Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей Советский патент 1992 года по МПК G01N29/22 

Изобретение относится к неразрушающему контролю и может быть использовано для автоматизации контроля изделий из ферромагнитных материалов.

Известно устройство для неразрушающего контроля изделий из ферромагнитных материалов, содержащее платформу с подвеской и механизм прижатия устройства к изделию на основе постоянных магнитов.

Существенным недостатком такого устройства является сложность его снятия с поверхности контролируемого изделия ввиду необходимости приложения значительного усилия для отрыва устройства изделия.

Известно также устройство для неразрушающего контроля из ферромагнитных материалов, содержащее платформу для установки ультразвуковых преобразователей и соединенные с ней подвески с магнитными колесами, электродвигателями и редукторами, а также механизм отрыва магнитных колес от поверхности контролируемого изделия.

Недостатком этого устройства является сложность конструкции механизма отрыва магнитных колес, а также необходимость приложения значительных усилий при их отрыве от поверхности контролируемого изделия,

Целью изобретения является упрощение конструкции механизма отрыва колес.

Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве, содержащем платформу для размещения преобразователей,

vi со

J о о

соединенные с ней подвески с магнитными колесами, электродвигателями и редукторами и механизм отрыва магнитных колес от контролируемого изделия, последний выполнен в виде установленных на платформе кулисно-рычажных механизмов по числу колес. Нижние концы кулисно-рычажных механизмов шарнирно соединены клиновидными башмаками, а верхние шарнирно соединены между собой жесткими тягами. Клиновидные башмаки при помощи упругих элементов связаны с платформой. Башмаки выполнены из неферромагнитных материалов. Поверхности башмаков, контактирующие с колесами, покрыты слоем фрикционного материала.

На чертеже изображена конструктивная схема устройства для перемещения ультразвуковых преобразователей.

Устройство содержит платформу 1, на которой установлены подвески с магнитными колесами 2, электродвигателями 3 и редукторами 4. На платформе 1 возле колес 2 шарнирно установлены кулисы 5 с расположенными в их пазах 6 ползунами 7. В ниж- ней части кулис шарнирно закреплены клиновидные башмаки 8. Башмаки при помощи упругих элементов 9 связаны с платформой 1. Кулисно-рычажные механизмы связаны между собой при помощи жестких тяг 10. Одна из кулис снабжена рычагом переключения 11. Позицией 12 обозначено контролируемое изделие.

Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей работает еле- дующим образом.

При нажатии (например, кистью руки) по часовой стрелке рычага 11 в процессе движения устройства под колеса 2 вводятся клиновидные башмаки 8. Покрытые фрикци-

онным материалом башмаки обеспечивают хорошее сцепление их поверхности с набегающими колесами 2. Легко наезжая на башмаки, колеса отрываются от поверхности контролируемого изделия, обеспечивая тем самым легкое и удобное снятие устройства с изделия. Сняв устройство с изделия 12 и опустив рычаг 11, башмаки 8 при помощи упругих элементов 9 подтягиваются к платформе 1.

Такое конструктивное исполнение механизма отрыва колес упрощает его конструкцию и улучшает эксплуатационные возможности устройства.

Формула изобретения

1.Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей, содержащее платформу для размещения преобразователей, соединенные с ней подвески с магнитными колесами, электродвигателями и редукторами и механизм отрыва магнитных колес от контролируемого изделия, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции механизма отрыва колес и улучшения эксплуатационных возможностей, механизм отрыва колес выполнен в виде установленных на платформе кулисно- рычажных механизмов по числу колес, нижние концы которых шарнирно соединены клиновидными башмаками, а верхние шарнирно соединены между собой жесткими тягами, а клиновидные башмаки при помощи упругих элементов связаны с платформой.

2.Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что клиновидные башмаки выполнены из неферромагнитных материалов с фрикционным покрытием поверхностей, контактирующих с колесами.

Изобретение относится к неразрушаемому контролю и может быть использовано для автоматизации контроля различных изделий из ферромагнитных материалов. Цель изобретения - упрощение конструкции механизма отрыва колес. Цель достигается за счет того, что устройство содержит платформу 1, на которой установлены подвески с магнитными колесами 2, электродвигателями 3 и редукторами 4. На платформе возле колес 2 шарнирно установлены кулисы 5 с расположенными в их пазах 6 ползунами 7. В нижней части кулис шарнирно закреплены клиновидные башмаки 8. Башмаки при помощи упругих элементов 9 связаны с платформой 1. При нажатии рычага 11 в процессе движения устройства под колеса 2 вводятся клиновидные башмаки 8. Покрытые фрикционным материалом башмаки обеспечивают хорошее сцепление их поверхности с набегающими колесами 2. Легко наезжая на башмаки, колеса отрываются от поверхности контролируемого изделия, обеспечивая тем самым легкое и удобное снятие устройства с изделия. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. (Л С