, установленного на магазине с возможнстью поворота вокруг оси, перпендикулярной осевой плоскости магазина, причем одно плечо двуплечего рычага выполнено Г-образным и его торцовая сторона выполнена в виде опорной призмы, а другое плечо расположено с возможностью взаимодействия с дополнительно введенным кулачком, закрепленным на ползуне, при этом на зажимных рычагах со стороны отсекателя выполнены центрирующие скосы.

Вид А

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в машиностроении и может быть использовано при загрузке оборудования заготовками, полученными литьем, ковкой, штамповкой на черновых операциях обработки. Цель изобретения - повышение надежности в работе. Загрузочное устройство содержит магазин 1 с лотком, отсекатель 3 с опорной призмой 4 и ползун 7. Ползун 7 установлен на корпусе магазина с возможностью продольного перемещения, а его захватное устройство выполнено в виде подпружиненных рычагов 11 и 12, зажимные губки 13 и 14 которых снабжены дополнительными центрирующими скосами 16 и 17, расположенными со стороны опорной призмы отсекателя 3 магазина 1. Центрирующие призмы губок 13 и 14 и дополнительные центрирующие скосы питателя, а также ответные им скосы опорной призмы отсекателя 3 расположены симметрично оси магазина 1. Отсекатель выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого снабжено центрирующей призмой, а другое предназначено для взаимодействия с кулачком, закрепленным на ползуне. 2 ил.