Механизм поворота Советский патент 1989 года по МПК F15B15/06 

ff

IS S л 12

10

Изобретение предназначено для использования в устройствах автоматизации технологических процессов. Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей путем обеспечения трех фиксированных положений. Механизм поворота содержит цилиндр 1 с установленными в нем поворотным валом 2, диском 3 и двумя поршнями 4,5 со штоками 6, 7. Поршни 4, 5 образуют с цилиндром 1 рабочие полости 8, 9, 10, при этом полость 9 постоянно связана с источником питания, а в полости 8, 10 поочередно подается рабочая среда под давлением, превышающим уровень давления в полости 9. Шток 7 кинематически связан с валом 2 посредством пальца 11, входящего в радиальный паз 12 диска 3. Кинематическая связь поршня 4 с валом 2 выполнена в виде упора 13, установленного на диске 3 с возможностью взаимодействия с торцом 14 штока 6. Ход поршня 4 ограничен регулируемым упором 15. Подачей и сбросом рабочей среды в полость 10 достигаются два крайних положения вала 2. Промежуточное положение вала 2 обеспечивается подачей рабочей среды в полость 8. Точность промежуточного положения вала 2 определяется постоянным поджимом упора 13 к торцу 14 штока 6, осуществляемым ведомым поршнем 5 через шток 7, палец 11 и паз 12. 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидравличес- |ким исполнительным механизмам, и может быть использовано в устройствах автоматизации технологических процессов .

Цель изобретения - упрощение ;конструкции и расширение функциональ 1ных возможностей путем обеспечения |трех фиксированных положений. I На.чертеже представлена принципи jajjbHaH схема механизма поворота.

Механизм поворота содержит щг- линдр 1 с установленными в нем п6- :воротным валом 2 и закрепленным на |нем диском 3, двумя поршнями 4 и 5 |со штоками 6 и 7. Поршни 4 и 5 обра- i зуют с цилиндром I рабочие полости 8 - 10. Шток 7 кинематически связан |С валом 9 посредством пальца П, i входящего в радиальный паз 2 диска :3, Поршни 4 и 5 размещены соосно и противоположно относительно оси (не обозначена) ципиндра 1 и вала 2, а кинематическая связь поршня 4 с валом 2 вьтолнвна в виде упора 13, . установленного на диске 3 с возможностью взаимодействия с торцом 14 штока 6. Кроме того, по.ршень 4 снабжен регулируемым упором 15.

Механизм поворота работает следую щим образом.

; В исходном положении вал 2 находится в крайнем на углу поворота положении, определяемом внешним упором (не показан). При этом рабочая среда постоянно подается в полость 9. Дпя поворота вала 2 в другое крайнее положение рабочая среда под давлением, большим, чем давление в полости 9, подается в полость 10. Поршень 5 со штоком 7 перемещаются влево (по чертежу) и через палец 1 1 и паз 12 поворачивают диск 3 с валом 2 до второго внешнего упора (не показан).. При сообщении полости 10 со

0

5

0

5

0

5

0

5

сливом (атмосферой) вал 2 занимает исходное положение.

Дпя поворота вала 2 в промежуточное положение рабочая среда под давлением, большим, чем давление в полости 9, подается в полость 8. Поршень 4 со штоком 6 перемещаются вправо (по чертежу). Шток 6 своим торцом 14 взаимодействует с упором 13 и поворачивает диск 3 с валом 2. При этом величина хода поршня 4, а следовательно, и поворота вала 2 ограничивается упором 15. Точность про межуточного положения вала 2 обеспечивается постоянным поджимом упора 1 3 к торцу 14 штока 5, осуществляемым ведомым в данном случае поршнем 5 через шток 7, палец 11 и паз 12, I

Таким образом, механизм поворота обеспечивает три фиксированных положения валя 2, что при простоте конструкции расширяет его область применения.

Формула изобретения

Механизм поворота, содержащий цилиндр с установленньми в нем поворотным валом и закрепленнЕ 1м на нем диском, два поршня со штоками кинематически связанные с валом, при этом поршни размещены соосно и противоположно относительно оси ципиндра и вала, а кинематическая связь одного иэ штоков i выполнена в виде пальца, жестко связанного со штоком, и радиального паза на диске, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения функциональных возможностей путем обеспечения трех фиксированных положений, кинематическая связь второго штока вьтолнена в виде упора,,установленного на диске с возможностью взаимодействия с торцом штока.