Вакуумный захват Советский патент 1989 года по МПК B66C1/02 

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано в конструкциях для оснащения манипуляторов, промышленных роботов и подъемно-транспортного оборудования.

Целью изобретения является повышение эксплуатационных качеств вакуумного захвата.

На чертеже показан вакуумный эжек торный захват в подвешенном состоянии, общий вид в разрезе.

Захват имеет корпус 1, присосную камеру 2, жестко соединенную с кор- пусом 1, в котором установлена клапанная коробка Зо Верхняя часть клапанной коробки 3 подвешена на шарнире 4 в центре шарнирной головки 5 грузового болта 6, а нижняя часть клапанной коробки 3 имеет седло под клапан 7. Средняя часть клапанной коробки 3 выполнена в виде решетки 8. К зоне, где расположена решетка 8 клапанной коробки 3, через стенку корпуса 1 введен штуцер 9 от эжектора 10. Последний имеет штуцер 11, который соединяют с источником сжатого воздуха (не показан).

В присосной камере 2 установлен упор 12,а на клапане 7 закреплена пружина 13 сжатия. Клапанная коробка 3 имеет в верхней и в нижней своих частях уплотнения 14.

Для захвата вакуумный захват ставят на поверхность груза. Под действием собственного веса клапанная коробка 3, шарнир 4, грузовой болт 6, а также другие детали, расположенные вьппе грузового болта 6 (не показаны) перемещаются вниз относительно корпу 1са 1 и присосной камеры 2 до крайнег нижнего положения.

Клапан 12, сев в седло, закрывается. Пружина 13 сжатия при этом либо отрывается от упора 12, либо касается его и этим частично ослабляет прижатие клапана 7 к седлу. Все зависит от подбора длины пружины 13 сжатия.

После того, как захват с грузом поднят, прекращают подачу сжатого воздуха, в эжектор 10. Полость клапанной коробки 3 над клапаном 7 через эжектор 10 сообщается с атмосферой. На клапан 7 начинает дополнительно давить сила пропорционально перепаду давления на нем.

0 5

О

Q

5 0

5

Эта сила препятствует открытию клапана 7 при любых подъемно-посадочных манипуляциях. Для девакуумирова- ния полости присосной камеры 2 ва- , куумный эжекторный захват ложат так, что клапанная коробка 3 опускается в нижнее крайнее положение, а пружина 13 сжатия клапана 7 садится на упор 12. В таком положении к эжектору 10 через штуцер 11 подают сжатый воздух.

Эжектор 10 создает над клапаном 7 .разрежение и сжатая пружина 13 открывает клапан 7. После этого прекраща- ;ют подачу сжатого воздуха к эжектору 10. Полость присосной камеры 2 через. открытый клапан 7 и эжектор 10 сообщается с атмосферой. I

Если по каким-либо причинам, например груз с шероховатой поверхностью долго удерживался захватом на весу, возникает сомнение, что в полости присосной камеры 2 сохраняется достаточный вакуум, необходимо на некоторое время подать в эжектор 10 сжатый воздух. Клапан 7 открывается и находится открытым только в том случае, когда абсолютное давление в полости присосной камеры 2 достаточно большее, чем абсолютное давление над клапаном 7. Такая процедура восстановления вакуума в полости присосной камеры совершенно безопасна.

Формула изобретения

Вакузп ный захват, содержащий соединенный с грузоподъемным механизмом корпус, средняя часть которого выполнена с полостью, сообщенной с источником разрежения, присосную камеру, закрепленную на нижней части корпуса и сообщенную своей полостью с полостью корпуса, в которой установлена клапанная коробка с подпрутки- ненным клапаном, отличающий- с я .тем, что, с целью повьш1ения эксплуатационных качеств, в центральной части присосной камеры закреплена площадка, клапанная коробка в полости корпуса, установлена подвижно, в вертикальной плоскости .и выполнена с боковыми окнами для сообщенй полости коробки с источником разрежения, а клапан подпружинен относительно площадки своей нижней частью, при этом связь корпуса с грузоподъемным

. 1523514

.

механизмом представляет собой уста- ния сферический шарнир, нижняя часть новленный в верхней части корпуса с которого соединена с верхней частью возможностью вертикального перемещв клапанной коробки.

Изобретение относится к грузозахватным устройствам. Цель изобретения - повышение эксплуатационных качеств вакуумного захвата. Захват содержит подвижную относительно присосной камеры 2 клапанную коробку 3, соединенную с элементами подвески 6 и имеющую под собой в присосной камере упор 12, с которым через пружину 13 сжатия взаимодействует клапан 7. 1 ил.