Копир-водитель к устройству автоматического вождения сельскохозяйственной машины по междурядьям свеклы Советский патент 1989 года по МПК A01B69/04 

т;

СП

tc

со

Фч. /

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к копир-водителям устройств автоматического вождения сельскохозяйственных машин для уборки кормовой свеклы.

Цель изобретения - повышение надежности технологического процесса работы на междурядьях, устеленных растительными компонентами, при слабой устойчивости корнеплодов в почве повышенной влажности.

На фиг. 1 изображен предлагаемый копир-водитель к устройству автоматического вождения сельскохозяйственной машины по междурядьям свеклы, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

растения 14 удерживают ш,уп 5 по оси в междурядье, проворачивая вертикальную ось 2 относительно рамы 1 машины. Вместе с осью 2 проворачивается рычаг 12 и перемеш,ается тяга 13, передавая сигнал отклонения машины от междурядий (сигнал рассогласования) на плунжер гидрораспределителя автомата вождения, который воз- враш.ает машину в исходное положение. При начале сгруживания растительных 10 компонентов и влажной почвы перед цилиндрической поверхностью ш,упа 5 он вместе со сгруженным материалом переходит в состояние неустойчивого равновесия относительно оси стойки 4 и поворачивается вокруг

Устроен копир-водитель следуюш,им об- 15 пропускает сгруженные материалы по разом.своему периметру, восстанавливая положеК раме 1 машины при помоши верти- ие безраличного равновесия, кальной оси 2 и тяг 3 параллелограм-При отклонении машины вправо (или

мной подвески присоединена стойка 4 ко- влево) копирующий шуп 5 прижимается к пируюшего шупа 5, который выполнен в ви- корнеплодам правого (или левого) рядка де пустотелого цилиндра 6 с выпуклым цилиндрической поверхностью и обкатывает вниз дном 7, с крышкой 8 и со ступи- ею корнеплоды. Так как сопротивление пе- цей 9, установленной при помош,и закры- рекатыванию на порядок меньше сопротив- тых подшипников 10 на нижней части стой- ления трению скольжения, то сила, прило- ки. На стойке над ступицей установлен за- женная от щупа 5 к корнеплоду в пред- шитный пыльник 11, предохраняющий под- 25 устройстве, также на порядок шипниковый узел от загрязнения, а ступи- меньше, чем в известных. Поэтому даже цу - от наматывания волокнистых компо- слабоустойчивые корнеплоды не выворачи- нентов растений. С вертикальной осью под- ваются копиром из почвы, вески жестко связан рычаг 12, к которомуПоложительный эффект от использования

шарнирно присоединена тяга 13, идущая к предлагаемого копир-водителя заключается плунжеру гидрораспределителя устройства 30 в расширении области применения простых автоматического вождения машины.гидромеханических автоматов вождения свекДиаметр цилиндра выбирают несколько меньше разницы между шириной междурядий и диаметром крупных корнеплодов свеклы, но не менее ширины ходового колеса машины, идущего по междурядью. 35 Этим обеспечивается условие ненаезда колеса машины на корнеплоды. Дно цилиндра выполняют выпуклым вниз для того, чтобы копирующий шуп опирался на поверхность почвы площадкой малого диаметра, что дп шины по междурядьям свеклы, содержащий уменьшает момент со.фотивления его прово-копирующий щуп, установленный на стойке,

рачиванию (момент трения дна копира о почву при проворачивании).

В работе щуп 5 располагается в междурядье между растениями 14 свеклы.

Стрелкой на фиг. 1 указано направление 45 «ьши компонентами, при слабой устойчи- движения машины и копир-водителя. При вости корнеплодов в почве повышенной помоши тяги 3 параллелограммной подвес-влажности, копирующий щуп выполнен в вики щуп повторяет рельеф почвы, опйра-Де пустотелого цилиндра с выпуклым вниз

ясь на нее средней частью выпуклого Дном и крышкой, снабженного ступицей, дна 7. В случае отклонения рамы 1 и осиустановленной при помощи подшипников

копир-водителя от середины междурядий 50 на нижней части стойки.

лоуборочных машин и на плантациях кормовой свеклы, а также и на высокоурожайных плантациях сахарной свеклы при повышенной влажности почвы.

Формула изобретения

Копир-водитель к устройству автоматического вождения сельскохозяйственной маи тяги шарнирной подвески его к машине, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности технологического процесса работы на междурядьях, устеленных растительпредлагаемого копир-водителя заключается в расширении области применения простых гидромеханических автоматов вождения свекшины по междурядьям свеклы, содержащий копирующий щуп, установленный на стойке,

лоуборочных машин и на плантациях кормовой свеклы, а также и на высокоурожайных плантациях сахарной свеклы при повышенной влажности почвы.

Формула изобретения

Копир-водитель к устройству автоматического вождения сельскохозяйственной машины по междурядьям свеклы, содержащий копирующий щуп, установленный на стойке,

«ьши компонентами, при слабой устойчи- вости корнеплодов в почве повышенной влажности, копирующий щуп выполнен в вии тяги шарнирной подвески его к машине, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности технологического процесса работы на междурядьях, устеленных растительФиг.1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в устройствах автоматического вождения с/х машин для уборки кормовой свеклы. Цель изобретения - повышение надежности технологического процесса работы на междурядьях, устеленных растительными компонентами, при слабой устойчивости корнеплодов в почве повышенной влажности. Устройство содержит подвешенный к раме 1 машины при помощи шарнирных тяг 3 и стойки 4 копирующий щуп, который выполнен в виде вертикального цилиндра 6 с выпуклым вниз дном 7, с крышкой 8 и ступицей 9, установленных на нижней части стойки 4 с возможностью вращения вокруг оси. В работе сгруживающиеся перед копирующим щупом растительные компоненты проворачивают его вокруг вертикальной оси и обтекают цилиндрическую поверхность по направлению проворачивания цилиндра. Кроме того, такой копирующий щуп обкатывает корнеплоды свеклы при контакте с ними. В результате копир не забивается на междурядьях, обильно устеленных растительными компонентами, и не выворачивает слабоустойчивые корнеплоды свеклы из почвы. 2 ил.