Многодвигательный электропривод технологического пресса Советский патент 1989 года по МПК H02P7/68 

libra электродвигателей в широком диапазоне рабочих скоростей пресса. Устройство содержит основной 3 и вспомогательные 4 электродвигатели, общий тиристорньш преобразователь 7, систему автоматического регулирования скорости основного электродвигателя и систему автомат1«еского регулирования соотношений моментов между основным 3 и вспомогательными 4 электродвигателями в составе блоков 18 корректируюшдах воздействий, дат чиков 19 момента, регуляторов 20 момента и подчиненных им контуров ре

гулирования люка возбуждения вспомогательных электродвигателей 4. В данном устройстве обеспечивается повьшшние точности регулирования моментов вспомогательных электродви- тателей в широком диапазоне рабочих скоростей пресса за счет введения датчиков 19 и- регуляторов 20 момента, причем датчики 19 момента реализованы программным путем на базе микропроцессорной техники, что устраняет влияние скорости привода на распределение моментов вспомогательных электродвигателей, 3 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в многодвигательных взаимосвязанных электроприводах постоянного тока с общим тиристорным преобразователем непрерывно-поточных агрегатов, в частности технологических прессов бумагоделательных машин. Целью изобретения является повышение точности регулирования моментов вспомогательных электродвигателей в широком диапазоне рабочих скоростей пресса. Устройство содержит основной 3 и вспомогательные 4 электродвигатели, общий тиристорный преобразователь 7, систему автоматического регулирования скорости основного электродвигателя и систему автоматического регулирования соотношений моментов между основным 3 и вспомогательными 4 электродвигателями в составе блоков 18 корректирующих воздействий, датчиков 19 момента, регуляторов 20 момента и подчиненных им контуров регулирования люка возбуждения вспомогательных электродвигателей 4. В данном устройстве обеспечивается повышение точности регулирования моментов вспомогательных электродвигателей в широком диапазоне рабочих скоростей пресса за счет введения датчиков 19 и регуляторов 20 момента, причем датчики 19 момента реализованы программным путем на базе микропроцессорной техники, что устраняет влияние скорости привода на распределение моментов вспомогательных электродвигателей. 3 ил.

Изобретение относится к электро- технике и может быть использовано в многодвигательных взаимосвязанных электроприводах постоянного тока с общим тиристорным преобразователем непрерывнопоточ ых агрегатов, в частности технологических прессов бумагоделательных машин.

Цепь изобретения - повьшение точности регулирования моментов вспомогательных электродвигателей в широком диапазоне рабочих скоростей пресса.

На фиг.1 представлена схема электропривода; на фиг.2 - структурная схема микропроцессорного датчика момента; на фиг.З требуемая зависимость распределения-моментов электродвигателей в функции давления между валами пресса,

Многодвигательньй электропривод 1 технологического пресса 2, содержащий основной 3 и вспомогательные 4 электродвигатели, нагруженные на основной 5 и вспомогательные 6 валы, Якорн1яе обмотки.;, всех электродвигателей подключены к общему тиристор- ному преобразователю 7, Регулятор 8 скорости и регулятор 9 полного тока соединены последовательно, выход регулятора 9 подключен к входу общего тиристорного преобразователя 7, Датчик 10 полного тока выходом соединен с вторым входом регулятора 9 полного тока. Датчик 11 скорости основного электродвигателя 3 выходом подключен к входу регулятора 8 скорости. Последовательно соединены регулятор 12 тока возбуждения, преоб

5

0

5

0

5

0

5

разователь-возбудитель 13, датчик 14 тока возбуждения, выход которого подключен к второму входу регулятора 12 тока возбуждения, обмотка 15 возбуждения каждого из вспомогательных электродвигателей 4, Датчики 16 тока в якорных обмотках вспомогательных электродвигателей 4, а также датчики 17 давления валов пресса и блоки 18 формирования корректирующих воздействий первыми входами подключены к выходу регулятора 8 скорости, а вторыми - к выходам датчиков 17 давления.

Кроме того, электропривод дополнительно снабжен датчиками 19 и регуляторами 20 момента вспомогательных электродвигателей 4, причем первые входы датчиков 19 момента подключены к выходам датчиков 14 тока возбуждения, вторые входы - к датчикам 16 тока якорных обмоток вспомогательных электродвигателей 4. Выходы датчиков

19момента соединены с вторыми входами регуляторов 20 момента, первые входы которых подключены к выходам блоков 18 формирования корректирующих воздействий, а выходы регуляторов

20момента соединены с первыми входами регуляторов 12 тока возбуждения.

Датчики 19 момента имеют микропроцессорную реализацию и содержат входные аналого-цифро вые преобразователи (АЦП) 21 и 22, общую шину 23, запоминающее устройство 24, процессор

25 и выходной цифроаналоговый преоб разователь (ЦАЛ) 26, При этом запоминающее устройство 24 и процессор 25 соединяются с AIJJI 21 , 22 и ЦАП 26

через o6Fiyio шину 23. Вход АЦП 21 является первым входом датчика 19 момента, иход А1Щ 22 - вторым входом, а выход иди 26 является выходом р- датчика 19 момента.

Электропривод работает следующим образом.

С помощью сигнала V задают уставку ск орости электропривода на первом 10 входе регулятора 8 скорости, на выходе которого появляется сигнал 1.-Э пропорциональный полному моменту

V,

привода М, который поступает на вход регулятора 9 полного тока ив 15 блоки 18 корректирующих воздействий, куда также подаются сигналы с выходов датчиков 17 давления.

Блоки 1В корректирующих воздействий реализуют требуемую зависимость 20

f

распределения моментов М ; вспомогательных электродвигателей 4 в функции давления q; между валами пресса, представленной на фиг.3 и определяемой формулой25

М - a-th(qi - qj, где Kj,, q , а - константы, определяе- .мые начальными условиями.20

Система автоматического регулиро вания полного тока, включающая в себя регулятор 9 полного тока,

тиристорный преобразователь 7 и датчик 10 полного тока, подчинена с системе автоматического регулирова- ния скорости основного электродвигателя 3. Регулирование соотношений моментов К.., М,/М между основньм

ЛЛ I 1 (5

И вспомогательными электродвигателя- о ми осуп1ествляется с помощью систем автоматического регулирования моментов вспомогательных электродвигателей 4 в составе датчиков 19 момента, регуляторов 20 момента и подчиненных 5 им контуров регулирования тока возбуждения, включающих в себя регулятор 12 тока возбуждения, преобразователь-возбудитель 1 3, датчик 14 тока возбуждения и обмотку 15 возбуж- gg дения.-

В запоминающем устройстве 24 датчика 19 момента хранится информация о кривой намагничивания каждого вспомогательного электродвигателя PRI f(i.,.). Формирование зна

DIВт.

чений М; с помощью датчиков 19 момента осуществляется следующим об-

р-

0

5

0

5

0

с

о 5 g

5

разом. Аншюговые сигналы, снимаемые с датчиков 14 и 16 вспомогательного электродвигателя 4, поступают на входы АЦП 21 и 22, откуда в цифровом виде через общую шину 23 поступают в запоминающее устройство 24 и процессор 25, При этом запоминающее устройство 24 выдает информацию о значениях Фц; соответствующих Ig; , а процессор 25 выполняет умножение сигналов Pj, и 1 , определяя значение М; . Далее сигнал М; из цднфровой формы преобразуется в аналоговую с помощью ЦАП 26 и поступает на второй вход регулятора 20 момента.

Регуляторы 20 момента реализуют пропорционально-интегральный закон регулирования и ос тцествляют поддержание моментов вспомогательных электродвигателей 4 в соответствии С приведенной вьпяе формулой, обеспечивая требуемое распределение их нагрузок.

Формула изо.бретения

Многодвигательньш электропривод технологического пресса, содержащий основной и вспомогательные электродвигатели, якорные обмотки которых подключены к общему тиристорно- му преобразователю, последовательно соединенные регулятор скорости и регулятор полного тОка, выход которого подключен к входу общего тиристор- ного преобразователя, датчик полного тока, выход которого соединен с вторым входом регулятора полного тока, датчик скорости основного электродвигателя, выходом подключенный к второму входу регулятора скорости, последовательно соединенные регулятор . тока возбуждения, преобразователь-возбудитель, датчик тока возбуждения, вькод которого соединен с вторым входом регулятора тока возбуждения, и обмотка возбуждения каждого из вспомогательных электродвигателей, датчики тока в якорных обмотках вспомогательных электродвигателей, а также датчики давления валов пресса и блоки формирования корректирующих воздействий, первыми входами подключенные к выходу регулятора скорости, а вторыми - к выходам датчиков давления, отличающий- с.я тем, что, с целью повьшения точности регулирования моментов вспо-

могательных электродвигателей в широком диапазоне скоростей, в него введены датчики и регуляторы момента вспомогательных электродвигателей, причем первые входы датчиков момента подключены к выходам датчиков тока возбуждения, вторые входы - к датчикам тока якорных обмоток вспомога

Н.

тельных электродвигателей, выходы датчиков момента соединены с вторыми входами регуляторов момента первые входы которых подключены к выходам блоков формирования корректирующих воздействий, а выходы регуляторов момента соединены с первыми входами регуляторов тЬка возбуждения.

фи8.2

сл