Грузозахватное устройство Советский патент 1989 года по МПК B66C1/42 

10

(Л

ел

00 ю

фиг.1

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.

Целр- ю изобретр шя я -млется упрощение конструкции .

Па фиг.1 (изображено грузозахватное устройство; па фиг,2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - грузозахватное устройство р начальный момент опоры на груз; на фиг.5 - начальный момент раскрытия устройства; на фиг.6 - конечный момент раскрытия устройства; на фиг. 7 - устройство при захвате груза.

Грузозахватное устройство содержит клещевины 1, соединенные общей гориэонтал;,ной осью 2 между гобой, нижние концы которых снабжены зажимными губками 3, тяги 4, одними концами шарнирно соединенные с верхними концами клещевин 1,. другими соединенные второй общей горизонтальной осью 5 между собой;штангу 6, расположенную внутри вертикальных отверстий 7 и 8 об1 1их горизонтальных осей 5 и 2, со -атжчющих тлги 4 и клещевины 1 , имоюи ую на сдоих концах верхний 9 и 1(жний О упоры. В вертикальном .) гин 2 расположен элемент 1 1 тре ;ия (например, резиновое кольцо) , в-,-1имо.;ейстБуюпц-1й со щтан- гой 6.

При сближен : . стройства с грузом нижний упор 9, иоикрепленный к штанге 6, взаимодействует с ним. Под действием силы веса крюковой подвески или усилия, воу: икающего при перемещении руки робота, общая горизонтальная ось 5 перемещается по штанге 6 к обшей горизонтальной оси 2, что приводит к раскрытию клещевин 1 устройства. В процессе этого движения общая горизонтальная ось 2 неподвижна относительно 6, так как сила сопротивления (трения) препятствует ее перемещению. Когда движение общей горизонтальной оси 5 no-raTcJiiTfi 6 ограничивается, начинается совместное движение осей 2 и 5 по направлению к f v-пкнему упору 9 штанги 6. При этом клещевины 1 готовы к захвату груза. Охват и зажим груза происходит при перемещении общей горизонтальной оси 5 к верхнему

упору 10, при этом общая горизонтальная ось 2 неподвижна, так как усилие, необходимое для ее перемещения, выше чем усилие, необходимое для перемещения свободно установленной общей горизонтальной оси 5. При дальнейшем подъеме общей горизонтальной оси 5 он будет подниматься над

опорной поверхностью и его можно транспортировать. Высвобождение груза происходит при движении общей горизонтальной оси 5 к оси 2, что при водит к раскрытию клещевин 1 и разжи5 му груза, при этом захват выводят из габаритов груза за штангу 6. Возврат устройства в исходное положение производится движением штанги 6 вниз, например, под действием силы веса

Q штанги 6 с упорами 9 и 10, которая подбирается величиной, превышающей силу трения в оси 2, или другой силы, например, упругости пружины, установленной осью 2 и упором 9

5 (не показана) .

Формула изобретения

Грузозахватное устройство, содержащее клещевины с зажимными губками Q на нижних концах, связанные между собой первой общей горизонтальной осью, выполненной с вертикальным отверстием, тяги, шарнирно закрепленные на верхних концах клещевин одними концами и связанные другими концами между собой и с органом соединения с подъемной машиной второй общей горизонтальной осью, установленную в вертикальном отверстии первой общей гори5

40

зонтальной оси с возможностью огра

ниченного перемещения штангу, на нижнем конце которой закреплены упор для груза и орган фиксации пол ожения клещевин, отличающееся тем,

что, с целью упрощения конструкции, вторая общая горизонтальная ось выполнена с вертикальным отверстием, в котором свободно расположена верхняя часть штанги, вьшолненной управляемой, упор которой расположен ниже нижней поверхности зажимных губок, а орган фиксации положения клещевин представляет соб-ой элемент трения, установленный в вертикальном отверстии первой общей горизонтальной

оси.

6-6

11

1риг.З

Фи.

фиг. 7 j

Составитель Н.Нарьшкина Редактор Е.Копча Техред М.Ходанич Корректор М.Самборская

Заказ 6555/25 Тираж 628Подписное

ВНИШШ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКИТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию. Цель изобретения - упрощение конструкции. Грузозахватное устройство содержит клещевины 1, тяги 4, через общие горизонтальные оси 2 и 5 которых пропущена штанга 6. Через ось 5 штанга пропущена свободно, а через ось 2 - с трением. 7 ил.