Грузозахватная система Советский патент 1992 года по МПК B66C1/00 

10

VJ

N) Ч) 4D Ю О

Использование: захват и подъем различных тарных грузов. Сущность изобретения: грузозахватная система содержит несущее устройство 1 и связанный с ней корпус 7 с направляющими - горизонтальной 8 и наклонной 9 для кареток 13 и 14, с которыми связан захват 10. При перемещении каретки 13 происходит перемещение свободных рычагов 12.2 ил.

Фаг. 2

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и может быть использовано для захвата и подъема различных тарных грузов, например пряжи, в текстильной, промышленности.

Известен захват, содержащий корпус с установленными на нем рычагами, закрепленными на тяге. Тяга снабжена роликами, перемещающимися в направляющих, закрепленных на корпусе. На корпусе закреп- лены клещевины, губки которых при замыкании и размыкании совершают поступательные движения.

Наиболее близкой к предлагаемой является грузозахватная система, содержащая подъемное устройство, включающее пролетную балку, связанную с ней посредством тросов приводную траверсу, подвижную в вертикальной плоскости, закрепленный на ней поперечный захватный орган, включающий соединенные общей горизонтальной осью рычаги.

Подъемное устройство дополнительно включает дополнительные балки, одна из которых расположена параллельно пролетной балке в одной плоскости с ней, а другие расположены поперечно, жестко закреплены одними концами на пролетной балке, а другими - на первой дополнительной, траверса расположена поперечно основной и дополнительной балками и связана с ними в их центральных частях, общая горизонтальная ось рычагов захватного органа жестко связана с нижней частью траверсы, при этом система снабжена жестко закрепленными одними концами на поперечных балках подъемного устройства и расположенными в вертикальных плоскостях штангами, рамой, поперечные стороны которой жестко закреплены на свободных концах штанг, и прутками для взаимодействия с внутренними частями рычагов захватного органа, жестко закрепленными своими концами на продольных балках рамы.

Недостаток известной системы заключается в недостаточной скорости захвата и подъема груза на высоту, при которой возможна ее транспортировка до места выгрузки.

Цель изобретения - повышение быстродействия грузозахватной системы.

Поставленная цель достигается тем, что в грузозахватной системе, содержащей несущее устройство, включающее горизонтальную направляющую и упорный орган, и связанный с несущим устройством подъемный механизм, включающий корпус, связанный с направляющей и соединенный с корпусом и подвижный относительно него в вертикальной плоскости захват, включающий соединенные общей горизонтальной осью рычаги, подъемный механизм дополнительно включает расположенные в одной вертикальной плоскости направляющие: горизонтальную, расположенную в нижней части корпуса, и расположенную над ней наклонную к упорному органу направляющую и каретки, первая из которых расположена на наклонной направляющей с

0 возможностью взаимодействия с упором, а вторая - на горизонтальной и выполнена с вертикальным отверстием, при этом захват дополнительно включает закрепленную нижним концом на одной горизонтальной

5 оси рычагов вертикальную штангу, свободно расположенную в отверстии второй каретки, закрепленную верхним концом на первой каретке и выполненную с возможностью фиксации положений относительно

0 корпуса, шарнирные тяги, нижние концы которых закреплены на рычагах, верхние - на второй каретке симметрично штанге, а упомянутый упор жестко закреплен на горизонтальной направляющей несущего уст5 ройства.

На фиг. 1 схематически изображена грузозахватная система, без груза, общий вид; на фиг. 2 - то же, с грузом,

Грузозахватная система содержит несу0 щее устройство 1, включающее горизонтальную направляющую 2 и жестко закрепленный на ней упорный орган 3. С несущим устройством 1 посредством подвесок 4 связан подъемный механизм 5,

5 перемещающийся по горизонтальной направляющей 2 на роликах 6. Подъемный механизм 5 включает корпус 7, имеющий две горизонтальные направляющие 8, расположенные в нижней части корпуса 7, и распо0 ложенные над ними наклонные к упорному органу 3 направляющие 9. С корпусом 7 соединен подвижный относительно него в вертикальной плоскости захват 10, включающий соединенные общей горизонтальной

5 осью 11 рычаги 12. Подъемный механизм 5 включает две каретки: первая каретка 13 расположена на наклонной направляющей 9 с возможностью взаимодействия с упорным органом 3, вторая каретка 14 располо0 жена на горизонтальной направляющей 8 и выполнена с вертикальным отверстием 15. Захват 10 включает вертикальную штангу

16,закрепленную нижним концом на общей горизонтальной оси рычагов 12 и свободно

5 расположенную в отверстии 15 каретки 14, верхним концом штанга 16 закреплена на каретке 13. Штанга 16 снабжена защелкой

17,а корпус 7 снабжен фиксатором 18. Свободные концы рычагов 12 шарнирно соединены тягами 19 с кареткой 14. На штанге 16

установлена ручка 20. Груз-контейнер с пряжей установлен в определенном месте (перед упором 3). Включают несущее устройство 1, и подъемный механизм 5 начинает перемещаться на роликах 6 по горизонтальной направляющей 2, подводя каретку 14 до упора 3. Захват 10 находится в зоне зацепления контейнера с пряжей. При дальнейшем движении контейнера 1 захват 10 стоит на месте, каретка 13 начинает перемещаться по направляющим 9, а каретка 14 перемещается по направляющим 8. Каретка 13, перемещаясь по направляющим 9, сжимает рычаги 12, которые захватывают контейнер, поднимая его на 30-40 см над уровнем пола. При этом фиксатор 18 защелкивается защелкой 17. Каретка 13 перекатывается через упор 3, и захваченный груз движется к месту разгрузки. Разгрузка осуществляется нажатием фиксатора 18.

Формула изобретения Грузозахватная система, содержащая несущее устройство, включающее горизонтальную направляющую и упорный орган и связанный с несущим устройством подъемный механизм, включающий корпус, связанный с направляющей и соединенный с

0

5

0

5

корпусом, и подвижный относительно него в вертикальной плоскости захват, включающий соединенные общей горизонтальной осью рычаги, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, подъемный механизм дополнительно включает расположенные в одной вертикальной плоскости направляющие: горизонтальную, расположенную в нижней части корпуса, и расположенную над ней наклонную к упорному органу направляющую, и каретки, первая из которых расположена на наклонной направляющей с возможностью взаимодействия с упором, а вторая - на горизонтальной и выполнена с вертикальным отверстием, при этом захват дополнительно включает закрепленную нижним концом на горизонтальной оси рычагов вертикальную штангу, свободно расположенную в отверстии второй каретки, закрепленную верхним концом на первой каретке и выполненную с возможностью фиксации положений относительно корпуса, шарнирные тяги, нижние концы которых закреплены на рычагах, верхние - на второй каретке симметрично штанге, а упомянутый упор жестко закреплен на горизонтальной направляющей несущего устройства.

/f /

te/

/