УСТРОЙСТВО для ОТДЕЛЕНИЯ ПЛОСКИХЗАГОТОВОК от стопы Советский патент 1970 года по МПК B21D43/24 B65H3/24 

Изобретение может быть использовано в массовом, крупносерийном и мелкосерийном производстве для автоматизации холодной листовой штамповки из полосовых и штучных заготовок. Широкое нрименение изобретения может найти в радиотехнической, электронной, приборостроительной и электротехнической промышленности.

Известны устройства для отделения плоских заготовок от стопы, содержащие подъемный стол и толкатели, приводимые в действие от золотникового клапана -пневмоцилиндра двойного действия с питаюа1нми отверстиями, служаш,ими для соединения его полостей с пневмосистемой и атмосферой. Подобные нневмоцилиндры требуют поочередного подвода сжатого воздуха в обе камеры цилиндра и дополнительных командных переключающих устройств для управления их действием, что усложняет их конструкцию. Кроме того, н-ри их изготовлении требуется соблюдать высокую точность и высокую чистоту обработки. Все это вместе взятое делает их дорогостоящими В изготовлении и усложняет их эксплуатацию, особенно в штамповочном производстве.

лостью, связанной с атмосферой при помощи кланана, управляемого отделяемой заготовкой, а торец -поршня со стороны надноршневой погости имеет меньшую полезную площадь, чем торец поршня со стороны подпоршневой полости. При этом площадь сечения, образуемого между поршнем и цилиндром, меньше площади поперечного сечения каждого из питающих и стравливающих отверстий.

Такое выполнение значительно упрощает конструкцию устройства и повышает надежность его работы.

На чертеже показано описываемое устройство.

Устройство содержит корпус 1 цилиндра, в который входит пластмассовая втулка 2. Во втулку входит шток 3, соединяющийся .посредством резьбы с пластмассовым поршнем 4. С поршнем посредством резьбы соединен шток

5, входящий в пластмассовую втулку 6, закрепленную в корпусе. Подъемный стол представляет собой опорную пластину 7, которая сидит на двух направляющих 8 и поддерживается пружиной 9. К корпусу крепнтся кронштейн 10, на который опираются два ролика 11, сидящих на осях, закрепленных в головке штока 5. В рычаге 12 установлена ось 13, на которой сидит захват 14, выполненный в виде ролика. Осью 15 рычаг 12 соединен с головна нем - гайка П. В гайку 1&, ввернутую в головку 19, входит клапан 20, поддерживаемый пружиной 21, упирающийся в винт 22, завернутый в головку 19. Устройство работает следующим образом. Воздух от заводской воздущной магистрали поступает по каналу А и через отверстие Б в цилиндр, в его левую полость В и через зазор между порщнем и цилиндром в полость Г, из которой через отверстие Д и канал Е воздух проходит в камеру Ж головки 19 штока 5. Если клапан 20 закрыт, все подвижные элементы устройства находятся в крайнем левом положении. Это обеспечивается тем, что площадь рабочего сечения полости В меньше площади рабочего сечения полости Г, так как диаметр щтока 3 больще диаметра щтока 5, а давление в обеих полостях цилиндра одинаково. Отсюда следует, что сила в полости Г больще силы в полости В. Результирующая разности сил перемещает все подвижные части устройства и удерживает их IB левом крайнем положении. Когда клапан 20 открыт, воздух из полости Г стравливается через каналы, у которых сечения значительно больще, чем сечение, образуемое зазором между поршнем и цилиндром, давление в полости Г резко падает и стремится к атмосферному. Сила, действующая на порщень со стороны полости В, начинает превосходить силу, действующую на лорщень со стороны полости Г, и все подвижные части устройства перемещаются вправо и удерживаются в правом крайнем положении. В тот момент, когда подающий в зону щтамповки механизм (не показанный на чертеже) захватывает заготовку за выступающий над стопой левый край и удаляет ее со стопы, под действием пружины 9 место удаленной заготовки занимает следующая предназначенная к отделению от стоны заготовка. В момент ее подъема до соприкосновения с роликами 11 она, нажимая на захват 14, через рычаг 12 поднимает клапан 20, который открывает отверстие для стравливания воздуха из камеры Ж в атмосферу. Благодаря этому в камере Ж давление стремится к атмосферному, так как сечение, образуемое зазором между поршнем и цилиндром, меньше в несколько раз, чем сечение канала Е и отверстия, через которое стравливается воздух. Сила в полости В больше оилы в полости Г, и система щток 5 - порщень 4 - шток 5 СО всеми соединенными с ними деталями неремещается вправо. При последующем движении захвата 14 вправо он, достигая края стопы, под действием пружины 21, прижимающей клапан 20 к рычагу 12, опускается с рычагом 12, и тогда клапан 20 разобщает полость Г с атмосферой. Давление в полости Г уравнивается с давлением в полости В, и система шток 3 - порщепь 4 - щток 5 с соединенными с ними деталями перемещается влево, а захват 14, захватив очередную полосу, перемещает ее относительно стопы до упоров в корпусе, причем отсекается полоса от стопы при помощи направляющих 8. Расстояние от верхнего уровня направляющих до нижней точки роликов 11 устанавливается так, чтобы верхняя полоса могла сойти со стоны, не увлекая за собой последующую. Предмет изобретения 1. Устройство для отделения плоских заготовок от стопы, содержащее подъемный стол и толкатель, приводимый в действие от клапана пневмоцилиндра двойного действия с питающими и стравливающими отверстиями, служащими для соединения его полостей с нневмосистемой и атмосферой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, надпоршневая полость цилиндра выполнена сообщающейся п-осредством зазора между порщнем и цилиндром с подпорщневой полостью, связанной с атсмоферой при помощи уномянутого клапана, управляемого отделяемой заготовкой, а торец поршня со стороны надпорщневой полости имеет меньщую полезную площадь, чем торец поршня со стороны подпоршневой полости, 2. Устройство но п. 1, отличающееся тем, что площадь сечения между порщнем и цилиндром меньше площади поперечного сечения каждого из питающих и стравливающих отверстий. Л г t9 22 Ж 2f -- Ш го