Автоматическая система управления судном на подводных крыльях Советский патент 1989 года по МПК B63B39/06 

СП

со со

4

00

Изобретение относится к судостро- еник:, а именно к системе стабилизации судна на подводных крыльях.

Целью изобретения является повышение эффективности успокоения качки

На чертеже представлена блок-схема канала успокоения вертикальной качки„

Канал содержит датчик 1 вертикального ускорения, инерционное звено 2 с большой постоянной времени, мажоритарных орган 3 для формирования управляющего сигнала, исполнительный привод 4 регулируемого органа и регулируемый орган 5,

При движении судна на подводных крыльях сих нал вертикального ускорения с датчика 1 поступает на вход инерционного .звена 2 с большой постоянной времени, которое выраба- тьшает по нему сигнал, пропорциональный переменной составляющей скорости вертикального перемещения датчика 1 о Сигналы с выходов датчика 1 и инерционного звена 2 поступают на два из трех входов мажоритарного органа 3, на третий вход которого подан нулевой сигнал. При совпадении знаков входных сигналов на выходе мажоритарного органа 3 формируется сигнал, соответствующий среднему по величине входному сигналу, который с больп1им коэффициентом усиления поступает на исполнительный привод 4 и отклоняет регулируемьш орган 5 в сторону, препятствующей увеличе

нию модуля вертикальной скорости судна о Когда знаки входных сигналов разные, т„е„ модуль скорости вертикального перемещения судна уменьшается, на выходе мажоритарного органа 3 - нулевой сигнал, под действием которого исполнительный привод 4 возвращает регулируемый орган 5 в нулевое положение и т„Дс

Величина постоянной времени инерционного звена 2 должна обеспечивать выработку сигнала, близкого к интегралу от входного сигнала в области существенных для возмущенного движения частот

Формула изобретения

Автоматическая система управления судном на подводных крыльях, содержащая канал успокоения вертикальной качки, включающий в себя датчик вертикального ускорения и исполнитель- . ный привод регулируемого органа, о т- личающаяся тем, что, с целью повьпиения эффективности успокоения качки судна, канал снабжен инерционным звеном и мажоритарным органом, при этом выходы датчика вертикального ускорения связаны с входами инерционного эвена и мажоритарного органа, а выход упомянутого звена - с другим входом мажоритарного органа, третий вход которого связан с электрическим нулем системы, а выход - с входом исполнительного привода регулируемого органа

Изобретение относится к области судостроения, а именно к системам стабилизации судна на подводных крыльях. Цель изобретения - повышение эффективности успокоения качки судна. Система содержит канал успокоения вертикальной качки, включающий в себя датчик 1 вертикального ускорения, инерционное звено 2 с большой постоянной времени, мажоритарный орган 3 для формирования управляющего сигнала и исполнительный привод 4 регулируемого органа 5. 1 ил.

Составитель А.Логачев Редактор Г.Волкова Техред Л.Серлюкова Корректор ИоМуска

Заказ 6710/21

Тираж 373

Billlllilll Государ :тоонного комитета по изобретениям и итк1) при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное