ГРЕЙФЕР КОЧЕТОВА Советский патент 1962 года по МПК B66C3/16 

Известны .грейферы, включающие подъемный и силовой пневматические цилиндры, а также воздухораспределительные устройства. Однако в таких грейферах управление рабочим циклом по перегрузке навалочных материалов производится вручную.

Особенность описываемого грейфера состоит в том, что смонтированное между силовым и подъемным пневмоцилиндрами воздухораспределительное устройство выполнено в виде концентрически расположенных золотниковых втулок с радиальными каналами, периодически сообщающимися с полостями пневмоцилиндров и лебедками передвижения грейфера. При этом перекрытие соответствующих каналов воздухораспределительного устройства при захвате груза, а также при вертикальном и горизонтальном передвижениях грейфера осуществляется автоматически под действием веса грейфера, давления сжатого воздуха или упора порщня силового цилиндра. У грейфера такой конструкции управление автоматизировано.

На фиг. 1 схематически изображен описываемый грейфер при горизонтальном перемещении и опускании в общем виде; на фиг. 2- воздухораспределительное устройство при захвате груза; на фиг. 3-воздухораспределительное устройство при подъеме и обратном горизонтальном передвижении грейфера.

К силовому пневмоцилиндру 1 посредством тяг 2 щарнирно крепятся грузозахватные лопасти 3 грейфера. Хвостовики лопастей серьгами 4 сочленяются с траверсой 5, шарнирно укрепленной на щтоке порщня 6 силового пневмоцилиндра. На верхней стороне поршня расположен упор 7, взаимодействующий с внутренней подпружиненной втулкой 8 воздухораспределительного устройства. Средняя

втулка 9 воздухораспределительного устройства жестко соединена с силовым пневмоцилиндром, а наружная втулка 10 - с подъемным пневматическим цилиндром П. Втулки воздухораспределительного устройства имеют

радиальные воздухораспределительные каналы. Подпорщневая полость силового пневмоцилиндра сообщается с воздухораспределительным устройством воздухопроводом 12. Шток 13 порщня подъемного пневмоцилиндра связан с лебедками тельфера 14 радиального и кругового перемещения грейфера. Посредством воздухопроводов 15 и .16 надпорщневая и подпорщневая полости подъемного пневмоцилиндра сообщаются с золотниковым

устройством 17 тельферов и воздухораспределительным устройством, к которому сжатый воздух подается по воздухопроводу 5. Грейфер оборудуется также еьшускным и предохранительным клапанами 19 и 20. Из сети сжатый воздух по воздухопроводу 18 через воздухораспределитель поступает в верхнюю полость силового пневмоцилиндра и в нижнюю полость подъемного цилиндра, отклда по воздухопроводу 15 в золотник управления лебедками тельферов, перемещающ-их грейфер. При этом поршень силового пневмоцилиндра находится в крайнем нижнем положении, и воздух из верхней полости цилнндра 11 по воздухопроводу 16 стравливается в атмосферу. При упоре грейфера в навалочный материал или породу внещняя втулка Ю распределительного устройства перемещается вниз относительно втулок 8 i 9 на величину 5, и сжатый воздух по трубопроводу 12 поступает в нижнюю полость силового цилиндра, а по воздухопроводу 16-в верхнюю полость подъемного пневмоцилиндра. ,В эго время нижняя нолость подъемного пневмоцилиндра перекрыта воздухораспределительным устройством, что обеспечивает зачерпывание (захват) -навалочного материала до начала подъема грейфера. Зачерпывание материала производится под давлением, вызванным действием веса грейфера и разностью сил давления сжатого воздуха в бесштоковой (нижней) и щтоковой (верхней) полостях подъемного пневмоцилиндра. В конце зачерпывания порщень 6 упором 7 перемещает вверх внутреннюю втулку 8 и нижняя полость пневмоцилиндра I/ соединяется с атмосферой. Грейфер поднимается и одновременно перемещается тельферами К месту разгрузки. Лопасти грейфера раскрываются вследствие взаимодействия выпускного клапана 19 с цорщнем подъемного пневмоцилиндра в верхнем положении цилиндра, что обеспечивает одновременное опускание внутренней втулки 5 и грейфера. При этом воздухораспределительное устройство занимает исходное положение, « цикл перегрузки, например, навалочното материала автоматически . новторяется. При постоянных пунктах загрузки и разгрузки грейфера все операции рабочего цикла производятся автоматически. Соотнощение горизонтальных и вертикальных скоростей передвижения грейфера и площади поперечных сечений соответствующих воздухопроводящих каналов подбираются и регулируются дросселированием. При перемене пунктов захвата и выгрузки грузов (например, при строительстве щахгных стволов) преждевременная разгрузка грейфера предотвращается предохранительным клапаном 20, перекрывающим воздухопровод М при упоре в буфер 21. Благодаря этому выпускной пружинный клапан 19 не доходит до порщня подъемного пневмоцилиндра, а грейфер, не раскрывая лопастей, продолл ает только горизонтальное передвижение. Разгрузка грейфера производится при открывании клапана 20 под действием сжатого воздуха через пружинный золотник 22. Для перегрузки крупнокусковых материалов и При строительстве щахтных стволов грейфер может быть снабжен вибраторами 23, автоматически включающимися и выключающимися в зависимости от положения порщня в силовом цилиндре, и может подвещиваться к подъемной лебедке 24 тельферов. Предмет изобретения Грейфер для перегрузки преимущественно навалочных материалов, с использованием подъемного и силового пневмоцилиндров с воздухораспределительным устройством, отличающийся тем, что, с целью автоматизации управления, воздухораспределительное устройство, смонтированное между пневмоцилиндрами, выполнено в виде концентрично расположенных золотниковых втулок с радиальными каналами, периодически сообщающимися с полостями пневмоцилиндров и лебедками передвижения грейфера таким образом, что перекрытие состветствующих каналов при захвате груза, а также при вертнкальном и горизонтальном передвижениях грейфера осуществляется автоматически под действием веса грейфера, давления сжатого воздуха или упора порщня силового цилиндра.

9V;-.i