Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей Советский патент 1989 года по МПК G01N29/04 

/977CTV/y////V/// ////yX /vv

33Г522 1 25 36

фие. 1

13 21

17

В

Изобретение относится к неразрушающему контролю и может быть исполь зёвано в качестве сканирующего устройства преобразователей для ультразвукового автоматизированного контроля изделий из ферромагнитных материалов.

Целью изобретения является улучшение эксплуатационных возможностей за счет облегчения отрыва магнитных колес от контролируемого изделия на операциях установки, ориентации и снятия устройства.

На фиг.1 изображено устройство для перемещения ультразвуковых пре- об{)аэователей, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - вид В на фиг.1.

Устройство содержит платформу для установки ультразвуковых преобразователей (не показаны), представляющую собой раму t с передним и задним мостами 2 и 3. Передний и задний мосты 2 и 3 снабжены подвесками 4-7, каждая из которых состоит из редуктора 8, на выходном валу которого насажено магнитное колесо 9 и электродвигатель Ю.

Кроме того, устройство снабжено узлом для отрыва магнитных колес, выполненным в виде не менее двух трехплечих рычагов 11, 12, оси 13 поворота которых соединены с противоположными свободными от колес 9 сторонами 14 и 15 платформы, и двух пар гибких тросов - тяг 16 - 19.

Одно из плеч 20 каждого из рычагов 11 и 12 выполнено в виде рукоятки, а два других плеча 21 и 22 скреплены с концами гибких тяг 16 - 19, другие концы которых связаны с подвесками 4 - 7, например прикреплены к редукторам 8 через установленные на них кронштейны 23.

Корпус каждого редуктора 8 соединен с остовом каждого из мостов 2 и 3 шарниром 24, благодаря чему достигается независимое самоустанавливание магнитных колес 9 по линии контакта с контролируемой поверхностью 25 и возможность разворота подвески при осуществлении операции отрьша колёс.

Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей работает следующим образом.

При нажатии (например, кистями рук) на плечо-рукоятку 20 рычагов

0

5

0

5

0

5

0

11 и 12 они поворачиваются с помощью осей 13 в направлении сторон 14 и 15 платформы (по стрелке А на фиг,1).

При этом тяги 16 - 19, скрепленные с плечами 21 и 22 рычагов 11 и 12, разворачивают подвески 4 - 7 с помощью шарнира 24 (по стрелке Б на (иг.З) и в результате отрывают магнитные колеса 9 от поверхности 25 контролируемого изделия.

Нажатие на рычаги 11 и 12 вызывает натяжение тяг 16 - 19, но их геометрическое расположение не изменяется, оставаясь адекватным первоначальному, так как тяга представляет собой стальной трос, помещенный в гибкую упруго-жесткую оболочку или тросы, проложеннные в жестких заранее согнутых трубках, футерованных внутри антифрикционным материалом, тросы, пространственно ориентированные роликами, и др. Поскольку отрыв магнитных колес 9 осуществляется разворотом подвесок 4 - 7 с помощью трехплечик рычагов 11, 12 и тяг 16 - 19, облегчается преодоление момента силы Т, относительно точки С силой, прилагаемой к рычагам 11 и 12 по сравнению с преодолением силы Т, действующей нормально к поверхности 25 изделия.

Таким образом, использование устройства позволяет облегчить отрыв магнитных колес от контролируемого изделия независимо от количества и при побых усилиях сцепления колес с изделием при соответствующем измене-t НИИ количества плеч рычагов, тяг и систем, передающих усилия к подвес- кам, что обеспечивает улучшение эксплуатационных возможностей за счет упрощения операций подготовки устройства к ультразвуковому контролю.

Формула изобрете ни я

Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей, содержащее платформу для из установки и соединенные с платформой подвески с магнитными колесами, электродвигателями и редукторами, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных возможностей, оно снабжено узлом для отрыва магнитных колес, выполненным в внд не менее двух трехплечих рычагов, ось поположными свободными сторонами платформы, и двух пар гибких тяг, одно из плеч каждого из рычагов выполнеча скреплены с концами гибких тяг, другие концы которых связаны с подвесками.

Изобретение относится к неразрушающему контролю. Целью изобретения является улучшение эксплуатационных возможностей за счет облегчения отрыва магнитных колес от контролируемого изделия на операциях установки, ориентации и снятия устройства. Поскольку отрыв магнитных колес 9 осуществляется разворотом подвесок с помощью трехплечих рычагов 11, 12 и прикрепленных к двум их плечам 21, 22 гибких тяг 16, 17, 18, 19, связанных в свою очередь с подвесками, уменьшается величина усилия, приложенного для отрыва магнитных колес от изделия. 3 ил.

Фиг. 7

10

виде

фе/е .З